патенты / 17321

734089-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB734089A
[]
е -1 1 -1 1 -. q7 л, -. q7 , ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 734,089 Изобретатели: ДЖОРДЖ ЧАРЛЬЗ ДЖЕЙМС ЛЕГГ и ЧАРЛЬЗ МЮРЭЙ-МИТЧЕЛЛ. 734,089 : - - . Дата подачи полной спецификации: сентябрь. 28, 1953. : . 28, 1953. ) Дата подачи заявления: 26 июня 1952 г. № 16056/52. ) : 26, 1952. . 16056/52. Полная спецификация опубликована: 27 июля 1955 г. : 27,1955. Индекс при приемке.:-класс 60, Д1Д5Д, Д2А(4:7:10:11:12:15 20:21). .:- 60, D1D5D, D2A(4: 7: 10: 11: 12: 15 20: 21). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Усовершенствования в области обработки лопаток турбин или осевых компрессоров или связанные с ними. . Мы, . & , компания, зарегистрированная в соответствии с законодательством Великобритании по адресу: 211 , , .3, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем заявлении: , . & , , 211 , , .3, , , , : - Настоящее изобретение относится к станку для обработки лопаток турбин или осевых компрессоров и, в частности, касается обработки лопаток, содержащих платформу (далее для удобства называемую корневой платформой), приспособленную для крепления к диск ротора или статор, обычно приблизительно прямоугольной формы, с одной стороны которого выступает средство, с помощью которого он крепится к ротору или статору, а с другой стороны - собственно лопасть, причем плоскость последней стороны платформы несколько наклонена к плоскости, нормальной к продольной оси лопатки, чтобы обеспечить постепенное изменение диаметра внутренней или внешней окружности рабочей камеры компрессора или турбины, в которую входит лопатка, в соответствии с расширением или сжатием рабочая жидкость проходит через турбину или компрессор. , ( ) , , , . Изобретение, с одной стороны, представляет собой усовершенствование устройства для обработки лопаток турбины или осевого компрессора, являющегося предметом британской патентной заявки № 21190 от 1950 г. (серийный № 691937). . 21190 1950 ( . 691,937). Такое устройство обеспечивает средства, с помощью которых лопатки турбины или компрессора могут быть обработаны путем шлифования, но не обеспечивает продолжение такой обработки до основания лопатки, имеющей корневую платформу, наклоненную к плоскости, перпендикулярной продольной оси лопатки, как указано выше. описан с момента наклона этой корневой платформы к [Цена 3 шилл. Плоскость 0d.1, нормальная к продольной оси лезвия, не позволяет шлифовальному кругу или подобному вращающемуся инструменту работать над частью лезвия, прилегающей к платформе, поскольку при вращении лезвия направление наклона корневой платформы ось вращения шлифовального круга постоянно меняется, и поэтому шлифовальный круг не может занять положение, в котором он может воздействовать на основание лезвия, прилегающее к платформе, за исключением самой высокой точки корневой платформы, то есть точка, ближайшая к кончику лопасти, удалена от самой платформы. [ 3s. 0d.1 , , . Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного станка для применения операций механической обработки к лопаткам упомянутого типа, в котором обработка может выполняться в точке, примыкающей к хвостовику лопатки, несмотря на наклон хвостовика. платформу, и, кроме того, в которой обработка практически всей поверхности лопатки будет осуществляться удовлетворительно и быстро. , . С этой целью станок согласно настоящему изобретению для выполнения операции механической обработки лезвия упомянутого типа включает в себя каретку, установленную с возможностью линейного возвратно-поступательного движения на станине, блок поддержки лезвия, установленный на каретке таким образом, чтобы обеспечить возможность ее перемещения. относительно каретки в направлении, перпендикулярном возвратно-поступательному движению каретки и имеющем установленные с возможностью вращения на ней держатель вращающегося лезвия и вращающийся формирователь, выполненные с возможностью синхронного вращения, вращающийся режущий инструмент колесного типа с цельной режущей поверхностью и круговой толкатель, установленный на станине для взаимодействия соответственно с обрабатываемым лезвием и с формирователем, упругие средства для прижатия лезвия и формирователя к толкателю и вращающийся режущий инструмент 734,089, средства для синхронного вращения держателя лезвия и формирователя и для одновременного сообщения возвратно-поступательного движения лезвию и толкателю относительно режущего инструмента и толкателя в направлении, параллельном продольной оси лезвия, и средство для раскачивания вращающегося режущего инструмента и толкателя вокруг осей, приблизительно перпендикулярных продольной оси лезвия и синхронно с возвратно-поступательным движением лезвия и формовки с целью дать возможность вращающемуся режущему инструменту следовать контуру наклонной корневой платформы лезвия. , , , 734,089 , . Предпочтительно станок включает в себя средства для непрерывного возвратно-поступательного движения держателя лезвия и формовки при передаче вращательного движения подачи держателю и формовке лезвия с целью механической обработки большей части длины лезвия до плоскости, прилегающей к корневой платформе, и на под прямым углом к продольной оси лезвия, и средства для последующего непрерывного вращения лезвия и формовки и одновременного возвратно-поступательного движения лезвия и формовки в относительно небольшой степени, представленной углом, который наклонная корневая платформа образует с плоскостью, нормальной к продольной. оси лезвия и синхронно с вращением лезвия, а также одновременно сообщая лезвию и формирователю наложенное продольное движение подачи и раскачивая вращающийся режущий инструмент и толкатель вокруг осей, отнесенных под прямым углом к продольной оси. лезвия. , , , , . Предпочтительно ведомый инструмент имеет форму вращающегося колеса, ось вращения которого приблизительно совпадает с осью вращения вращающегося режущего инструмента, когда ось вращающегося режущего инструмента и ведомого колеса лежат параллельно продольной оси лезвия. Поскольку первый обычно имеет контур, который соответствует контуру лезвия, наложенного на оболочку, диаметр следящего устройства в таком случае будет меньше диаметра вращающегося режущего инструмента. . , . При желании, согласно другому предпочтительному признаку изобретения, если толкатель J50 и режущий инструмент имеют разные диаметры, предусмотрены средства для сообщения толкателю возвратно-поступательного движения относительно режущего инструмента в направлении, параллельном продольной оси режущего инструмента. лезвие в син5,5-хронизме с его качающимся движением вокруг оси, перпендикулярной продольной оси лезвия, чтобы обеспечить определенную степень компенсации того факта, что качательное движение толкателя и вращающегося режущего инструмента производят разные степени продольного перемещения их точек соприкосновения соответственно с формором и лезвием. , , J50 syn5,5 . Согласно еще одному признаку изобретения 6.5 блок поддержки лезвия предпочтительно установлен на направляющих для прямолинейного перемещения на каретке в направлении, перпендикулярном продольной оси лезвия, вместо того, чтобы этот блок был установлен с возможностью раскачивания вокруг ось как в конструкции 70 описанной в спецификации британца in6.5 - 70 Заявка на Патенит № 21190 от 1950 г. (заводской № 691937). Кроме того, в такой конструкции узел поддержки лезвия предпочтительно соединен в широко разнесенных точках соответственно с концами двух рычагов, жестко закрепленных на крутильно-жестком валу или трубке, поддерживаемой с возможностью поворотного перемещения в каретке вокруг оси, параллельной продольной оси. лезвия и формовки 80 и существенно смещены из плоскости, которая параллельна направлению движения узла поддержки лезвия на каретке и в которой лежат разнесенные точки. . 21190 1950 ( . 691,937). - 80 . Таким образом, обеспечивается истинное параллельное линейное движение 85 блока, несущего лезвие, так что любая тенденция блока к скручиванию на его направляющих, так что один конец перемещается относительно другого в направлении к вращающемуся режущему инструменту и толкателю или от него. 90 имеет тенденцию быть предотвращенным. 85 , 90 . Согласно другому аспекту изобретения способ механической обработки лопатки турбины или компрессора упомянутого типа включает возвратно-поступательное движение лопатки. формирователь 95 относительно вращающегося режущего инструмента с цельной режущей поверхностью и вращающийся толкатель соответственно в продольном направлении, параллельном оси лезвия, одновременно вращая лезвие и формирователь и покачивая оси 100 режущего инструмента и толкателя относительно ось лезвия и формовки относительно параллельных осей, которые перпендикулярны оси лезвия и формовки и которые проходят через оси вращения режущего инструмента и толкателя 105 и их точки контакта с лезвием и формовкой соответственно, такие качающиеся движения быть синхронизированы с возвратно-поступательными движениями так, чтобы расположить плоскости режущего инструмента и толкателя параллельно .10 части платформы основания лопатки, прилегающей к режущему инструменту. , - . 95 , , 100 105 , .10 . Изобретение может быть реализовано различными способами, и один конкретный вариант осуществления теперь будет описан на примере со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 представляет собой вид спереди станка для шлифования профиля лезвия с регулируемым рисунком; фиг. вид сверху всей машины 120, рис. 3 — увеличенный вид сверху платформы двигателя шлифовального круга, рис. 4 — вид спереди в разрезе узла платформы двигателя, 125 Рисунок 5 — увеличенный вид сверху узла толкателя, рисунок 6 представляет собой увеличенный вид спереди ведомого узла; фиг. 7 представляет собой увеличенный вид сбоку, за цикл 13G лопасть обрабатывается между плоскостью Е и корневой площадкой лопасти. В течение первого полупериода лопасть совершает возвратно-поступательное движение в продольном направлении в направлении стрелку на расстояние, равное расстоянию 70 между плоскостью С и кончиком лопасти В. Одновременно с этим лопасти сообщают наложенное колебательное крутящее движение вокруг ее продольной оси, аналогично описанному в одновременно находящейся на рассмотрении заявки № 21190/50 (серийный № 691937), степень этого скручивающего движения соответствует фактическому скручиванию лезвия. 115 : 1 , 2 120 , 3 - , 4 , 125 5 , 6 , 7 , 13G . 70 . , . 21190/50 ( . 691,937), . Лезвию придается дальнейшее наложенное медленное поступательное вращательное движение подачи 80, причем скорость подачи относительно высока на краях , медленнее на «внешней» поверхности и еще медленнее на «внутренней» поверхности , так что эффективная скорость подачи режущего инструмента практически постоянна. 85 В течение всего первого полупериода, а также во время второго полупериода лопасть перемещается в горизонтальном направлении, поперечном ее продольной оси, что определяется толкателем, зацепляющимся с формирователем, так, чтобы создать требуемый профиль лопасти. В течение первого полуцикла станок выполнен с возможностью выполнения трех «резов», т.е. двух черновых резов и окончательного резания по размеру, при этом движения лезвия во время каждого разреза в остальном по существу идентичны. 80 , , " " , " " , . 85 , , , 90 . " ", .. , 95 . Во время второго полупериода ведомый и шлифовальный круг «раскачиваются» синхронно вокруг горизонтальных осей, перпендикулярных оси лезвия, чтобы оставаться параллельными 100° корневой платформе , в то время как лезвие вращается относительно быстро (хотя все еще с различной скоростью). над поверхностями ). При этом лопасть совершает возвратно-поступательное движение синхронно со своим вращательным движением 105 в направлении стрелки на небольшое расстояние, соответствующее смещению между противоположным краем платформы лезвия. Лезвию сообщается дальнейшее наложенное медленное поступательное движение подачи в направлении 110 продольной оси лезвия для подачи лезвия относительно шлифовального инструмента из плоскости Е в сторону корневой площадки . Выполняется второй полуцикл. одним разрезом до 115 размера. , "" 100 , ( ). 105 . 110 . 115 . Обратимся теперь к фигурам 1 и 2: машина содержит станину или основание 1 приблизительно прямоугольной формы, на верхней грани передней части которого образованы 120 или иным образом расположены паз 2 -образного сечения и «плоска» 2а (рис. 17) проходит параллельно передней поверхности станины и зацепляется с соответствующим ребром 3 -образного сечения и «плоской» 3а (на фиг. 17) на нижней поверхности каретки 4, которая, таким образом, поддерживается на станине таким образом, чтобы это позволяло он скользит в направлении, параллельном передней поверхности станины, скользящий в этом направлении, именуемый в дальнейшем продольным 130, частично в разрезе следящего узла. На фиг. 8 показан вид сбоку, частично в разрезе связи между запирающим валом. и узел толкателя. Рисунок 9 представляет собой вид сзади рычажного механизма, показанного на рисунке 8, Рисунок 10 представляет собой подробный вид сбоку в разрезе по линии - на Рисунок 9, Рисунок 11 представляет собой вид сверху машины с верхней пластиной. , узел толкателя, узел шлифовального инструмента и рабочий стол сняты и показан главный распределительный вал. Рисунок 12 представляет собой увеличенный вид спереди в выдвижном разрезе распределительного вала, показанного на рисунке 11. Рисунок 13 представляет собой увеличенный вид сбоку микропереключателей на одном конце. кулачкового вала и показывающий связанный с ним рабочий механизм. Фигура 14 представляет собой вид спереди механизма торсионной трубы, поддерживающего перемещающийся рабочий стол на рабочей станине с возвратно-поступательным движением. Рисунок 15 представляет собой увеличенный вид спереди в разрезе торсионной трубки, показанной на рисунке 14, рисунок 16 представляет собой увеличенный вид сверху в разрезе части механизма, показанного на фиг. 15; фиг. 17 - вид сбоку в разрезе машины, показывающий механизм для придания наложенного "поворота" движению вращающегося лезвия; фиг. 18 - вид спереди в разрезе через коробка передач, связанная с «поворотным» механизмом, показанным на рисунке 17, рисунок 19 представляет собой вид сзади запирающего вала и связанного с ним механизма, рисунок 20 представляет собой подробный увеличенный вид сбоку в разрезе запирающего вала, показывающий соответствующие микропереключатели, рисунок 21. представляет собой деталь в плане вспомогательного плунжерного механизма для сообщения продольного перемещения подачи рабочей станине во время обработки части лопатки, прилегающей к корневой платформе. Фигура 22 представляет собой несколько схематический вид в перспективе лопатки турбины типа, имеющего наклонную корневую платформу, а Фигура 23 представляет собой вид в разрезе лезвия, показанного на Фигуре 22. 1 2 1 , 120 - 2 " " 2a ( 17) - 3 "'" 3a ( 17) 4 , 130 , 8 , 9 8, 10 - 9, 11 , , , 12 11, 13 - , 14 , 15 14, 16 15, 17 " " , 18 "" 17, 19 , 20 -, 21 , 22 , 23 - 22. В настоящем примере станок предназначен в первую очередь для обработки скрученных лезвий, имеющих одну наклонную корневую платформу на одном конце, как показано на фиг. 22, но следует понимать, что станок также может использоваться для прямых лезвий и для лезвий. с другими расположениями корневых платформ. Ссылаясь на фиг. 22, в настоящем примере машинная работа лезвия разделена на две части, называемые в дальнейшем для удобства первым и вторым полупериодами. В первом полуцикле основная часть А лезвия обрабатывается от кончика В до плоскости С, перпендикулярной оси i5 лезвия. За второе полугодие 734 0789 движений. Каретка 4 имеет пластинчатую форму и имеет на своей верхней стороне сформированные или установленные три рельсы или направляющие 5, идущие горизонтально под прямым углом к передней стороне станины и на которых установлен перемещающий стол 6, поддерживающий комбинированное лезвие и бывший опорный блок установлен так, что перемещаемый стол может свободно скользить по каретке 4 в направлении под прямым углом к передней поверхности станины, причем движение в этом направлении далее называется перемещением. , 22, , . 22, , . , i5 . 734,0789 . 4 - 5, 6, , 4 , . Лезвие и поддерживающий блок 7 формовки имеют сформированный или жестко закрепленный на одном конце корпус 8, содержащий вал 9, установленный с возможностью вращения в подшипниках вокруг оси, параллельной передней поверхности станины, причем этот вал 9 далее для удобства называется поскольку вал передней бабки, сформированный или установленный на противоположном конце стола 6, представляет собой опору 10, образующую заднюю бабку и имеющую "центр", установленный в ней с возможностью регулирования. В промежуточной точке стола 6 находится промежуточная опора 11, причем конструкция такова, что опора (обозначенная пунктирными линиями 12) может поддерживаться между передней бабкой 8 и элементом, установленным с возможностью вращения в промежуточной опоре 11, в то время как лезвие 13, подлежащая обработке, поддерживается между вращающимся элементом в промежуточной опоре 11 и задней бабкой так, что полотно 13 и формирователь 12 с промежуточным элементом вращаются как единое целое с вращением вала передней бабки 9. 7 , 8 9 , 9 - , 6, 10 " " . 6 11, ( 12) 8 11 13 11 13 12 , 9. На станине 1 в задней части каретки 4, в точке, противоположной зазору между передней бабкой 8 и промежуточной опорой 11, установлен следящий узел, обозначенный в целом позицией 14 на рисунке 2, включая ведомое колесо 15. На станине в задней части каретки 4 также установлен шлифовальный круг 16, расположенный в общем положении напротив лезвия 13, связанный с электродвигателем 17, причем весь узел шлифовального круга и двигателя установлен на платформе. 25, который установлен в подшипниках 18 и 19 так, чтобы иметь возможность качаться вокруг горизонтальной оси, поперечной продольной оси лезвия и проходящей через или рядом с точкой контакта между шлифовальным кругом 16 и лезвием, а также ось колеса. 1 4, - 8 11, , 14 2, 15. 4 13 , .16 17, 25 18 19 16 , . Шлифовальный круг 16 установлен на валу, который поддерживается в головке 20, причем дальний конец вала снабжен шкивом 21, который приводится в движение ремнем 22, зацепляющим дополнительный шкив 23, соединенный с выходным валом двигателя 17. при этом натяжение ремня поддерживается посредством натяжного шкива 24. Головка шлифовального круга 20 жестко прикреплена болтами к платформе 25 моторного агрегата. 16 20, 21 22 23 17 24. 20 25 . Как показано на фиг.3 и 4, платформа 25 узла двигателя снабжена на своей нижней стороне пазом, вмещающим стопорный стержень 26, который снабжен вырезанным отверстием 27 и выполнен с возможностью перемещения в поперечном направлении в ответ на движения стопорный вал 28. Качающийся кулачковый стержень 29 двигателя 70, расположенный под платформой 25, обычно упирается в нижнюю часть запирающего стержня 26, и можно видеть, что вертикальное перемещение кулачкового стержня 29 приводит к раскачиванию узла двигателя и шлифовального круга 75 вокруг оси подшипники 18 и 19. Однако когда фиксирующая планка 26 движется к передней части станины машины (в течение первого полупериода), один конец входит в зацепление и перекрывает часть 30, прикрепленную к станине машины, и таким образом блокирует узел двигателя от раскачивания. в то время как отверстие 27 в запорной планке в то же время совпадает с верхним концом кулачкового стержня 29 качания двигателя, и, таким образом, позволяет этому кулачковому стержню перемещаться вертикально, не влияя на положение узла двигателя. 3 4, 25 26 27 28. 70 29 25 26, 29 75 18 19. , , 26 , ( ) 30 , 27 29 . Рычаг, соединяющий запирающий вал 28 и запирающий стержень 26, показан более подробно на рисунке 19. Рычажный механизм содержит рычаг 31, соединенный с возможностью вращения с валом 28 и снабженный роликом 32 на верхнем конце, входящим в вертикальную прорезь в стержне 33, при этом этот стержень образован дополнительным 95. 28 26 90) 19. 31 28 32 33, 95. ролик 34 входит в углубление в запирающей планке 26. 34 26. Следящий узел 14, подробно показанный на фиг. 5, 6, 7, 8, 9 и 10, содержит основной опорный корпус 40, имеющий пару 4100 параллельных подрезных направляющих или направляющих 39, расположенных параллельно передней части станины машины. На этих направляющих установлена следящая рама 41, которая, таким образом, способна совершать небольшое продольное перемещение параллельно передней части 10. станины. Кроме того, основной корпус 40 сам регулируется в продольном направлении с помощью пазов 103, 104, предусмотренных в станине 1 машины, что позволяет использовать лезвия различной длины. 14 5, 6, 7, 8, 9, 10 40 4100 39 . 41 10. . , 40 103, 104 1 . Следящая рама 41 снабжена парой поперечно-параллельных -образных ползунов 42, расположенных вертикально друг над другом, а между полозьями 42 установлен блок 43, внутри которого установлен ведомый качающийся вал 44, способный вращаться в блок 11у 43. Таким образом, ведомый вал 44 вместе с блоком 43 способен перемещаться в направлении, параллельном его длине, и под прямым углом к продольной оси лопасти и формовки. Можно видеть, что такое поперечное перемещение 12f0 ведомого вала 44 и, следовательно, ведомого колеса 15 определяет глубину резания, выполняемого шлифовальным кругом 16, причем положение ведомого устройства в поперечном направлении определяется 12. 5, заканчивается рядом упоров 46, расположенных за задним концом вала 44, к которым вал прижимается подпружиненным плунжером 47, действующим между блоком 43 и рамой 41. 130 734,089 734,089 Качательные движения толкателя 15 вокруг оси вала 44 контролируются качающимся кулачком 48 толкателя, зацепляющим кулачок 49 на кулачковом валу 61. 41 } - 42 , 42 43 44 11u 43. 44 43 . 12f0 44, 15, 16, - 12 5 46 44 47 43 41. 130 734,089 734,089 15 44 - 48 49 61. Верхний конец стержня кулачка 48 образован поперечным штифтом, взаимодействующим с раздвоенным рычагом 38, имеющим шлицы или шпонки для вращения со ведомым валом 44. Форма кулачка 49 (далее называемого кулачком-качалкой ведомого механизма) определяется в соответствии с изменяющимся наклоном корневой площадки лопасти, когда лопасть вращается во время второго полупериода. 48 38 44. 49 ( ) , . Однако в течение первого полупериода ведомое колесо 15 должно быть зафиксировано в вертикальном положении, и для этой цели предусмотрен стопорный стержень 50, имеющий рычаг 51, который входит в кольцевую прорезь на втулке 52, которая несет раздвоенный рычаг. 38. Перемещение стопорного стержня 50 по направлению к задней части машины отключает раздвоенный рычаг 38 от штифта в верхней части кулачкового стержня 48 и зацепляет вилку с фиксированным стопорным штифтом 53 для блокировки толкателя от раскачивания. Запирающая планка также фиксирует раму 41 относительно корпуса 40 во время этого первого полупериода. , , 15 , 50 51 52 38. 50 38 48 53 . 41 40 . Хотя шлифовальный и ведомый круг установлены примерно соосно, они имеют разные диаметры, и во время второго полупериода, когда ведомый и ведомый круг раскачиваются синхронно, чтобы соответствовать изменяющемуся наклону платформы лезвия, могут возникнуть ошибки. обычно возникают из-за синусоидального эффекта угла качания. Для устранения этой ошибки на кулачковом валу 61 предусмотрен кулачок 54 компенсации раскачивания следящего механизма, который относится к типу торцевых кулачков и действует через поворотный кулачковый коромысло 55, верхний конец которого входит в зацепление с боковой поверхностью запирающего стержня 50. , чтобы вызвать продольное перемещение следящей рамы 41 относительно корпуса 40 под действием подпружиненного плунжера 56. , , , . 54, - , 61 55, 50, 41 40 56. В течение первого полупериода, когда обрабатывается часть А лезвия, лезвие вращается с относительно низкой скоростью, и при каждом обороте лезвия выполняется полный рез. Таким образом, механизм регулировки положения толкателя 15 в поперечном направлении для управления глубиной резания выполнен с возможностью автоматического срабатывания в конце каждого оборота лезвия в течение первого полупериода. Этот механизм, который в дальнейшем будет называться механизмом установки глубины резания, содержит один кулачок 57 на распределительном валу 61, предназначенный для зацепления со стержнем кулачка 58, верхний конец которого соединен с рычагом 59, установленным на регулировочном валу. 60. Таким образом, в этих условиях в течение первого полупериода на каждый оборот кулачкового вала 61 регулировочный вал 60 совершает одно колебание вперед и назад. Фактически кулачковый вал 61 подвергается наложенному скручивающему движению одновременно с его поступательным вращением, и для предотвращения того, чтобы это скручивающее движение придавало более одного колебания регулировочному валу 60 на каждый полный оборот распределительного вала, стержень 58 кулачка 70 снабжен стопорное устройство типа фрикционного ролика (не показано), которое предотвращает падение стержня кулачка 58 до тех пор, пока стопорное устройство не будет отключено штифтом, установленным на кулачке 57. . 15 . , 57 61, 58, 59 60. , , 61 60 . 61 60 , 70 58 ( ) 58 57. Таким образом, стержень 75, 58 кулачка может упасть только тогда, когда кулачок 57 повернут в положение, выходящее за пределы падения кулачка, где наложенное крутящее движение вала 61 кулачка не будет оказывать влияния на движение стержня кулачка. Механизм установки глубины реза подробно показан на рисунке 8 и содержит колесо, имеющее ряд регулируемых упоров 46, расположенных вокруг его передней торцевой поверхности, причем эти упоры избирательно зацепляются с помощью кривошипа S5 71 на заднем конце Ведомый вал 44. Звено 72, соединенное с рычагом на валу 60, шарнирно прикреплено к однонаправленному храповому приводу, связанному с колесом 70. Однонаправленный привод содержит центральную пластину 73 с отверстиями 90, которая удерживается от вращения, переднюю пластину 74, с которой соединено звено 72, и заднюю пластину 75, соединенную с возможностью вращения с колесом 70. 75 58 57 , 61 . 8 46 , - S5 71 44. 72 60 - 70. 90 73 , 74 72 , 75 70. Между пластинами 73, 95 и 74 и между пластинами 74 и 75 предусмотрены соответственно храповики. Таким образом, можно видеть, что при каждом колебании регулировочного вала 60 вперед и назад колесо 70 поворачивается на заданный угол, чтобы привести следующий 100 регулировочный упор 46 в положение позади кривошипа 71 на ведомом валу 44. 73 95 74, 74 75 . 60 70 100 46 71 44. Если в течение первого полупериода необходимо сделать три разреза, механизм автоматически сбрасывает толкатель 15 после завершения 105 каждого оборота распределительного вала. В конце первого полупериода толкатель находится в положении «обрезания по размеру», при этом его ось приблизительно совпадает с осью шлифовального круга 16, и поэтому удерживается в этом положении в течение второго полупериода, который завершается. в один разрез. Микропереключатель 62 предназначен для срабатывания, когда толкатель достигает этого положения «обрезания по размеру». В конце 115 второго полупериода стопорный вал 28 автоматически поворачивается на заданный угол примерно 90° с помощью средств, которые будут описаны ниже, и предусмотрен механизм (показанный на фиг. 8) для возврата 120 механизма регулировки глубины резания в исходное положение. для первого полупериода следующего лезвия, подлежащего обработке. Для этого рычаг 76, соединенный с возможностью вращения с запирающим валом 28, прикреплен посредством штифтового и пазового соединения 125 к звену 77, соединенному с втулкой 78, скользящей по заднему концу вала 79, который проходит через отверстия в пластины 73, 74 и 75 однонаправленного приводного устройства и образованы фланцем 80 на его переднем конце 130, опирающимся на поверхность пластины 74. , , 15 105 . " " 16 - 1I1 . 62 "--" . 115 28 90 , ( 8) 120 . , 76 28 125 77, 78 79 73, 74 75 80 130 74. Внешний фланец на втулке 78 входит в зацепление с внутренним фланцем на дополнительной втулке 81, причем эти две втулки раздвигаются пружиной а 82, чтобы обеспечить форму устройства потерянного движения. Втулка 81 прикреплена к кольцу 83, соединенному с валом 79, причем эта втулка 83 опирается на один конец пружины 84, которая входит в зацепление с неподвижным корпусом 85, поддерживающим вал 79. 78 81, 82 . 81 83 79, 83 84 85 79. На фиг.8 механизм показан в положении, принятом в конце второго полупериода, когда толкатель 15 находится в положении "обрезания по размеру". Можно видеть, что движение рычага 76 в направлении стрелки 86 к его положению 87, указанному пунктирными линиями (какое положение принимается рычагом в течение первого полупериода), заставляет вал 79 перемещаться вперед по часовой стрелке. машине и тем самым снимает давление подшипника между храповыми механизмами на пластинах 74 и 75 и, таким образом, позволяет колесу вращаться обратно в исходное положение под действием пружины (не показана). 8 15 " " . 76 86 87 ( ) 79 74 75, ( ). Рука 76 снабжена односторонним сгибаемым локтевым шарниром, содержащим шарнирный шарнир 88 и фиксированный упор 89, и снова можно увидеть, что когда рука движется в обратном направлении в конце первой половины 310 цикла, локоть шарнир будет изгибаться, и вал 79 не будет перемещаться, так что толкатель останется в положении «обрезания по размеру» в течение второго полупериода. 76 - 88 89, 310 79 , " " . Втулка 81 также снабжена рычагом 90 (фиг. 9 и 10), который соединен с поперечным стержнем 91, предназначенным для воздействия на коленчатый конец 71 на заднем конце ведомого вала 44. Таким образом, всякий раз, когда втулка 81 приводится в действие для возврата колеса 70 в исходное положение в конце второго полупериода, стержень 91 также воздействует на кривошип 71, подталкивая ведомое колесо 15 в его крайнее крайнее положение для первого разреза первого полупериода. К штоку 91 прикреплен перфорированный поршень 92, лежащий в заполненной жидкостью камере 93. Поршень действует как демпфирующий прибор, управляя перемещением стержня 91 вперед в его переднее положение, и можно увидеть, что пружина 82 замедленного движения взаимодействует с этим прибором, придавая плавное движение вперед поршню. следящее колесо. Микрометр, показывающий шкалу 94, также соединен со стержнем 91 через коленчатый рычаг 95 и, таким образом, обеспечивает оператору прямое считывание положения ведомого колеса и, таким образом, глубины резания, принимаемой в любой момент. 81 90 ( 9 10) 91 71 44. 81 70 91 71 15 . 91 92 93. 91 , 82 - . 94 91, 95 . Кроме того, микрометр 94 можно использовать для предварительной настройки регулируемых упоров 46, которые определяют положение толкателя во время первого полупериода. Стопорная планка 50 для фиксации ведомого механизма , 94 46 . 50 вал 44, предотвращающий раскачивания, соединен своим задним концом со штифтом 96, установленным в вилках 97 на валу, соединенном с рычагом 98, который, в свою очередь, шарнирно прикреплен к управляющей тяге 99. Задний конец стержня управления 99 (как показано на рисунке 2) шарнирно соединен с рабочим рычагом 100, выполненным с возможностью вращения с помощью стопорного вала 28. Можно видеть, что перемещение рычага 100 в горизонтальное положение 70 во время второго полупериода освобождает ведомый вал 44 для качательного движения, тогда как, когда рычаг 100 находится примерно в вертикальном положении во время первого полупериода, запирающий стержень 50 отводится назад, чтобы зафиксировать ведомый вал 44, и в то же время срезанная часть 101 (рис. 5) на стопорной планке 50 совмещена с роликом 102 (рис. 7) на верхнем конце кулачкового коромысла 55. чтобы позволить 80 кулачку компенсации раскачивания ведомого механизма 54 работать свободно, хотя ведомой раме 41 нельзя сообщать продольное перемещение. 44 , 96 97 98 99. 99 ( 2) 100 28. 100 70 , 44 , 100 , 50 44 101 ( 5) 50 102 ( 7) 55 80 54 , 41. Как упоминалось ранее, корпус 40 толкателя 85 регулируется в продольном направлении в пазах 103, 104, что позволяет использовать лопатки различной длины, и с той же целью три кулачка управления толкателем 54, 49 и 57 прикреплены к распределительному валу шлицевыми шпонками или шпонками. 61, чтобы иметь возможность продольного перемещения, а корпус 40 снабжен парой зависимых рычагов 105 (см. Фигуры 6 и 7), снабженных роликами 106, которые входят в кольцевую канавку в кулачковом узле 95 и, таким образом, удерживают кулачок сборку в положении под корпусом толкателя. 85 40 103, 104 , 54, 49 57 61 , 40 105 ( 6 7), 106 95 . Рычаги 76 и 100, связанные с запирающим валом 28, также должны иметь возможность 100 перемещаться в продольном направлении вдоль вала, и для этой цели они соединены с втулкой 107, которая имеет шлицевое соединение или иным образом соединена с возможностью вращения на запирающем валу 28. 76 100 28 100 107 28. Полный узел кулачкового вала показан на рисунке 105, в телескопированном виде на рисунках 11 и 12. Вал 61 установлен в ряд из четырех неподвижных подшипников 120, 121, 122 и 123. - 105, 11 12. 61 120, 121, 122, 123. На крайнем правом конце закреплен кулачок-качалка 124 двигателя, который воздействует через 110 систему рычагов (не показана) на стержень кулачка-качалки двигателя 29 (см. фиг. 4), расположенный под платформой 25 узла шлифовального круга и двигателя. Между подшипниками 122 и 123 к кулачковому валу 61 1l1 прикреплен блок 125 коробки передач дифференциала (показанный схематически штриховыми линиями на фиг. 12 и более подробно описанный ниже), который обеспечивает наложенное «крутящее» движение лезвия. Между 120 подшипниками 121 и 122 кулачковый вал 61 закреплен или шлицевован для вращения с помощью ведомого кулачкового узла 54, 49, 57. В правой части этой секции кулачкового вала к валу прикреплен кулачок 126, именуемый позицией 125 как возвратно-поступательный кулачок платформы хвостовика лопатки. Функция этого кулачка заключается в управлении продольным возвратно-поступательным движением каретки 4 во время второго полупериода, чтобы позволить переключателю смещения 734,089 давать индикацию, когда каждый оборот кулачкового вала завершен и кулачковый вал находится в своем положении. «нулевое» положение. - 124 110 ( ) 29 ( 4) 25 . 122 123 1l1 61 125 ( 12 ) "" . 120 121 122 61 54, 49, 57. , 126, 125 , . 4 displace734,089 , " " . Переключатель 133 действует способом, который будет описан ниже, чтобы гарантировать, что кулачковый вал и лезвие совершат еще один полный оборот после того, как шлифовальный круг достигнет поверхности платформы основания лезвия, чтобы предотвратить оставление какой-либо части этой платформы незадействованной. обработанный. 133 -. Клапанный механизм в гидравлическом контуре двигателя 180, упомянутый в связи с переключателями 130, 131, содержит три клапана, расположенных параллельно в контуре 80 двигателя. Один из этих клапанов постоянно открыт во время работы двигателя и обеспечивает низкую скорость вращения, необходимую для «внутренней» поверхности лопасти. Два других клапана 85 избирательно управляются соленоидами под управлением переключателей 130, 131, чтобы обеспечить более высокие скорости, необходимые на поверхностях и . 180 130, 131 80 . , "" . 85 130, 131 . Механизм сообщения лопасти наложенного крутящего движения, синхронного с ее продольным возвратно-поступательным движением, показан на рисунках 11, 17 и 18. Поступательно-поступательная каретка 4 образована монтажным кронштейном 150 на ее нижней стороне, который предназначен для поддержки кулачкового элемента 151, имеющего паз 152 с параллельными сторонами. Угловое положение кулачкового элемента 151 можно регулировать в горизонтальной плоскости в соответствии с желаемым поворотом 100, который должен быть придан лезвию. Стержень 153, установленный поперечно в подшипниках скольжения 154, 155 в станине 1 машины, снабжен вертикальным штифтом 156 для зацепления с пазом 152, и можно видеть, что продольные перемещения каретки 4 таким образом сообщают стержню поперечное перемещение. 153 синхронно с продольным перемещением каретки и в степени, которая определяется угловой установкой кулачка 11o элемента 151. 11, 17 18. 4 150 151 152. 151 100 . 153 154, 155 1 156 152, 4 153 11o 151. Задний конец стержня 153 соединен с гидравлическим следящим сервомеханизмом, содержащим звено 157, нижний конец которого соединен с управляющим органом 115 сервоклапана 158, а верхний конец соединен с рабочим органом. 159 сервоцилиндра двойного действия 160. Рабочий орган 159 соединен с коробкой передач 125 на кулачковом валу 61. 120 Коробка передач 125 подробно показана на фигуре 18 и содержит ведущую звездочку 161, которая приводится в движение звездочкой 162, соединенной с гидравлическим двигателем 180 через цепь 163 и натяжной шкив 164. 125 Ведущая звездочка 161 соединена для вращения с входной солнечной шестерней 165, тогда как выходная солнечная шестерня 166 относительно небольшого диаметра соединена для вращения с кулачковым валом 61. Закрытый узел крестовины 130 между противоположными концами платформы лезвия при вращении лезвия. Механизм, с помощью которого этот кулачок 126 управляет возвратно-поступательным продольным движением каретки 4, описан ниже со ссылкой, в частности, на фиг. 11. 153 - 157 115 - 158, 159 - 160. 159 125 61. 120 125 18 161 162 180 163 164. 125 161 - 165 166 61. 130 . 126 ) 4 11. Между подшипниками 120 и 121 кулачковый вал 61 снабжен относительно длинной прямоугольной частью 127, на которой с возможностью скольжения установлена шестерня (не показана), соединенная через червяк и червячную передачу, и поперечный вал 128 (см. рисунок 2) с Далее червячный привод установлен в кожухе 129 под квадрат вала передней бабки 9 на поперечном столе 6. Червячный привод на одном конце поперечного вала 128 выполнен с возможностью свободного скользящего движения вдоль вала параллельно оси вала, чтобы позволить перемещающему столу 6 перемещаться в поперечном направлении, управляемом толкателем 15 и формирователем 12. не прерывая привода на вал передней бабки 9. 120 121 61 127 ( ) 128 ( 2) 129 9 6. 128 6 15 12 9. Четыре микропереключателя 130, 131, 132 и 133 расположены на крайнем левом конце кулачкового вала 61 и предназначены для управления с кулачкового вала посредством кулачков или эксцентриков 135. Наложенное вращательное движение, сообщаемое кулачковому валу, будет иметь тенденцию срабатывать каждый переключатель несколько раз в каждом заданном положении кулачкового вала и предотвращать срабатывание переключателей более одного раза, между кулачковым валом и кулачковым валом включен односторонний привод. чудаки 135. Привод одностороннего действия включает втулку 134, свободно установленную на конце кулачкового вала и несущую кулачки или эксцентрики 135, которые воздействуют на поворотные качающиеся рычаги 136 (см. Рисунок 13) и таким образом приводят в действие переключатели. 130, 131, 132 133 - 61, 135. , - 135. - 134 135 136 ( 13) . Фланец 137 на втулке 134 зацепляется с неподвижными фрикционными накладками 138, установленными в кронштейнах, прикрепленных к раме машины, причем эти подушки предотвращают вращение втулки 134 в обратном направлении. 137 134 138 , 134 . Пластина 140, закрепленная с возможностью вращения с помощью кулачкового вала 61, примыкающего к фланцу 137, снабжена приводным элементом, взаимодействующим с упором на фланце 137, который обеспечивает вращение вперед втулки 134, -50 и, следовательно, эксцентрикам 135. 140 61 137 137 134, -50 135. Функция четырех микропереключателей 130, 131, 132 и 133 соответственно следующая: 130 связан с клапаном (который будет описан ниже) в гидравлическом контуре двигателя 180, приводящего в движение кулачковый вал 61, и расположен для выбора промежуточной скорости двигателя при обработке «внешней» поверхности лопатки. - 130, 131, 132 133 : 130 ( ) 180 61 "" . Переключатель 131 аналогично связан с клапаном в гидравлическом контуре двигателя и предназначен для выбора относительно высокой скорости двигателя во время обработки краевых поверхностей. 131 . Переключатель d65 132 действует как блокировочный или сигнальный элемент 734,089, состоящий из двух половин 167 и 168, окружает две солнечные шестерни 165, 166 и поддерживает ряд разнесенных валов 169 сателлитов, установленных в обращенных внутрь отверстиях 170 и 171. Каждый вал сателлитов образован двумя соосными планетарными шестернями 172, 173 разных диаметров, которые входят в зацепление с двумя солнечными шестернями 166 и 165 соответственно, чтобы обеспечить повышающее передаточное число между звездочкой 161 и распределительным валом 61. d65 132 734,089 167 168 165, 166 169 170 171. 172, 173 , , 166 165 , - 161 61. Рабочий элемент 159 сервомеханизма шарнирно соединен в точке 174 с узлом крестовины 168, и поскольку узел крестовины по сути представляет собой реактивный элемент дифференциала, можно видеть, что небольшие колебательные движения крестовины, вызванные возвратно-поступательными движениями сервопривода -рабочий элемент 159 будет вызывать наложение небольших колебательных движений на прямую передачу от ведомой звездочки 161 к кулачковому валу 61. 159 174 168 - 159 161 61. Устройство также включает в себя защитное устройство для предотвращения повреждения машины, если элемент 151 будет установлен на чрезмерное скручивание. С этой целью стержень 153 выполнен из двух частей: одна часть прикреплена к полой втулке 175, образованной радиальными фланцами 176 на противоположных концах, тогда как другая часть стержня 153 расположена с плотной скользящей посадкой внутри втулки 175 и образован штифтами 177, которые проходят через пазы, выполненные во втулке, и входят в зацепление с внешним кольцом 178, скользящим снаружи по втулке. Пружины 179 окружают втулку 175 и удерживают кольцо 178 по центру между двумя фланцами 176. Таким образом, если стержень 153 встречает чрезмерное сопротивление движению, одна или другая пружина 179 сжимается во избежание повреждения машины. 151 . 153 , 175 176 , 153 175 177 178 . 179 175 178 176. 153 179 . Как указывалось ранее, перемещающий стол 6 поддерживается на каретке 4 посредством поперечных параллельных рельсов 5 так, чтобы иметь возможность перемещения под прямым углом к продольной оси отвала. Однако длина направляющих 5 недостаточна для обеспечения точного удержания транспортировочного стола 6 параллельно его исходному положению, и устройство включает в себя дополнительный механизм распараллеливания, как показано на рисунках 14, 15 и 16. Механизм содержит торсионную трубку 200, расположенную под кареткой 4 и поддерживаемую с обоих концов внутренними подшипниками 201, 202, закрепленными на кронштейнах 5а 203, 204, жестко прикрепленных к каретке. Вертикальные рычаги 205 и 206 жестко соединены посредством сварки с противоположными концами трубы 200, а верхний конец рычагов шарнирно соединен с прямоугольными блоками 207, выполненными с возможностью скольжения в вертикальных пазах 208 и 209 квадратного сечения, образованных в поперечном столе. 6. Торсионная трубка 200 сильно сопротивляется любому относительному вращению между рычагами 205 и 206, хотя трубка может свободно вращаться на подшипниках 201, 202 и, таким образом, позволяет перемещающему столу 6 перемещаться в поперечном направлении относительно каретки 4, в то же время удерживая стол параллельно исходному положению. 6 4 5 . 5 , , 6 14, 15 16. 200 4 201, 202 5a 203, 204 . 205 206 200, 207 208 209 6. 200 205 206, 201, 202 6 4, . Механизм параллельного распараллеливания также включает в себя 7-дюймовое средство для перемещения траверсы 6 вперед, чтобы отвести форму 12 и затачиваемое лезвие от толкателя 15 и шлифовального круга 16 соответственно, или назад, чтобы переместить форму 12 и лезвие 7 в их положение. оперативные позиции. С этой целью фиксированный трубчатый удлинитель 210 на части кронштейна 203, который поддерживает подшипник 201, проходит внутрь трубки 200 и жестко прикреплен к полому цилиндрическому кулачковому элементу 130 l30, выполненному с пазом 212, имеющим один край 213, параллельный к оси трубки 200 и противоположному краю 214, наклоненному к этой оси. Трубчатая втулка 215, образующая плунжерный цилиндр, 85 закрыта с одного конца концевой пластиной 216, в то время как другой конец удерживается на внутреннем фланцевом узле 217, прикрепленном к торсионной трубке 200 с помощью стяжных болтов 218. Второй полый цилиндрический кулачковый элемент 219, 90 прикреплен к фланцевому узлу на стороне, удаленной от трубчатого элемента 215, и снабжен прямым продольным кулачковым пазом 220 с параллельными сторонами на его верхней поверхности, как лучше всего видно на фиг. 16. 7" 6 12 15 16 , 7 . 210 203 201 200 l30 211 212 213 200 214 . 215 85closed - 216 217 200, - 218. 219 90 215 - 220 , 16. Таким образом, кулачковый элемент 9а 219 вращается вместе с трубкой 200, в то время как кулачковый элемент 211 удерживается от вращения. 9a 219 200 211 . Поршень плунжера 221 двойного действия установлен внутри цилиндра 215 и 100 соединен со штоком 222 поршня, который проходит через сальник во фланцевом узле 217. - 221 215 100 222 217. К штоку поршня 222 прикреплен узел толкателя кулачка, включающий штифт 223, на котором установлены два ролика 224 и 225, входящие в пазы кулачка 212 и 220 соответственно. 222 223 224 225 212 220 . Гидравлическая жидкость под давлением избирательно подается к противоположным сторонам поршня 221 через гидравлические соединения 226 и 227 соответственно, и на рисунке 11o видно, что продольные перемещения поршня 221 и поршневого штока 222 заставляют кулачковый толкатель 223 перемещаться в продольном направлении. и за счет взаимодействия кулачкового ролика 224 с наклонной поверхностью паза 212 11, для вращения торсионной трубки 200 и, таким образом, для перемещения поперечного стола 6 в поперечном направлении. Ссылаясь на фиг. 16, можно увидеть, что, когда поршень подъемника находится в крайнем правом положении, рычаги 205, 206 на торсионной трубке 120 поворачиваются вперед, удерживая формовочную форму и затачиваемое лезвие вдали от толкателя 15 и шлифовального круга. 16 соответственно, тогда как когда плунжер 221 находится в крайнем левом положении, труба 125 и, следовательно, перемещающий стол 6 могут свободно перемещаться в любое положение, определяемое зацеплением толкателя 15 с формирователем 12. Предусмотрен пружинный механизм (не показан) для подталкивания стола 6 назад 130 734 089 с помощью наклонного кулачка 65 126 корня лопастной платформы. 221 226 227 11o 221 222 223 224 212 11, 200 6 . 16 - 205, 206 120 15 16 , 221 125 6 15 12. ( ) 6 130 734,089 65 126. Как показано на фиг. 11, следящий сервомеханизм содержит стержень 252, выполненный с возможностью продольного скольжения в кронштейнах 253, прикрепленных к станине 1 машины и образованных 70 упором 254, который принуждается входить в зацепление с поверхностью кулачка 126 с помощью пружины 255. Шпилька 256 на одном конце стержня 252 опирается на звено 257, другой конец этого звена соединен 75 с управляющим элементом 258 клапана 246, который представляет собой серворегулирующий клапан, управляющий подачей гидравлической жидкости в плунжер 240. . Подвижный штифт 259, расположенный под кареткой 4, автоматически 80 опускается в рабочее положение на второй полупериод, а затем упирается в промежуточную часть звена 257. 11 - 252 253 1 70 254 126 255. 256 252 257, 75 258 246 240. 259 4, 80 257. Таким образом, можно видеть, что во время второго полупериода, если каретка 4 неподвижна, продольные перемещения стержня 252, вызванные вращением кулачка 126, заставят звено 257 повернуться вокруг пальца 259 и переместите рабочий элемент 258 клапана 246, чтобы контролировать подачу 90 жидкости к плунжеру 240, который, в свою очередь, перемещает каретку 4 и, следовательно, штифт 259 до тех пор, пока не будет достигнуто состояние равновесия. , , , 4 , 252 126, 257 259 258 246 90 240 4 259 . Таким образом, по сути, штифт 259 управляется следящим сервомеханизмом и перемещается 95 способом, определяемым кулачком 126. , 259 95 126. Механизм автоматического вывода абатмента 251 из рабочего положения и опускания штифта 259 в рабочее положение во время второго полупериода 100 показан на рисунках 14 и 21. Этот же механизм также предназначен для обеспечения поступательного продольного движения лезвия и формовки вправо во время второго полупериода. Механизм содержит вспомогательный гидроцилиндр 260, прикрепленный к каретке 4, к противоположным концам которого гидравлическая жидкость цилиндра может подаваться через гидравлические трубопроводы 261 и 262. Продольное положение вспомогательного толкателя 110 260 на каретке 4 можно регулировать с помощью стопорной гайки 263 на валу 264 с винтовой резьбой, чтобы обеспечить возможность использования лезвий различной длины. Поршень 265, скользящий внутри цилиндра 260, прикреплен к 115 поршневому штоку 266, проходящему через сальник в одной торцевой стенке цилиндра, причем этот поршневой шток прикреплен к пластинчатому элементу 267, скользящему в продольном направлении. Пластинчатый элемент 267 снабжен кулачковым пазом 268, имеющим прямую продольную часть 120 и наклоненную к ней часть. 251 , 259 , 100 , 14 21. . 260 4, 261 262. 110 260 4 263 264 . 265 260 115 266 , 267. 267 268 120 , . Качающийся рычаг 269, который шарнирно установлен в своей центральной точке 270 на части каретки 4, снабжен на одном конце шпилькой или роликом 271 для зацепления 125 с кулачковым пазом 268, в то время как другой конец звена 269 упирается в него. пружина поджимала удлинитель 282 на одном конце подвижного абатмента 251. 269, 270 4 271 125 268, 269 282 251. направлении, чтобы удерживать формовочную головку и лезвие во взаимодействии с толкателем и шлифовальным кругом 16 соответственно. 16. Удлинительный стержень 228 на штоке поршня 222 проходит через полый трубчатый удлинитель 210 и на крайнем левом конце снабжен узлом управления переключателем 229 (см. фигуру 14), предназначенным для управления двумя микропереключателями 230 и 231, когда плунжер поршень 221 достиг любого конца своего хода. Таким образом, эти переключатели указывают, находится ли стол перемещения в рабочем или втянутом положении. 228 222 210 - 229 ( 14) - 230 231 221 . . Продольные возвратно-поступательные движения передаются каретке 4 и, следовательно, перемещающему столу 6 и затачиваемому лезвию посредством главного возвратно-поступательного толкателя 240 (см. фиг. 14), который относится к двойному типу. Гидроцилиндр гидроцилиндра закреплен на станине 1 машины, а шток поршня гидроцилиндра 241 жестко закреплен на каретке 4. 4, 6, , 240 ( 14) . 1 , 241 4. В течение первого полупериода, когда отвал должен совершать возвратно-поступательное движение относительно быстро, подача гидравлической жидкости в плунжер 240 контролируется двумя реверсивными клапанами (не показаны), соединенными с реверсивным валом 242 (рис. 1), установленным в подшипниках на спереди машины и имеющий на верхнем конце рычаг 243, который зацепляется с упорами 244 и 245, прикрепленными с возможностью регулировки к каретке 4. Кулачковый элемент 247, установленный на реверсивном валу 242, предназначен для приведения в действие микропереключателя 248, который, таким образом, дает индикацию, когда каретка находится в крайнем положении влево, то есть, когда шлифовальный круг находится на вершине клинок. Таким образом, в течение первого полупериода каретка автоматически совершает возвратно-поступательное движение между частями и лезвия, что определяется положением упоров 244 и 245. , 240 ( ) 242 ( 1) 243 244 245 4. 247 242 - 248 , . , 244 245. Поскольку возвратно-поступательное движение осуществляется гидравлически, существует вероятность возникновения небольших продольных смещений или неточностей, и машина также включает в себя два упора 249 и 250, которые предназначены для зацепления упора 251 (см. Рисунок 21) на каретке 4 для предотвращения перебега. . 249 250 251 ( 21) 4 . Во время второго полупериода лопасть совершает возвратно-поступательное движение в продольном направлении, обеспечивая смещение между противоположными краями корневой площадки лопатки, и в то же время ей сообщается поступательное продольное движение подачи влево. Таким образом, во время второго полупериода подвижный упор 251 автоматически выводится из своего рабочего положения, выходя из зацепления с упорами 249 и 250, способом, который будет описан ниже, чтобы позволить лезвию выйти за пределы плоскости , и каретка 4 находится под управлением гидравлического следящего сервоустройства, связанного с 734,0)89. Штифт 259 выполнен с возможностью вертикального скользящего перемещения в корпусе 283, прикрепленном к кулачковой пластине 267, под действием пружины в направлении вниз. Верхний конец пальца 259 шарнирно соединен со звеном 272, которое, в свою очередь, шарнирно прикреплено к стойке 273, несущей кулачковую пластину 267, а нижний конец звена 272 имеет ступенчатую форму и опирается на ролик 274, установленный на вагон 4. , . 251 249 250, , , 4 - 734,0)89 259 283 267, . 259 272 273 267 272 274 4. Во время первого полупериода поршень 265 находится на правом конце вспомогательного толкающего цилиндра 260, а механизм находится в положении, показанном на фиг. 21, при этом I5 упор 251 выдвинут в свое рабочее положение для зацепления упоров 249 и 250, в то время как штифт 259 удерживается вверх роликом 274, зацепляя звено 272. В конце первого полупериода гидравлическая жидкость поступает в правый конец поршневого цилиндра 260, и порше