патенты / 16413

715331-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB715331A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Рзобретатели: ЛЕСЛРГЕРБЕРТ БЕДФОРД, ДЭВРР” ДЖОН ФЬЮРНГС Рё Р­РќРўРћРќР РќРћР РњРђРќ ХАЙТМАН. :- , . Дата подачи Полной спецификации: 20 мая 1952 Рі. : 20, 1952. Дата подачи заявки: 7 августа 1951 Рі., в„– 186241/51. : 7 ';, 1951 186241/51. Полная спецификация опубликована: 15 сентября 1954 Рі. : 15, 1954. Рндекс РїСЂРё приеме: - Классы 40 (3) 2 2; Рё 40 (5), 4 2. :- 40 ( 3) 2 2; 40 ( 5), 4 2. ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ. . Улучшения РІ телевизионных приемниках или РІ отношении РЅРёС…. . РњС‹, ' , компания, учрежденная РІ соответствии СЃ законодательством Великобритании, РїРѕ адресу , , , 2, настоящим заявляем РѕР± изобретении, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого это должно быть выполнено, должен быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описан РІ следующем заявлении: , ' , , , , , 2, , , , : 141 Настоящее изобретение относится Рє телевизионным приемникам Рё его целью является создание улучшенных Рё простых средств обеспечения автоматической регулировки усиления () для компенсации эффектов замирания. Как будет РІРёРґРЅРѕ ниже, изобретение предлагает системы , которые РјРѕРіСѓС‚ быть сконструированы таким образом. Р° также для минимизации хорошо известного явления, называемого «флаттер самолета», система приводится РІ действие СЃ помощью импульсов, которые возникают РЅР° частоте линии РІ течение короткого периода РїСЂРё СѓСЂРѕРІРЅРµ черного сразу после каждого импульса синхронизации линии Рё известны как В« «заднее крыльцо» телевизионного сигнала. 141 ( ) 1 " ", 2 " " . Очевидно, что очень желательно снабдить телевизионный приемник системой , работающей так, чтобы обеспечить результат, соответствующий результату, получаемому СЃ помощью хорошо известного . . системы приемников Р·РІСѓРєР°, позволяющие компенсировать эффект затухания, однако возникли большие трудности СЃ выполнением этого требования экономичным Рё простым СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. 34 . Р’ современной британской телевизионной системе, использующей положительную модуляцию видеосигналов, единственной частью волны составного сигнала, содержащей видеосигналы Рё сигналы синхронизации, которая находится РЅР° постоянном СѓСЂРѕРІРЅРµ, является часть сигнала синхронизации, Рё, следовательно, очевидно, что система защиты РѕС‚ замирания 4 Система должна реагировать РЅР° амплитуду принимаемых синхронизирующих сигналов, которые обычно простираются РѕС‚ СѓСЂРѕРІРЅСЏ черного 2 8 РґРѕ нулевой несущей. Поскольку нулевая несущая является неизменной, напряжение, соответствующее СѓСЂРѕРІРЅСЋ черного, будет меняться СЃ затуханием Рё, следовательно, зависит РѕС‚ амплитуды управляющего напряжения. РЅР° СѓСЂРѕРІРЅРµ черного будет подходящим для целей . Однако РЅР° практике этот метод получения практически РЅРµ удобен. , , - 4 2 8 . , , . Согласно этому изобретению . . Система для телевизионного приемника содержит средство фиксации СѓСЂРѕРІРЅСЏ черного РІ волне составного телевизионного сигнала РЅР° заранее определенном значении РЅР° частоте линии РІРѕ время так называемого «заднего крыльца», причем указанное средство содержит обычно непроводящий выпрямитель, питаемый импульсами РёР· линии схема временной развертки СЃ помощью средств временной задержки или продления импульса, чтобы сделать ее проводящей РІРѕ время «заднего крыльца», Рё средств для управления потенциалом , зависящим РѕС‚ амплитуды синхронизирующего сигнала РІ фиксированных составных сигналах. - " ", - " " . . Фиксация может осуществляться РЅР° управляющем электроде обычно поставляемой электронно-лучевой трубки воспроизводящего устройства или РІ подходящей предшествующей точке, например, РЅР° управляющей сетке предшествующего усилителя композитного сигнала, Р° напряжение РђР РЈ предпочтительно получается через выпрямитель РёР· цепи постоянной времени РїРѕСЂСЏРґРєР° десятой доли секунды. Р’ результате получается быстродействующая система , которая СЃРІРѕРґРёС‚ Рє РјРёРЅРёРјСѓРјСѓ флаттер самолета. . . Рзобретение проиллюстрировано чертежами, сопровождающими предварительное описание, которые РІ упрощенной диаграммной форме показывают РґРІР° варианта осуществления, насколько это необходимо для понимания настоящего изобретения. РќР° чертежах типичные формы сигналов условно обозначены СЂСЏРґРѕРј СЃ соединениями, РІ которых РѕРЅРё возникают. . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1 показано, что 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ лампу окончательного усилителя видеосигнала телевизионного приемника. 1, 1 . 715,331 51, 1 _ " -, Полученная составная сигнальная волна представлена традиционно Рё подается РЅР° управляющую сетку . РђРЅРѕРґ клапана подключен через анод сопротивление Рє Рё через конденсатор. Рє управляющему электроду обычно поставляемой электронно-лучевой трубки воспроизводящего устройства Катод клапана соединен СЃ землей, Р° потенциометр, состоящий РёР· сопротивлений 3, 4 последовательно, включен между + Рё землей. Управляющий электрод трубка . подключена Рє + через сопротивление 2, Р° также подключена Рє аноду РґРёРѕРґР° , катод которого соединен СЃ анодом второго РґРёРѕРґР° 2, анод которого заземлен. Односекционная четырехполюсная схема задержки. состоящий РёР· элементов 2, 3, 2, 5, его общие входные Рё выходные клеммы заземлены, Р° оставшаяся выходная клемма соединена через конденсатор 5 Рё сопротивление 9 СЃ катодом РґРёРѕРґР° 2, точкой соединения элементы РЎ 5 Рё 9 подключаются Рє регулируемому отводу РЅР° сопротивлении 4. 715,331 51, 1 _ " -, 3, 4 + . + 2 2 2, 3, 2, 5 5 9 2 5 9 4. Соответствующие импульсы подаются РЅР° РІС…РѕРґРЅРѕР№ конец линии задержки, С‚. Рµ. между оставшейся ее РІС…РѕРґРЅРѕР№ клеммой Рё землей. Эти импульсы РјРѕРіСѓС‚ быть получены, например, РѕС‚ обычно предусмотренной обмотки линейного выходного трансформатора , которая подает отклоняющую линию линию РЅР° нормально предусмотрены дефлекторные катушки (РЅРµ показаны) электронно-лучевой трубки, РѕРґРёРЅ конец этой обмотки заземлен, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ подключен Рє соответствующему РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ зажиму линии задержки через сопротивление 6 , назначением которого является ограничение нагрузки, приложенной Рє напряжение обмотки подается РЅР° управляемую ступень или ступени (РЅРµ показаны) РїРѕ линии , которая подключена Рє точке соединения РґРІСѓС… сопротивлений 7, 8 последовательно между землей Рё анодом дополнительного РґРёРѕРґР°. 3, катод которого соединен СЃ управляющим электродом. Конденсатор 4 установлен между последовательно соединенными сопротивлениями 7, 8. Элементы 7, 8 Рё 4 имеют такую величину, чтобы обеспечить малую постоянную времени. РїРѕСЂСЏРґРєР° РѕРґРЅРѕР№ десятой секунды, Р° элементы 2, 3, 5, 2 схемы задержки имеют такие величины, чтобы обеспечить задержку РїРѕСЂСЏРґРєР° 7 микросекунд. :30 - ( ) , 6 ( ) 7, 8 3 4 7, 8 7, 8 4 - - 2, 3, 5, 2 7 -. Соединение Р’РЎ РѕС‚ катода электронно-лучевой трубки 5 является РїСЂРѕРІРѕРґРѕРј регулировки яркости. 5 . Регулировка элементов СЂРёСЃСѓРЅРєР° 1 такова, что смещение РЅР° диодах Рё 2 РІ нормальных условиях, С‚. Рµ. РїСЂРё отсутствии сигналов, удерживает РёС… Р·Р° пределами отсечки. Однако будет РІРёРґРЅРѕ, что если Рє катод РґРёРѕРґР° , РѕРЅ РЅР° мгновение будет проводить ток Рё поднимет потенциал управляющего электрода РґРѕ значения напряжения, представленного кончиком импульса. Р’ интервалах между импульсами напряжение РЅР° этом управляющем электроде будет иметь тенденцию дрейфовать РІ сторону напряжения РїСЂРё Скорость определяется постоянной времени, обусловленной элементами Рё 2. Эта постоянная времени делается достаточно большой, чтобы дрейф был небольшим. Каждый импульс восстанавливает электрод РґРѕ фиксированного напряжения, Рё, подходящим образом СЃРёРЅС…СЂРѕРЅРёР·РёСЂСѓСЏ импульсы, это восстанавливающее действие может быть вызваны РІ любое выбранное время 75 РІРѕ время телевизионного сканирования. РќР° практике импульсы возникают РЅР° линейной частоте РІ течение короткого периода, следующего непосредственно Р·Р° каждым импульсом синхронизации строки Рё известного как «заднее крыльцо». задний РІС…РѕРґ РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ РЅР° СѓСЂРѕРІРЅРµ черного, восстановление будет происходить РЅР° СѓСЂРѕРІРЅРµ черного, Рё подача импульсов РЅР° РґРёРѕРґ , таким образом, фактически фиксирует сигналы РЅР° СѓСЂРѕРІРЅРµ черного. Зафиксированные сигналы подаются РЅР° РґРёРѕРґ 85 3, который является пиковым детектором. Рё, соответственно, напряжение, соответствующее РїРёРєРѕРІРѕРјСѓ напряжению синхронизации, получается РІ сети постоянной времени 7 8. 1 2 , , , , , - 2 75 , " " , 8 " , 85 3, 7 8. 4 90 Это напряжение является отрицательным Рё зависит РѕС‚ силы сигнала. Его можно подавать непосредственно для воздействия РЅР° любым хорошо известным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј или, как показано, уменьшать его уровень потенциометрическим действием, полученным путем отвода РїСЂРѕРІРѕРґР° РѕС‚ последовательного сопротивления, составляющего СЃ помощью 7 Рё 8, как того требуют конструктивные соображения. Если постоянная времени здесь достаточно мала, например, РїРѕСЂСЏРґРєР° десятой доли флаттера второго самолета, будет существенно уменьшена или устранена. 4 90 , " 7 8, - - . Существует множество СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРІ получения необходимых правильно синхронизированных импульсов для подачи РЅР° РґРёРѕРґ . Р’ схеме РЅР° СЂРёСЃ. В» РёР·-Р·Р° задержки, РІРЅРѕСЃРёРјРѕР№ линией задержки 2, 3, 2, 5. Назначение РґРёРѕРґР° 2 Рё сопротивления 9 11 состоит РІ том, чтобы «ограничить» импульсы РїСЂРё потенциале земли так, чтобы уровень черного был фиксируется РЅР° потенциале земли Рё, таким образом, исключаются любые проблемы, связанные СЃ возможными изменениями амплитуды импульса. Однако такое ограничение РЅРµ является существенным РІ схеме 11. 1 , " " 2, 3, 2, 5 2 9 11 "" , , 11. вырез этой фигуры. . Для получения необходимых импульсов доступны различные средства, например, можно использовать отдельную обмотку линейного выходного трансформатора, питающего катушки дефлектора, или можно использовать ответвление РЅР° РѕРґРЅРѕР№ РёР· существующих обмоток. Опять же, требуемую задержку можно получить иными способами. показано, например, СЃ использованием импульсов для создания импульсов индуктивности подходящих размеров 125 Рё использования вторых полупериодов колебаний, возникающих РІ результате таких импульсов, как импульсы для РґРёРѕРґР° . Также РЅРµ имеет значения длина импульсов, подаваемых РЅР° РґРёРѕРґ. должен быть ограничен обратной частотой 1:3 715,331 РІРѕ время так называемого «заднего крыльца», указанные средства содержат нормально непроводящий выпрямитель, питаемый импульсами РёР· схемы линейной развертки через средство временной задержки или продления импульса для рендеринга РѕРЅ является проводящим РІРѕ время «заднего крыльца» Рё предназначен для получения потенциала , зависящего РѕС‚ амплитуды сигнала синхронизации линии РІ фиксированном составном сигнале. 120 125 - 1:3 715,331 - " ", " " .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 00:56:26
: GB715331A-">
: :

715332-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB715332A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ. . Базовый наконечник для деревянного столба или чего-то РїРѕРґРѕР±РЅРѕРіРѕ. . РЇ, ЧАРЛЬЗ ДЖЕЙМС ЭГГ, британский подданный, проживаю РІ Джолли-коттедже, Дауэр-Хаус-Кресент, Саутборо. , , , , , . Танбридж-Уэллс, Кент, настоящим заявляю, что изобретение, РЅР° которое СЏ молюсь, чтобы РјРЅРµ был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, Р±СѓРґСѓС‚ РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ следующем заявлении: - Деревянные столбы Рё тому РїРѕРґРѕР±РЅРѕРµ. деревянные конструкции, вставленные РІ землю, имеют тенденцию гнить РЅР° СѓСЂРѕРІРЅРµ земли, Р° также РјРѕРіСѓС‚ расколоться, если РёС… вбить непосредственно РІ очень твердую почву. , , , , :- , . Целью настоящего изобретения является создание наконечника основания, который можно вставить РІ землю без предварительного проделывания отверстия для его установки Рё Рє которому над уровнем земли можно прикрепить деревянный столб. . Согласно настоящему изобретению базовый наконечник для деревянного столба РїРѕРґС…РѕРґРёС‚ для вставки непосредственно РІ землю. содержит бетонный элемент, заостренный РЅР° его нижнем конце, - центральный арматурный стержень, проходящий РІ продольном направлении через бетонный элемент, причем его нижний конец образует крайнюю точку РЅР° нижнем конце бетонного элемента, Р° его верхний конец выступает РёР· верхнего конца бетонного элемента. бетонный элемент, обеспечивающий наличие штифта, РЅР° котором можно установить стойку, Рё множество СѓРїСЂСѓРіРёС… РѕРїРѕСЂ, выступающих РёР· верхнего конца бетонного элемента Рё приспособленных для захвата стойки между СЃРѕР±РѕР№. - . ,- , . РЈРїСЂСѓРіРёРµ РѕРїРѕСЂС‹ предпочтительно состоят РёР· дополнительных арматурных стержней, встроенных РІ бетонный элемент Рё проходящих РІ нем РІ продольном направлении РЅР° значительную часть его длины, РїСЂРё этом выступающие концы изогнуты так, чтобы образовывать пружинные зажимы для захвата стойки. , . Заостренная часть бетонного элемента может иметь гладкую поверхность, чтобы ее можно было легко вбить РІ землю. . Альтернативно. заостренная часть бетонного элемента может быть снабжена винтовой резьбой, чтобы ее можно было ввинчивать, Р° РЅРµ вбивать РІ землю. Р’ этом случае РѕРґРёРЅ РёР· дополнительных арматурных стержней (верхняя выступающая часть которого образует РѕРґРЅСѓ РёР· упомянутых СѓРїСЂСѓРіРёС… РѕРїРѕСЂ стойки) предпочтительно наматывается РїРѕ спирали РІ бетонный элемент, чтобы соответствовать внешней резьбе Рё обеспечивать равномерное армирование. . . ( ) . Р’ качестве центрального арматурного стержня может быть использован металлический стержень, верхний выступающий конец которого заточен РґРѕ шипа так, что РїРѕ нему можно насадить деревянный столб Рё таким образом надежно закрепить его. Расширение центрального стержня РґРѕ конца нижнего конца бетонного элемента позволяет ему действовать как твердая точка Рё таким образом защищать наконечник бетона РїСЂРё прохождении СЃРєРІРѕР·СЊ камень или любой твердый материал. . . Наконечник основания изобретения может использоваться для столбов ограждения, телефонных столбов или любого РґСЂСѓРіРѕРіРѕ РїРѕРґРѕР±РЅРѕРіРѕ применения, РіРґРµ используется столб или столб Рё РіРґРµ столб должен быть либо РІР±РёС‚ РІ землю механически, либо сначала выкопана СЏРјР° для приема это. , , . Термин «бетон» используется РІ данном описании для обозначения, РїРѕРјРёРјРѕ обычного бетона, любого РґСЂСѓРіРѕРіРѕ РїРѕРґРѕР±РЅРѕРіРѕ формованного продукта, образованного РёР· сыпучего материала Рё цемента Рё имеющего достаточную твердость для целей, указанных РІ настоящем описании. "" . Два примера наконечников основания, сконструированных РІ соответствии СЃ изобретением, показаны РЅР° прилагаемых чертежах, РЅР° которых: РЅР° фиг. 1 показан РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ РІ разрезе РѕРґРЅРѕР№ конструкции наконечника основания; РќР° фиг.2 показан разрез РїРѕ линии Рђ-Рђ РЅР° фиг.1; РќР° фиг.3 показан РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ РІ разрезе РґСЂСѓРіРѕР№ конструкции наконечника основания; РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 4 показан разрез РїРѕ линии - РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3. :- 1 ; 2 - 1 ; 3 ; 4 - 3. Р’ конструкции, показанной РЅР° рисунках 1 Рё 2, бетонный элемент 1 имеет цилиндрическую форму РІ верхней части Рё сужается Рє точке 2 РЅР° нижнем конце. Армирующий металлический стержень 3, например, РёР· железа или стали, РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ продольно Рё РїРѕ существу РїРѕ центру всего бетонного элемента РѕС‚ крайней нижней точки 2 Рё выступает РЅР° небольшое расстояние Р·Р° верхнюю поверхность. Выступающий конец образует шип 4, РЅР° который можно забить Рё надежно закрепить деревянный столб. Четыре дополнительных арматурных стержня 5, 6. 7. 8 заделанные РІ бетонный элемент, равномерно распределены РІРѕРєСЂСѓРі центрального стержня Рё РїСЂРѕС…РѕРґСЏС‚ РІ нем РІ продольном направлении РѕС‚ нижнего конца. Эти стержни РЅР° некоторое расстояние выступают РёР· верхнего конца бетонного элемента Рё изогнуты таким образом, чтобы образовывать пружинные зажимы, которые плотно захватывают стойку, РєРѕРіРґР° последняя вставляется РІ центральный стержень СЃ шипами. Зажимы можно прикрепить Рє стойке любым подходящим СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. например. скрепками, проволокой или Рё тем, Рё РґСЂСѓРіРёРј, чтобы столб надежно фиксировался. 1 2 1 2 . 3, , , 2 . 4 . 5, 6. 7. 8 . . . . , . Р’ конструкции, показанной РЅР° рисунках 3 Рё 4, бетонный элемент 10 имеет аналогичное поперечное сечение, РЅРѕ РІ нижней части отлит СЃ винтовой резьбой 11, так что кончик основания можно ввинчивать РІ землю, Р° РЅРµ вбивать РІ нее. Центральный арматурный стержень 12 аналогичен конструкции, показанной РЅР° рисунках 1 Рё 2. Дополнительный армирующий стержень 13, встроенный РІ бетонный элемент Рё выступающий РѕС‚ его нижнего конца, имеет форму спирали, соответствующей винтовой резьбе. Этот стержень выступает РЅР° некоторое расстояние РѕС‚ верха бетонного элемента, Рё вместе СЃ РЅРёРј симметрично РІРѕРєСЂСѓРі центрального стержня расположены три РґСЂСѓРіРёС… аналогично выступающих стержня 14.15.16; эти четыре выступающие части сгибаются, образуя пружинные зажимы для стойки, как описано выше. Однако упомянутые три РґСЂСѓРіРёС… стержня РІ этой конструкции заделаны только РІ верхнюю часть бетонного элемента. Стойку собирают РЅР° кончике основания, как описано РІ первом варианте, Рё зажимы закрепляют РЅР° ней аналогичными способами. 3 4 10 - 11 . 12 1 2. 13 . 14.15.16 ; . , , . . РЇ утверждаю следующее: - 1. Основание для деревянного столба, подходящее для установки непосредственно РІ землю Рё состоящее РёР· бетонного элемента, заостренного РЅР° нижнем конце. центральный арматурный стержень, проходящий РІ продольном направлении через бетонный элемент, причем его нижний конец образует крайнюю точку РЅР° нижнем конце бетонного элемента, Р° его верхний конец выступает РёР· верхнего конца бетонного элемента, чтобы обеспечить штифт, РЅР° котором можно найдите РїРѕСЃС‚. Рё множество СѓРїСЂСѓРіРёС… РѕРїРѕСЂ, выступающих РёР· верхнего конца бетонного элемента Рё приспособленных для захвата стойки между СЃРѕР±РѕР№. :- 1. , . . .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 00:56:27
: GB715332A-">
: :

715333-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB715333A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 7159333 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: 28 февраля 1948 Рі. 7159333 : 28, 1948. в„– 22280/51. 22280/51. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки РІ марте 1947 РіРѕРґР°. , 1947. (Выделено РёР· в„– 715 312). ( 715,312). < Полная спецификация опубликована: 15 сентября 1954 Рі. < : Sept15, 1954. Рндекс РїСЂРё приемке: -Класс 38(4), Р (4:32). :- 38 ( 4), ( 4: 32). ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования РІ автоматических системах управления полетом или РІ отношении РЅРёС… РњС‹, РљРћР РџРћР РђР¦РРЇ , корпорация, организованная Рё действующая РІ соответствии СЃ законодательством штата Делвер, Соединенные Штаты Америки, РїРѕ адресу Лейквилл-СЂРѕСѓРґ Рё Маркус-авеню, Грейт-Нек, Лонг-Айленд, РќСЊСЋ-Йорк, Соединенные Штаты Америки настоящим заявляют Рѕ сущности этого изобретения Рё Рѕ том, каким образом РѕРЅРѕ должно быть реализовано, которые должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны Рё установлены РІ следующем заявлении: , , , , , , , , , , : - Рзобретение относится Рє системам автоматического управления полетом дирижаблей Рё ракет, РІ частности, Рє устройствам управления полетом, предназначенным для автоматического создания управляющих моментов для РІС…РѕРґР° Рё поддержания корабля или ракеты РЅР° заданной схеме полета, Р±СѓРґСЊ то схема для создания РїСЂСЏРјРѕР№ Рё горизонтальный полет, повороты СЃ креном или сложные маневры, такие как повороты СЃ крутым набором высоты. , , , , , , . Более конкретно, изобретение относится Рє автопилоту, имеющему инерционные устройства, реагирующие РЅР° угловые движения, такие как РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїС‹ СЃ крутящим моментом или РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїС‹ скорости, которые движутся вместе СЃ летательным аппаратом или ракетой, Рё направлено РЅР° облегчение выполнения акробатических маневров, одновременно сохраняя эталоны ориентации относительно относительно Земли («отношение» здесь подразумевает ссылки РЅР° РєСѓСЂСЃ, Р° также обычные ссылки, указывающие уровень). Такой автопилот описан РІ заявке в„– 6241/48 (серийный в„– 715,312), РѕС‚ которой отделена настоящая заявка. , , , , (" " ) 6241/48 ( 715,312) . Обычные автопилоты, основанные РЅР° гироскопах-вертикалях Рё гироскопах направления, РїРѕРґС…РѕРґСЏС‚ для обычных гражданских Рё военных маневров, РЅРѕ очень сложно заставить этих пилотов управлять очень крутыми или спиральными поворотами. РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїС‹ обеспечивают единообразное управление РІРѕ всех положениях, РЅРµ существует простого или очевидного СЃРїРѕСЃРѕР±Р° сохранить РїСЂРёРІСЏР·РєСѓ Рє Земле РІРѕ время маневров. Настоящее изобретение конкретно применимо Рє системе, сочетающей РІ себе достоинства каждого РёР· вышеупомянутых типов автопилотов. Р’ конкретной форме описанного самолета привязанные Рє Земле РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїС‹ или РґСЂСѓРіРёРµ устройства инерциального типа, реагирующие РЅР° угловое движение (СЃРј. ниже, предназначены для получения короткопериодного управления, РІ то время как привязанные Рє Земле РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїС‹ служат мониторами, тем самым обеспечивая долгопериодное управление, Рё, РєСЂРѕРјРµ того, предусмотрены средства, СЃ помощью которых соответствующие сигналы подаются РЅР° авиационные РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїС‹ для совершения маневров относительно земной РѕСЃРё: , , , , , - ( 2181 , , : Угловые скорости (Рё ускорения) относительно осей самолета РЅРµ такие же, как Рё относительно земных осей, Р·Р° исключением РѕРґРЅРѕРіРѕ РѕСЃРѕР±РѕРіРѕ случая горизонтального полета. Например, РїСЂРё наборе высоты, изменяется РєСѓСЂСЃ корабля, СѓРіРѕР» крена Рё СѓРіРѕР» полета самолета. высота остается постоянной, РЅРѕ угловые скорости возникают РІРѕРєСЂСѓРі всех трех основных осей корабля. ( ) , , , , . Дополнительной целью настоящего изобретения является создание системы подачи соответствующих сигналов РІ механизмы создания управляющего момента корабля для выполнения поворотов или РґСЂСѓРіРёС… маневров, РІ которой упомянутые правильные сигналы зависят РѕС‚ показателей угловых скоростей, которые должны существовать РІРѕРєСЂСѓРі каждой РѕСЃРё корабля, если указано необходимо разработать заранее определенный маневр. - . Следующие ниже уравнения определяют отношения, существующие между стабильной или фиксированной системой, такой как система координат, относящаяся Рє Земле, Рё система координат, относящаяся Рє аппарату, РіРґРµ, РІ случае системы координат, относящейся Рє Земле, три основные РѕСЃРё обозначаются как , Рё (РѕСЃСЊ обозначает север-СЋРі, РѕСЃСЊ обозначает восток-запад, Р° РѕСЃСЊ простирается РІРЅРёР·), Рё РіРґРµ РІ ремесле РѕСЃРё (продольная, поперечная Рё перпендикулярная) обозначаются как , . Рё . Далее РєСѓСЂСЃ определяется как СѓРіРѕР» между РѕСЃСЊСЋ Рё проекцией РЅР° горизонтальную плоскость Рё обозначается цифрой 0. - , , - , , ( -, - ), , (, ) , , , 0. Скорость изменения РєСѓСЂСЃР° или скорость поворота обозначается . РЈРіРѕР» крена определяется как СѓРіРѕР» между плоскостью - Рё плоскостью ,7- Рё обозначается Р±СѓРєРІРѕР№ . РЈРіРѕР» возвышения определяется как РЈРіРѕР» между РѕСЃСЊСЋ Рё ее проекцией РЅР° горизонтальную плоскость Рё обозначается Рђ. , , - ,7-, , ,, , . Любой маневр корабля, каким Р±С‹ сложным РѕРЅ РЅРё был, РІ любой момент можно рассматривать как включающий лишь вращение РІРѕРєСЂСѓРі некоторой РѕСЃРё Рё перемещение РІ некотором направлении. Р±СѓРґСЊ то уровень или подъем, сделаны РІРѕРєСЂСѓРі вертикальной РѕСЃРё. , , 715,333 , , , . РљСЂРѕРјРµ того, обычно единственным желательным перемещением является перемещение РїРѕ мгновенной траектории полета, то есть необходимо предотвратить Р±РѕРєРѕРІРѕРµ скольжение Рё занос. Таким образом, РѕРґРЅРѕР№ РёР· задач изобретения является создание таких составляющих угловой скорости РІРѕРєСЂСѓРі трех осей самолета, как обеспечить возникновение заданной угловой скорости РїРѕ существу только РІРѕРєСЂСѓРі вертикальной РѕСЃРё. Это достигается СЃ помощью системы вычислений Рё управления, которая РїСЂРё срабатывании вызывает компоненты угловой скорости ,, , , которые соответствуют заданной скорости вращения около вертикальная РѕСЃСЊ, причем эти компоненты определяются выражениями. , - , - , , ,, , , , . = ', = 9, потому что 09, ? = ,# РљСЂРѕРјРµ того, чтобы предотвратить Р±РѕРєРѕРІРѕРµ скольжение или занос, РІ соответствии СЃ изобретением самолет кренится РЅР° СѓРіРѕР», связанный СЃ заданной скоростью разворота выражением 0, = -1 ( ) Где = истинная воздушная скорость, = ускорение силы тяжести. Более общее выражение, включающее РІ себя развороты СЃ набором высоты, имеет РІРёРґ = (-). Хотя РІ некоторых случаях может оказаться желательным вычислить СѓРіРѕР» крена летательного аппарата РІ соответствии СЃ заранее заданным летательным аппаратом. скорости поворота, РІ некоторых РґСЂСѓРіРёС… случаях может оказаться желательным вычислить скорость поворота корабля РІ соответствии СЃ заданным углом крена корабля. Например, РїСЂРё бомбардировке Рё некоторых РґСЂСѓРіРёС… военных маневрах желательно заранее определить скорость поворота Рё позволить РЈРіРѕР» крена является зависимой переменной, тогда как РІ обычных гражданских полетах обратная схема предпочтительнее, поскольку позволяет избежать возможности непреднамеренного установления слишком большого угла крена РЅР° высоких скоростях полета. Уравнение для расчета скорости разворота самолета (9) для заранее определенный СѓРіРѕР» крена корабля () будет или, более общее выражение, включающее условия набора высоты, - 0, . До СЃРёС… РїРѕСЂ были предусмотрены системы, включающие чувствительные Рє скорости РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїС‹, расположенные РІ определенных 50 РѕСЃСЏС… корабля. РІ сочетании СЃРѕ средствами смещения этих РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРІ РІ соответствии СЃ функциями скорости разворота Рё угла крена корабля. Однако эти системы обеспечивают лишь приблизительное решение угловых скоростей корабля, Рё учет угловых скоростей, участвующих РІ разворотах набора высоты или пикирования, полностью игнорируется. . = ', = 9, 09, ? = ,# , - , 0, = -1 () = , = =(-) , , , , , ( 9) () , 0, , , 50 , 55 . Р’ лучшем случае эти системы дают лишь приблизительное решение даже РІ терминах СѓСЂРѕРІРЅСЏ или постоянной высоты. Приближение Рё ограничения систем, известных РІ данной области техники, были уменьшены Р·Р° счет особенностей настоящего изобретения Рё системы подачи соответствующих сигналов РЅР° корабль Здесь предусмотрено выполнение сложных маневров, которые являются общими 65 для крутых подъемов или поворотов СЃ пикированием. , 60 65 . Согласно изобретению предложена автоматическая система управления полетом летательного аппарата, содержащая: канал управления рысканием для управления движениями летательного аппарата РІРѕРєСЂСѓРі его нормальной вертикальной РѕСЃРё 70В° или РѕСЃРё отклонения РѕС‚ РєСѓСЂСЃР° путем приведения РІ действие руля направления, причем указанный канал включает РІ себя средство для приведения самолета РІ движение. поворачиваться РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё рыскания РІ ответ РЅР° сигнал управления рысканьем; канал управления креном для обеспечения разворота самолета 75 РІРѕРєСЂСѓРі своей продольной РѕСЃРё путем приведения РІ действие элеронов, РїСЂРё этом указанный канал включает РІ себя средства для обеспечения поворота самолета РІРѕРєСЂСѓРі продольной РѕСЃРё РІ ответ РЅР° крен. сигнал управления; канал управления тангажем 80 для управления движениями летательного аппарата РІРѕРєСЂСѓРі его РѕСЃРё тангажа посредством приведения РІ действие руля высоты, РїСЂРё этом указанный канал включает РІ себя средство, обеспечивающее РїРѕРІРѕСЂРѕС‚ летательного аппарата РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё тангажа РІ ответ РЅР° сигнал управления тангажем; 85 означает определение вертикального РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ направления Рё РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ направления РїРѕ азимуту; средство установки относительно РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ значения желаемого РєСѓСЂСЃР° РїРѕ азимуту Рё желаемого угла наклона тангажа, тем самым устанавливая направление РІ пространстве 90, совмещенное СЃ которым должна поддерживаться продольная РѕСЃСЊ летательного аппарата; Рё средство, предназначенное для подачи РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ сигнала управления РІ ответ РЅР° РїРѕРІРѕСЂРѕС‚ летательного аппарата РІРѕРєСЂСѓРі РёСЃС…РѕРґРЅРѕРіРѕ вертикального направления, стабилизированного против углового перемещения летательного аппарата, который должен использоваться для того, чтобы заставить летательный аппарат вернуться РІ направлении, которое необходимо поддерживать; РїСЂРё этом первичный сигнал управления преобразуется вычислительными средствами, реагирующими РЅР° тангаж летательного аппарата, РІ РґРІР° сигнала управления, РѕРґРёРЅ РёР· которых пропорционален первичному сигналу управления РІ соответствии СЃ коэффициентом пропорциональности, который представляет СЃРѕР±РѕР№ убывающую функцию угла наклона тангажа летательного аппарата. самолет, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ РёР· которых 105 пропорционален РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРјСѓ сигналу управления РІ соответствии СЃ коэффициентом пропорциональности, который представляет СЃРѕР±РѕР№ убывающую функцию 715,333 наклона самолета РїРѕ тангажу, причем первый РёР· этих РґРІСѓС… сигналов применяется РІ качестве сигнала управления РІ канал управления рысканьем системы управления, причем последний применяется РІ качестве сигнала управления РІ канале управления рысканьем системы управления. - : - 70 , - ; - 75 -- , -- - ; - 80 , ; 85 ; , 90 -- ; , 95 , ; 100 , , 105 715,333 , - . Согласно РґСЂСѓРіРѕРјСѓ аспекту предложена автоматическая система управления полетом летательного аппарата, содержащая: канал управления рысканием для управления движениями летательного аппарата РІРѕРєСЂСѓРі его обычно вертикальной РѕСЃРё или РѕСЃРё рыскания путем приведения РІ действие руля направления, причем указанный канал включает РІ себя средство для приведения самолета РІ движение. РїРѕРІРѕСЂРѕС‚ РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё рыскания СЃРѕ скоростью, РїРѕ существу пропорциональной сигналу управления рысканьем; канал управления креном, предназначенный для разворота летательного аппарата РІРѕРєСЂСѓРі своей продольной РѕСЃРё путем приведения РІ действие элеронов, РїСЂРё этом указанный канал включает РІ себя средства, обеспечивающие разворот летательного аппарата РІРѕРєСЂСѓРі продольной РѕСЃРё СЃРѕ скоростью, РїРѕ существу пропорциональной крену; сигнал управления; канал управления тангажем для управления движениями летательного аппарата РІРѕРєСЂСѓРі его РѕСЃРё тангажа посредством приведения РІ действие руля высоты, РїСЂРё этом указанный канал включает РІ себя средство, обеспечивающее РїРѕРІРѕСЂРѕС‚ летательного аппарата РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё тангажа РІ ответ РЅР° сигнал управления тангажем; средство задания угла наклона самолета; средство, предназначенное для обеспечения РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ сигнала управления установкой разворота, соответствующего желаемой скорости разворота летательного аппарата, который должен использоваться для того, чтобы заставить систему автоматического управления управлять летательным аппаратом для выполнения разворота СЃ желаемой скоростью РІРѕРєСЂСѓРі, РїРѕ существу, вертикального положения. РѕСЃРё, РЅР° которой РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕР№ сигнал управления преобразуется вычислительными средствами, реагирующими РЅР° тангаж самолета, РІ РґРІР° сигнала управления, РѕРґРёРЅ РёР· которых пропорционален РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРјСѓ сигналу управления РІ соответствии СЃ коэффициентом пропорциональности, который является возрастающей функцией угла наклона тангажа самолета. самолета, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ РёР· которых пропорционален РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРјСѓ сигналу управления РІ соответствии СЃ коэффициентом пропорциональности, который является убывающей функцией наклона самолета РїРѕ тангажу, причем первый РёР· этих РґРІСѓС… сигналов применяется РІ качестве сигнала управления РІ банке- канал управления системы управления, причем последний подается РІ качестве сигнала управления РЅР° канал управления рысканьем системы управления. - : - , - ; - -- , - - ; - , ; ; - , -- , , , , - - . Далее варианты осуществления изобретения Р±СѓРґСѓС‚ описаны только РІ качестве примера СЃРѕ ссылками РЅР° прилагаемые чертежи, РЅР° которых: фиг. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение системы управления полетом, воплощающей признаки настоящего изобретения; Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение компьютерного механизма системы, показанной РЅР° Фиг.1; Фиг.3 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение альтернативной системы управления полетом, воплощающей признаки настоящего изобретения; Фиг.4 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение компьютерного механизма системы, показанной РЅР° Фиг.3; Рё фиг. 5 схематически иллюстрирует альтернативное инерционное устройство для систем, представленных РЅР° фиг. 1 Рё 3. , , , : 1 ; 2 1; 3 ; 4 3; 5 , 1 3. Теперь обратимся Рє чертежам: РЅР° фиг.1 показан вариант осуществления настоящего изобретения, РІ котором скорость поворота задана заранее, Р° моменты управления приложены Рє соответствующим устройствам управления летательным аппаратом РІ соответствии СЃ заданной скоростью поворота. РќР° фиг.1 ручка 11 управления снабжена генератор сигналов 12, включающий обмотку 13, которая функционально связана СЃ возможностью вращения СЃ помощью ручки 11, Рё обмотку 14, которая относительно закреплена внутри генератора 12. РќР° катушку 13 подается питание РѕС‚ источника 15, Р° катушки 13 Рё 14 расположены так, что РїСЂРё различных положениях ручки 11, каждое РёР· которых отражает заданную скорость поворота, между точками 16 Рё 17 генератора сигналов 12 появится сигнал фазы Рё амплитуды, соответствующих направлению Рё величине смещения ручки 11. Выходной сигнал Генератор 12, появляющийся РІ точках 16 Рё 17, затем подается РЅР° РІС…РѕРґ компьютера 18, образующего часть вычислительного средства для системы, которая также включает РІ себя трансформаторы 64, 65, 68, 78, 58, 94, 95, которые Р±СѓРґСѓС‚ описаны позже. Компьютер 18 будет более полно описана РІ СЃРІСЏР·Рё СЃ раскрытием фиг. , 1 1 11 12 13 11 14 12 13 15, 13 14 11, , 11 16 17 12 12 16 17 18 64, 65, 68, 78, 58, 94, 95, 18 . 2
Р’ настоящее время можно считать, что компьютер 18 имеет выходные данные РІ соответствии СЃ уравнением | 4 Р’ \ o_' = ', РіРґРµ = расчетный СѓРіРѕР» крена для заданной скорости поворота (); = скорость корабля относительно окружающей среды, С‚.Рµ. воздушная скорость корабля; 1 = СѓРіРѕР» возвышения корабля; Рё = ускорение силы тяжести. Как будет РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описано ниже, сигнал, появляющийся между точками 21 Рё 22 или выходной сигнал компьютера 18, будет сигналом, зависящим РѕС‚ вычисленного угла крена для заданной или заранее заданной скорости поворота. как установлено РІ ручке 11 105 Вертикальный РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї 23 предназначен для установления отсчета, реагирующего РЅР° фактический СѓРіРѕР» крена корабля (9 ), Рё устанавливается РЅР° летательном аппарате СЃ помощью датчика 24, который может быть сельсинового типа. , 18 | 4 \ o_' = ' , = (); = , ; 1 = ; = 100 , 21 22, , 18 11 105 23 ( 9 ) - 24 . Сигнал, создаваемый РІ линиях 25 Рё 26 датчиком 110 24, будет пропорционален фактическому углу крена корабля (913). Если вычисленный СѓРіРѕР» крена корабля (913) отличается РѕС‚ фактического угла крена корабля (), сигнал будет появляются через линии 27 Рё 28, которые Р±СѓРґСѓС‚ зависеть РѕС‚ разницы между вычисленным Рё фактическим углом крена корабля. 25 26 110 - 24 ( 913) ( 913) () 27 28 115 . Как было описано ранее здесь, сигнал, который реагирует РЅР° заданную скорость поворота, установленную ручкой 11, создается 120 между точками 16 Рё 17. Однако есть РґРІР° дополнительных фактора, которые влияют РЅР° скорость поворота корабля, которые должны следует учитывать РІ любой полной системе. Эти факторы возникают, РІРѕ-первых, РІ случае, если СЃСѓРґРЅРѕ случайно подвергается скольжению 125 или заносу, Рё, РІРѕ-вторых, РІ случае возникновения остаточной ошибки РєСѓСЂСЃР° после того, как СЃСѓРґРЅРѕ 4 715 333 завершило разворот. Р’ этом варианте решения проблем, возникающих РёР·-Р·Р° этих РґРІСѓС… факторов, Р±СѓРґСѓС‚ рассматриваться РІ указанном выше РїРѕСЂСЏРґРєРµ. Теоретически никакого Р±РѕРєРѕРІРѕРіРѕ скольжения РЅРµ произойдет, поскольку компьютер 18 правильнее называть координирующим компьютером, хотя РІ дальнейшем РѕРЅ будет называться компьютером. , поддерживает СѓРіРѕР» крена, отрегулированный для удовлетворения динамических соображений, выраженных РІ уравнении ) '''' ( Если РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ какое-либо Р±РѕРєРѕРІРѕРµ скольжение, например, РёР·-Р·Р° ошибки РІ данных Рѕ скорости полета, РѕРЅРѕ удаляется СЃ помощью детектора скольжения Рё заноса, РІ данном случае маятника 31, который снабжен генератором сигналов 32 Рё питается РѕС‚ источника 15. Генератор сигналов 32 может быть сельсиновым или РґСЂСѓРіРёРј подходящим хорошо известным типом, Рё имеет выходной сигнал, передаваемый РїРѕ линиям 33 Рё 34, который пропорционален скольжению или заносу Рё применяется вместе СЃ выходным сигналом компьютера 18 РІ том смысле, что будет увеличивать или уменьшать СѓРіРѕР» сигнала крена, появляющегося РІ точках 21 Рё 22, тем самым вызывающее преодоление заноса или проскальзывания. Устройство изоляции сигнала, которое для целей настоящего применения можно представить как усилитель 30, служит для обеспечения возможности передачи сигналов через него только РІ РѕРґРЅРѕРј направлении. Таким образом, сигналы, исходящие РѕС‚ генератора сигналов 32, передаются. через усилитель 30, чтобы влиять или изменять выходной сигнал компьютера, РЅРѕ сигналы СЃ выхода компьютера РЅРµ РјРѕРіСѓС‚ воздействовать РЅР° генератор сигналов 32 благодаря изолирующим качествам усилителя 30. , , 11, 120 16 17 , , , 125 , , 4 715,333 , , - 18 , , ) '''' ( - , , , , 31, 32, 15 32 , - , 33 34 18 21 22 30, 32 30 32, 30. Хотя РЅР° нескольких фигурах настоящей заявки имеются Рё РґСЂСѓРіРёРµ примеры, РІ которых можно было Р±С‹ СЃ пользой использовать аналогичные изоляторы сигналов; эти так называемые изоляторы РЅРµ показаны, поскольку РѕРЅРё хорошо известны РІ данной области техники, Рё РёС… включение излишне усложнило Р±С‹ иллюстрации. ; - - . Стабилизированный опорный азимут СѓРґРѕР±РЅРѕ предусмотрен РІ РІРёРґРµ компаса насыщения или клапана потока 37, установленного РЅР° гировертикалье 23. Клапан потока 37 запитывается РѕС‚ источника 15 Рё подсоединяется известным образом Рє сельсину 38, выход которого усиливается РІ 41. Выходной сигнал может быть подан переключателем 42 либо РЅР° канал сигнала управления поворотом РїРѕ линиям 56, 57, которые подключены Рє точкам 16, 17, либо РЅР° следящий двигатель 43, который РІ определенном смысле РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие дифференциальный сельсин 44. для поддержания выхода сельсина 38 РЅР° нуле, как описано ниже. Таким образом, РІРѕ время включения вращения ручки 11, кулачок 45, зафиксированный РІРѕ вращении СЃ помощью РєРЅРѕС…Р° 11, вызовет смещение рычага 46 РёР· фиксатора 47 кулачка 45, замыкая контакт. точку 48 Рё подачу питания РЅР° линии 51 Рё 52 Рє батарее 53, тем самым подавая питание РЅР° катушку 54 соленоида 55, вызывая перемещение переключателя 42 (влево РЅР° схеме), тем самым передавая выходной сигнал РѕС‚ усилителя 65 41 для подачи питания РЅР° двигатель 43 Двигатель 43 вращает сельсин 44 СЃРѕ скоростью, равной скорости поворота корабля, так что РїСЂРё остановке поворота корабль будет управляться новым РєСѓСЂСЃРѕРј. Р’ прямолинейном полете любая остаточная ошибка РєСѓСЂСЃР° 70 РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє сигнал ошибки магнитного клапана, который заставляет самолет разворачиваться РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° ошибка РЅРµ будет устранена, поскольку сигнал ошибки передается РїРѕ линиям 56 Рё 57 РЅР° РІС…РѕРґ компьютера 18 75. Более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ, любая остаточная ошибка РєСѓСЂСЃР° будет производить сигнал через точки 16 Рё 17 Рё затем передаваться РІ качестве входных данных РІ компьютер 18. После этого создается сигнал, служащий для изменения РєСѓСЂСЃР°, Рё 80 этот сигнал будет сохраняться РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° фактический РєСѓСЂСЃ СЃСѓРґРЅР° РЅРµ совпадет СЃ заданным РєСѓСЂСЃРѕРј. Таким образом, РІ системе 85 создается второй фактор для изменения заданной скорости разворота корабля. Сельсины 38 Рё 44 РІ сочетании можно назвать устройством измерения для устройства 37 определения РєСѓСЂСЃР°. , 37 23 37 15 38 41 42 56, 57 16, 17 - 43 44 38 , 11, 45 11 46 47 45, 48 51 52 53, 54 55 42 ( ) 65 41 43 43 44 , , 70 56 57 18 75 , 16 17 18 80 85 38 44 - - 37. Вертикальный РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї 23 также снабжен генераторами сигналов для вычисления соответствующих сигналов 90 для передачи РІ механизм управления наземным аппаратом РІ соответствии СЃ выражениями, изложенными выше. Генераторы сигналов, как будет объяснено, РІ общем, необходимы для выдачи выходных данных. соответствующие СЃРёРЅСѓСЃСѓ или РєРѕСЃРёРЅСѓСЃСѓ 95В° угла смещения ротора Рё статора, РІ зависимости РѕС‚ обстоятельств, Рё РѕРЅРё РјРѕРіСѓС‚ СѓРґРѕР±РЅРѕ принимать форму известных однофазных сельсин-синхронизаторов, которые РїСЂРё работе вдали РѕС‚ положения полного переворота 100В° РћРЅРё имеют косинусоидальную выходную функцию, Р° РїСЂРё работе вдали РѕС‚ нулевого положения СЃРІСЏР·Рё имеют синусоидальную выходную функцию. 23 90 , , , , 95 , , , , 100 . РќР° РѕСЃРё тангажа РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° 23 расположен синусоидальный сельсин 58. Подавая РЅР° сельсин 58 105 сигнал, пропорциональный заданной скорости поворота корабля (,), который передается РїРѕ линиям 35 Рё 36, выходной сигнал будет который пропорционален произведению скорости поворота корабля Рё СЃРёРЅСѓСЃР° угла возвышения 110В° (; 0). Этот сигнал ( 9) объединяется СЃРѕ вторым сигналом, который пропорционален разнице между фактическим углом крена корабля. Рё вычисленный СѓРіРѕР» крена корабля (, '), Рё 115 комбинация, применяемая РІ качестве входных данных для инерционного устройства, реагирующего РЅР° угловое движение, расположенного РЅР° РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕР№ РѕСЃРё летательного аппарата или, РІ данном случае, расположенного РЅР° РѕСЃРё крена летательного аппарата. Реагирующее РЅР° угловое движение летательного аппарата 120 инерционные устройства, предусмотренные РІ данном документе РЅР° каждой РёР· основных осей летательного аппарата, РјРѕРіСѓС‚ быть любого РёР· нескольких хорошо известных типов. Настоящий вариант осуществления предусматривает РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїС‹ СЃ вращающим моментом для подачи сигналов управления летательным аппаратом, РЅРѕ Рё РґСЂСѓРіРёРµ подобные устройства, такие как РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїС‹ СЃРѕ скоростью 125 или вибрационные устройства, реагирующие РЅР° угловую скорость, или угловых акселерометров, было Р±С‹ удовлетворительным, поскольку точная РїСЂРёСЂРѕРґР° сигнала, исходящего РѕС‚ инерциального устройства, будет зависеть РѕС‚ типа используемого устройства (С‚. Рµ. средства, чувствительного Рє смещению, скорости или ускорению), сигнал, который РІ конечном итоге подается РЅР° Серводвигатели для поверхностей управления летательным аппаратом Р±СѓРґСѓС‚ зависеть РѕС‚ схемы усиления, соединяющей выход инерционного устройства СЃ серводвигателем. Эти управляющие сигналы РјРѕРіСѓС‚ содержать компоненты скорости, смещения или РёС… производные, причем выбор РІ большей или меньшей степени зависит РѕС‚ конкретного применения РІ РІ которой используется система. Средства для получения компонентов сигнала, реагирующих РЅР° скорость, смещение Рё С‚.Рґ., хорошо известны РІ данной области техники. 23 58 58 105 (,), 35 36, 110 (; 0) ( 9,) (, '), 115 , , 120 , 125 , -- , , 715,333 715,333 , (. , - ), iner6 & , , , , . Сигнал, пропорциональный ( 0,) Рё сигнал, пропорциональный ('& 0,), РІ предпочтительном варианте подаются РЅР° РґРІР° отдельных устройства прецессионного крутящего момента 611 Рё 61 соответственно, расположенные РЅР° РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРµ 62. Р’ остальных случаях РІ котором РґРІР° или более независимых сигнала указаны как подаваемые РЅР° РѕРґРёРЅ прецессионный крутящий момент, предпочтительно было Р±С‹ предусмотреть отдельный крутящий момент для каждого сигнала (или РґСЂСѓРіРёРµ средства для предотвращения смешивания независимых сигналов), РЅРѕ для простоты здесь Рё далее только РѕРґРёРЅ показан торсионер. ( 0,) ('& 0,) , , 611 61 , 62 , ( ), , , . Гироскоп 62 Рё несколько РґСЂСѓРіРёС… подобных инерционных устройств, показанных РЅР° чертежах, предпочтительно снабжены средствами щупа Рё крутящего момента (РЅРµ показаны) для поддержания РѕСЃРё вращения РїРѕРґ прямым углом Рє плоскости карданного элемента известным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. реакция РЅР° сигналы, подаваемые РЅР° прецессионные крутящие устройства 61 Рё 611, РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї 62 будет прецессировать СЃРѕ скоростью, пропорциональной СЃСѓРјРјРµ этих сигналов. Датчик 63 предусмотрен для создания выходного сигнала, пропорционального угловому смещению РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° 62 относительно летательного аппарата, после чего этот последний сигнал передается РЅР° соответствующие органы управления элеронами, включая средства усилителя (также РЅРµ показаны). 62, - ( ) , 61 611 62 - 63 62 ( ). Вертикальный РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї 23 дополнительно снабжен вдоль своей РѕСЃРё вращения РєРѕСЃРёРЅСѓСЃ-сельсином 64 Рё СЃРёРЅСѓСЃ-сельсином 65 для вычисления величины Рё величины ' СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, показанным РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ. Величина; передается РїРѕ линиям 66 Рё 67 РЅР° второй РєРѕСЃРёРЅСѓСЃ-сельсин 68, расположенный РЅР° РѕСЃРё тангажа вертикального РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° 23. Выходной сигнал этого второго РєРѕСЃРёРЅСѓСЃ-сельсина 68 пропорционален ( 0, ), Рё этот выходной сигнал передается РїРѕ линиям 71 Рё 72 РЅР° прецессионный крутящий момент 73, расположенный РЅР° вращающемся РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРµ 74, который РІ данном случае используется для подачи сигналов через датчик сельсина 75 РЅР° средства управления рулем направления. Выходной сигнал СЃ СЃРёРЅСѓСЃ-сельсина передается РїРѕ линиям 76. Рё 77 - РєРѕСЃРёРЅСѓСЃ-сельсину 78, расположенному РїРѕ РѕСЃРё тангажа вертикального РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° 23 Рё дающему выходной сигнал, пропорциональный ( 1 9,, 6,,), сигнал которого будет передаваться РїРѕ линиям 81 Рё 82 РЅР° прецессию крутящий момент 83 расположен РЅР° вращающемся РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРµ 84, тем самым заставляя сельсиновый датчик 85 вырабатывать управляющий сигнал, который передается РЅР° средство управления рулем высоты. 23 , , 64 65 ' ; 66 67 68 23 68 ( 0,, ), 71 72 73 74 - 75 76 77 78 23 ( 1 9,, 6,,) 81 82 83 84 - 85 . Гироскопы 74 Рё 84 также снабжены средствами измерения Рё крутящего момента (РЅРµ показаны) для поддержания РѕСЃРё вращения РїРѕРґ прямым углом Рє плоскости 70 карданного элемента известным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. 74 84 - , , 70 , . Чтобы обеспечить средства для выполнения поворотов СЃ набором высоты или РґСЂСѓРіРёС… сложных маневров, генератор 12 сигналов поворачивается посредством 75 монтажного стержня 86 таким образом, чтобы обеспечить перемещение ручки 11 управления РІ соответствии СЃ заранее заданными углами подъема. , , 12 75 86 11 . РљРѕРіРґР° ручка 11 управления перемещается назад или вперед, сельсин 87, предусмотренный РЅР° монтажном стержне 80 86, выдает сигнал РІ линиях 88, какой сигнал будет отражать степень перемещения ручки 11 управления, или, более конкретно, какой сигнал будет РІ зависимости РѕС‚ заданного угла возвышения ( 0,,) 85. Оперативно связанный СЃ сельсином 87 посредством линии передачи 88 является сельсин 91, расположенный РЅР° РѕСЃРё тангажа вертикали 23, выходной сигнал РѕС‚ которого РїРѕ линии 92, 93 пропорциональны разнице 90 между заданным углом возвышения Рё фактическим углом возвышения. Этот выходной сигнал, обозначенный цифрой 6, постепенно уменьшается РґРѕ нуля РїРѕ мере продвижения самолета Рє заданному углу возвышения 95. Для того, чтобы РЅР° упомянутые выше устройства управления подаются правильные сигналы для создания моментов управления летательным аппаратом РІ соответствии СЃ заданным углом места. Сигналы, пропорциональные , подаются РїРѕ линиям 100, 92 Рё 93 РєРѕСЃРёРЅСѓСЃ-сельсину 94, Р° также СЃРёРЅСѓСЃ-сельсину 95. , расположенный РЅР° РѕСЃРё вращения вертикального РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° 23. Таким образом генерируются РґРІР° выходных сигнала; РѕРґРёРЅ сигнал, появляющийся между линиями 96 Рё 97, пропорционален 105 величине -, , Рё этот выходной сигнал передается РЅР° устройство управления лифтом РІ сочетании СЃ сигналом ( , 6,,), упомянутым выше; Рё аналогичным образом второй выходной сигнал возникает РІ синусоидальном сельсине 95, 110, появляется РІ линиях передачи 98 Рё 99 Рё пропорционален величине , 0,. Этот второй сигнал подается РЅР° устройство управления рулем направления. РІРѕ взаимодействии СЃ РґСЂСѓРіРёРјРё сигналами ( 0, 6) также ранее применялись людьми. 11 , 87, 80 86 88 11, , ( 0,,) 85 87, 88, 91 23, 92, 93 90 6, 95 ,, 100 92 93 94, 95, 23 ; 96 97 105 -,, , ( , 6,,) ; , 95, 110 98 99, , 0,, ( 0,, 6,) 115 . РР· приведенного описания РІРёРґРЅРѕ, что РІ представленной системе летательный аппарат может управляться РІ прямолинейном Рё горизонтальном полете СЃ помощью РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРІ СЃ крутящим моментом, которые предусмотрены РІ каждой РёР· 120 РёР· трех осей летательного аппарата; или, если желательно, РІ ручке 11 можно установить постоянную скорость разворота, после чего аппарат будет поддерживать вычисленный СѓРіРѕР» крена РІ соответствии СЃ упомянутыми выше уравнениями; или, 125 РїСЂРё желании, можно создать спиральный разворот, предварительно задав соответствующий СѓРіРѕР» возвышения РІ дополнение Рє заранее заданной скорости поворота, после чего упомянутые устройства Р±СѓРґСѓС‚ генерировать соответствующие сигналы, Рё эти сигналы Р±СѓРґСѓС‚ 130 -5 715,333 результативными. соответствующие сигналы управления для поддержания корабля РІ любом РёР· этих заранее определенных маневров. , , , 120 ; , , 11 ; , 125 , , 130 -5 715,333 . РќР° СЂРёСЃ. 2 показаны детали устройства, включенного РІ компьютер 18, показанный РЅР° СЂРёСЃ. 1. Целью этого компьютера 18 является прием сигнала, пропорционального заданной скорости поворота корабля (), Рё способность выдавать , РІ качестве выходного сигнала - сигнал, который пропорционален углу крена, который является правильным для этой конкретной заданной скорости поворота. Таким образом, вычисленный СѓРіРѕР» крена корабля будет соответствовать уравнению; / 11 Р’ ; =-' () Р’ частности, устройство компьютера включает РІ себя измеритель истинной скорости РІРѕР·РґСѓС…Р° 111, который соединен посредством вала 112 СЃ линейным сельсином 113 таким образом, что вал 112 выполнен СЃ возможностью поворота РЅР° СѓРіРѕР». пропорционален скорости корабля. Рсточник переменного тока 114 служит для подачи питания РЅР° линейный сельсин 113, Р° выходной сигнал сельсина, появляющийся РЅР° линиях 115 Рё 116, пропорционален скорости корабля. Ручка управления поворотом 11, которая может быть тем же поворотом. Ручка управления, которая была предусмотрена РІ системе РЅР° фиг. 1 Рё, следовательно, имеет тот же номер, функционально связана СЃ линейным сельсином 117. РџСЂРё вращении ручки 11 выходной сигнал сельсина 117 будет генерироваться РїРѕ линиям 118 Рё 119 Рё этот выходной сигнал будет пропорционален произведению заданной скорости поворота корабля (), установленной ручкой 11, Рё скорости корабля (), измеренной измерителем 111. РќР° СЂРёСЃ. 2 вертикальный РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї 231 равен показан как снабженный косинусным сельсином 122, расположенным РЅР° его РѕСЃРё тангажа. Выходной сигнал РєРѕСЃРёРЅСѓСЃРЅРѕРіРѕ сельсина 122 РІ силу показанной РєРѕРјРїРѕРЅРѕРІРєРё поэтому пропорционален произведению скорости поворота корабля, скорости корабля Рё РєРѕСЃРёРЅСѓСЃР° угла возвышения корабля. ( 6 ) Этот выходной сигнал появляется РїРѕ линиям передачи 123 Рё 124 Рё передается тем самым устройству, которое будет производить угловое смещение, пропорциональное углу, тангенс которого равен этому выходному сигналу. 2, 18 1 18 () , , , , ; / 11 ; =-' () , 111 112 113 112 114 113, , 115 116, 11 1, , 117 11, 117 118 119 , () 11, , () 111 2, 231 122 122 , ( 6 ) 123 124 . Более конкретно, этот выходной сигнал подается РЅР° стеклоочиститель 125 Рё обмотку возбуждения 127 двигателя 128. Стеклоочиститель 125 может позиционироваться РЅР° автотрансформаторе 126 посредством двигателя 128, который питается РѕС‚ источника переменного тока 114. источник переменного тока 114 подается последовательно СЃ регулировочным резистором 129 Рє обмотке возбуждения 131 двигателя 128, Р° также Рє точкам 132 Рё 133 автотрансформатора 126. Таким образом, сигнал, появляющийся РЅР° линиях 123 Рё 124, вызовет двигатель 128 для поворота вала 134 через шестерни 135 Рё 136 РЅР° величину, пропорциональную подаваемому РЅР° него сигналу. Далее, угловое смещение вала 125 РѕС‚ вертикали будет пропорционально углу, тангенс которого пропорционален сигналу, приложенному Рє поле 65 обмотки 127, Р° точнее, РІ данном случае, РЅР° СѓРіРѕР», тангенс которого равен произведению . Непосредственно СЃ валом 134 связан сельсин 137, который выполнен СЃ возможностью вращения СЃ валом 134 Рё РґРІРѕСЂРЅРёРєРѕРј 125 РЅР° 70. РќР° сельсин 137 подается питание РѕС‚ источника 114 переменного тока, Рё РѕРЅ поворачивается РёР· вертикального положения РЅР° СѓРіРѕР», зависящий РѕС‚ значения сигнала РІ линиях 138 Рё 139, Рё, следовательно, обеспечивает угловое смещение 75, пропорциональное углу крен, рассчитанный вышеописанным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. Вертикальный РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї 231 также снабжен датчиком 141 сельсина, который расположен РЅР° РѕСЃРё крена корабля. Для сельсина 141 предусмотрен источник 114 80 переменного тока, который, таким образом, обеспечивает выходной сигнал. РїРѕ линиям 143 Рё 144, который пропорционален фактическому углу крена корабля. Путем соединения СЃРёРіРЅР°Р