патенты / 16106

709029-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB709029A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования радиомаяков Рё связанные СЃ РЅРёРјРё РњС‹, , британская компания, имеющая зарегистрированный офис РІ , , , WG2, настоящим заявляем РѕР± изобретении, РІ отношении которого РјС‹ молимся Рѕ том, чтобы патент был разрешен. Настоящее изобретение относится Рє усовершенствованной системе радионавигации, приспособленной для покрытия заданного расстояния РѕС‚ наземной станции, С‚.Рµ. аэродром, известный как система наземного контроля захода РЅР° посадку, именуемый РІ дальнейшем системой, РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕР№ принцип которой заключается РІ следующем: радиолокационное оборудование СЃ антеннами высокой направленности располагается РЅР° земле вблизи места приземления или взлета. РР· полосы испускаемый ею очень концентрированный луч электромагнитных волн поочередно сканирует пространство, окружающее линию идеального снижения самолета, для выявления отклонений РїРѕ высоте Рё пеленгу. , , , , , ..2, , , , : , , .. , , , : - , - , . Пилот самолета, желающего приземлиться, получает РѕС‚ наземной станции информацию РїРѕ всенаправленному радиотелефону Рё, таким образом, имеет возможность направить самолет РїРѕ заданной траектории снижения. Р­С…Рѕ радара отражается РѕС‚ самолета, появляющегося РЅР° ЭЛТ. Экран позволяет квалифицированному оператору следить Р·Р° РєСѓСЂСЃРѕРј самолета, чтобы РѕРЅ РјРѕРі подсказать РїРѕ радиотелефону маневр, который должен совершить пилот для приземления. Пилот обычно может очень точно следить Р·Р° СЃРІРѕРёРјРё маневрами СЃ помощью обычных РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ, таких как компас Рё высотомер, имеющихся РЅР° самолете. , . ... , - . , . РћРґРЅРёРј РёР· преимуществ ... ... Система посадки заключается РІ том, что единственное оборудование РЅР° борту, необходимое для посадки, - это приемник очень высокой частоты, вес Рё габариты которого невелики. . Эта система, несмотря РЅР° множество преимуществ, имеет Рё СЂСЏРґ недостатков. РћСЃРЅРѕРІРЅРѕР№ РёР· РЅРёС…, пожалуй, является ограниченная дальность действия установки. Поскольку сканирующий луч содержит очень короткую волну, С‚.Рµ. 3 СЌРј. РіСЂСѓРїРїР°. Дальность обычно РЅРµ превышает 6–8 РєРј, Р° Сѓ самолетов, таких как реактивные самолеты, СЃ небольшой отражающей поверхностью, дальность еще меньше. , . . , , .. 3 . . 6 8 , , . Второй недостаток ... ... система РЅРѕСЃРёС‚ психологический характер: пилот должен практически слепо подчиняться оператору, который СЃ земли инструктирует его, как действовать. , : , . Целью настоящего изобретения является улучшение ... система посадки, позволяющая без увеличения сложности бортовой аппаратуры или мощности наземной радиолокационной станции увеличить дальность действия системы, уменьшить второй указанный недостаток Рё сделать возможным управление предварительными маневрами посадки , СЃ расстояния РїРѕСЂСЏРґРєР° 20 РєРј., РѕС‚ ... наземная станция. ... , ' , , , , 20 ., ... . РћРґРЅРёРј РёР· важных преимуществ предлагаемой системы является существенное повышение безопасности маневров приземления. Фактически пилот может РІ любой момент выполнения маневров, заданных оператором РЅР° земле, проверить СЃ помощью бортовых аппаратов положение. своей плоскости относительно траектории, определенной ... луч радара. . , , , . ... . Соответственно, данное изобретение применяется РІ радионавигационной системе ..-. ..-. РІРёРґ, включающий наземную станцию для радиотелефонной СЃРІСЏР·Рё СЃ воздушными судами, летающими вблизи Рё управляемыми станцией, Рё средства для излучения луча радиолокационных импульсов, сканирующих последовательно РІ четырех направлениях РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё, определяющей траекторию или идеальную линию полета, предписанную станция Рє управляемому летательному аппарату, причем РґРІР° РёР· четырех направлений противоположны РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіСѓ Рё перпендикулярны РґРІСѓРј РґСЂСѓРіРёРј направлениям, которые также противоположны РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіСѓ, РїСЂРё этом наземная станция снабжена средством наложения РЅР° несущую волну радиотелефона дополнительный ориентирующий сигнал, характеристики которого резко изменяются каждый раз, РєРѕРіРґР° луч РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через указанную РѕСЃСЊ РІ четырех последовательных сканированиях, средство, предусмотренное РЅР° летательном аппарате для приема Рё обнаружения дополнительных сигналов, для приема импульсов РѕС‚ наземной радиолокационной станции Рё для объединения РѕР±РѕРёС… получить РёР· этого данные Рѕ положении летательного аппарата РІ РѕРґРЅРѕРј или РґСЂСѓРіРѕРј РёР· четырех квадрантов РІ пространстве, определенном РІРѕРєСЂСѓРі траектории четырьмя направлениями сканирования, Рё тем самым РѕР± отклонении летательного аппарата РѕС‚ траектории, причем упомянутое отклонение задается РїРѕ высоте Рё пеленг, если пары противоположных направлений указанных четырех направлений являются вертикальными Рё горизонтальными соответственно. - , , , , , , , . Преимущественно ориентирующий сигнал используется для создания видимых указаний, показывающих положение самолета РІ РѕРґРЅРѕРј РёР· четырех квадрантов пространства, расположенных между перпендикулярными плоскостями, пересекающимися вдоль траектории, пересечение которых СЃ плоскостью, расположенной РїРѕРґ прямым углом Рє траектории, как предписано наземной станцией. , представляет СЃРѕР±РѕР№ крест, образованный горизонтальной линией Рё вертикальной линией , показанными РЅР° фиг. 4c. , , . 4c. Сигнал системы РїРѕ изобретению, РєРѕРіРґР° его принимают Рё наблюдают, например, РЅР° флуоресцентном экране, характеризует каждый РёР· упомянутых четырех квадрантов. , , , - . Сигнал представляет СЃРѕР±РѕР№ РїРѕ существу синусоидальную волну, которая синхронизирована СЃ излучением радиолокационных импульсов. , - . Рё фаза которого резко меняется РІ зависимости РѕС‚ направления сканирования луча. . Р’ состав оборудования самолета РІС…РѕРґСЏС‚ ... приемник ориентирующего сигнала, выход которого контролируется выходом радиолокационного приемника, то есть гиперчастотного приемника, РІ соответствии СЃ приемом импульсов РѕС‚ Р“.Рљ.Рђ. радар. Такой приемник может быть изготовлен очень просто, может быть очень легким Рё РЅРµ занимать РјРЅРѕРіРѕ места. - ... , , ... . , . Р’.лл. Таким образом, приемник . становится чувствительным Рє гораздо большему расстоянию, чем предельный диапазон ... Рё поэтому пилот узнает Рѕ ... .. . ... ... прежде чем оператор РЅР° земле возьмет РЅР° себя управление приближающимся самолетом. . Визуальный индикатор, электронный или электромеханический, позволяет пилоту сразу узнать Рё увидеть ситуацию РІ любой момент. , , , . его положение относительно заданной линии снижения Рё принятого сигнала? вместо или РІ дополнение Рє индикации служат для управления автопилотом. ? , , . Обычный ... приемник, необходимый для радиофонической СЃРІСЏР·Рё, практически РЅРµ видоизменяется; его вес, габаритные размеры Рё цена РЅРµ увеличиваются, Р·Р° исключением очень незначительной степени. ... , ; , , . Таким образом, настоящее изобретение расширяет диапазон Рё повышает эффективность ... аппарата, тем самым повышая безопасность приземления. ... , . Настоящее изобретение будет лучше понято РїСЂРё обращении Рє следующему описанию Рё прилагаемым чертежам, РЅР° которых: - Фиг. 1 схематически иллюстрирует систему радионавигации. . : - . 1 . РќР° СЂРёСЃ. 2 схематически показан СЃРїРѕСЃРѕР± посадки СЃ помощью ... . 2 ... система, улучшенная РІ соответствии СЃ данным изобретением. . Р РёСЃ. 3 Рё РћР°, 41), 4Рґ схематически иллюстрируют схемы передатчика РЅР° земле Рё фазовый СЃРґРІРёРі его дополнительной модуляции. . 3 , 41), 4e - . Р РёСЃ. Рѕ, 6 Рё; схематически показаны различные варианты осуществления устройства РЅР° борту летательного аппарата РІ соответствии СЃ данным изобретением. . , 6 ; . Р’ левой части СЂРёСЃ. 1 показано оборудование РЅР° земле. РћРЅ состоит РІ РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРј РёР· радиолокационного передатчика 1, работающего РЅР° длине волны, близкой Рє 3 СЌРјСѓ. Рё подачу через соответствующий переключатель 2 антенны 3 определения угла места Рё пеленга. - . 1 . 1 3 . 2 3. Рў.РҐ.Р¤. передатчик, то есть передатчик для радиофонической СЃРІСЏР·Рё обычного ..., мощность которого соответствующим образом модифицирована, питает антенну 5. ... , .. ..., , 5. Сигнал модуляции, составляющий ориентирующий сигнал, получается РІ 4 РѕС‚ генератора 6, синхронизированного СЃ радиолокационным передатчиком Рё питающего совокупность 4 фазосмещающих цепей 7, 8, 9, 10, подключенных Рє электронному переключателю 11, синхронизированному переключателем 2. . 4 6 4 - 7, 8, 9, 10 11 - 2. Бортовое оборудование самолета включает РІ себя радиолокационный приемник 1:3, питаемый РѕС‚ высокочастотной антенны 12, Рё антенну ... приемник 15 питается через антенну 14. Этот последний приемник передает сигналы РЅР° громкоговоритель 16, предназначенный для радиофонической СЃРІСЏР·Рё между оператором РЅР° земле Рё пилотом РЅР° последнем этапе приземления. Ориентирующие сигналы, исходящие РѕС‚ 15, питают четыре цепи 1, 18, 19, 20, которые вызывают СЃРґРІРёРі фаз, идентичный фазовым смещениям цепей 7, 8, 9, 10. Цепи 1Xw90 подключены Рє 4-Рј кокадентам. схемы 21-24, которые также принимают сигнал , исходящий РѕС‚ приемника радара -, имеющий фазу, соответствующую фазе импульсов ... Ориентировочные сигналы, полученные РїСЂРё нахождении самолета РІ луче радара, передаются РЅР° индикатор, представленный катодной трубкой 25. Общая РєРѕРјРїРѕРЅРѕРІРєР° приемного оборудования, описанная РґРѕ СЃРёС… РїРѕСЂ, облегчит понимание всей системы Рё будет упоминаться позже вместе СЃ более подробным описанием приемника, РІ частности варианта осуществления приемника, как показано РЅР° СЂРёСЃ. 7. 1:3 12 ... 15 14. - 16 . 15 1, 18, 19. 20 - 7 8, 9, 10. 1Xw90 4 . 21-24 -, ... 25. , . 7. РќР° фиг.2 показана РІ вертикальном выражении траектория полета самолета РїСЂРё выполнении предварительных маневров Рё РЅР° разбеге СЃ использованием оборудования РІ соответствии СЃ данным изобретением. . 2 - , . РџСЂРё РїРѕРґС…РѕРґРµ Рє точке контакта СЃ землей можно выделить три различные Р·РѕРЅС‹. . 1)
Зона или зона дальнего сближения. Самолет направлен в горизонтальном полете преимущественно в сторону ГУ.С.А. . ... расположенный в «0», управляемый, например, всенаправленным радиолокационным управлением. " 0 ", , , . УКВ Приемник может уже в этой зоне выдать указание положения по высоте относительно траектории снижения , как будет видно позже. ... , . 2)
Зона промежуточного захода на посадку . Как будет видно, в этой зоне индикатор согласно настоящему изобретению позволяет пилоту определять свое положение по углу места и пеленгу относительно траектории снижения, так что пилот может ориентироваться на траектории снижения до того, как оператор на земле в ... , , ... обнаружил свой самолет. . 3)
Зона конечного захода на посадку . Самолет, следовавший по траектории ВС, принимает на себя управление оператором ... и последний маневр в точке А, как обычно, остается на инициативу пилота. . ... . Какими бы ни были атмосферные условия и отражающие свойства самолета, эхо самолета обычно видно на экране Г.К.А., когда расстояние 0В составляет порядка 3 км и менее. , ..., 0B 3 . Кроме того, это изобретение позволяет во время промежуточного захода на посадку, т.е. на расстоянии более 3 км, пилот может направить свой самолет на заданную траекторию снижения, еще не находясь на земле. .. 3 , . С другой стороны, как будет видно далее, его бортовой индикатор позволяет пилоту убедиться в том, что передатчик ... Радар работает исправно и позволяет в любой момент проверить правильность полученных с земли приказов при заходе на посадку. , , ... , , , - . В.лл. Волна Ф., исходящая от передатчика, избирательно модулируется одним из четырех фазовых квадратурных сигналов, составляющих '; опорные сигналы, согласованные с четырьмя направлениями сканирования луча радара, при этом один из опорных сигналов передается в качестве ориентирующего сигнала, причем выбор зависит от того, находится ли луч выше, ниже, слева или справа от траектории. Эта модуляция представляет собой наложенную низкочастотную амплитудную модуляцию. На рис. 3 очень схематично показано устройство модуляции ... передатчик на земле. Как показано на рисунке, известная сама по себе схема мультивибратора 26, соответствующая генератору 6 по фиг. .. . '; " , , , . . . 3 , ... . , - 26 6 . 1, синхронизируется импульсами ... радар на гармонической частоте импульсов. Например, если частота повторяемости радиолокационных импульсов равна 2000 в секунду, то основная частота колебательных сигналов, исходящих от мультивибратора, равна 4000 Гц и для этого используется селективный фильтр t27, настроенный на частоту 4000 циклов в секунду. пройти фундаментальную волну. Другой метод заключается в использовании мультивибратора, возбуждаемого синхронно с импульсами, исходящими от Г.К.А. 1, ... . , 2000 , - 4000 t27 4000 . ... радарный передатчик и селективный фильтр, настроенный на удвоение частоты. Понятно, что значения 2000 и 4000 циклов в секунду даны в качестве примера без какого-либо ограничительного характера; существенно, однако, чтобы частота ориентирующих сигналов была выше максимальной звуковой модуляции, входящей в полосу частот радиотелефона. Значение этой максимальной звуковой частоты предпочтительно не превышает 3500, поскольку желательно выбрать относительно низкую частоту, т.е. ранее упомянутые 4000 циклов в секунду, для ориентирующих сигналов, чтобы уменьшить полосу пропускания УКВ. приемник на борту тем самым улучшить прием и упростить аппаратуру - вопрос. , . 2000 4000 ; , , . 3500, , .. 4000 , ... . Синусоидальный сигнал, исходящий от фильтра 27, питает параллельно четыре сети фазосмещения 7, 8, 9, 10. 27 - 7, 8, 9, 10. Эти сети обеспечивают равные сдвиги фаз соответственно, например, на 90, 180, 270 и 360 градусов. Переключатель 11, очень схематично показанный на рисунке 1, поставляется синхронно с переключателем 2, управляющим углом места и пеленгом сканирования радиолокационных антенн ... Таким образом, опорные сигналы модуляции, отделенные от полосы звуковой модуляции, избирательно передаются на ОВЧ. оператор связи, который обычно используется для радиотелефона ... система. Схемы, необходимые для этого, а также сам передатчик могут быть типа, известного специалистам в данной области техники, и их нет необходимости описывать подробно. , , 90, 180, 270 360 . 11 1 2 ... ... ... . , , . Согласно одному предпочтительному варианту осуществления этого изобретения схемы смещения фаз 7, 8, 9, 10 соединены попарно, как показано на фиг. 4а. Сигналы, поступающие с фильтра 27 на рис. 3, подаются непосредственно на управляющую сетку трубки 28 первой пары трубок и через схему фазосдвигания, обеспечивающую сдвиг фазы на 90о, на управляющую сетку трубки 30. второй пары трубок. Трубки 28, 30 катодно соединены с трубками 29, 31 соответствующих пар. Решетки трубок 29 и :31 соединены с концами, благодаря чему анодные напряжения двух трубок каждой пары имеют сдвиг фаз 180. Например, когда сигнал поступает на сетку трубки 2S, сетка трубки 29 находится под потенциалом земли. -- 7, 8, 9,10 . 4a. 27 . 3 28 , 90o, 30 . 28, 30 29, 31 . ' 29 :31 180. , 2S, 29 . На выходах 7, 8, 9, 10 соответственно этих ламп получаются напряжения, имеющие упомянутые выше сдвиги фаз. Эта схема приведена в качестве примера; также могут быть использованы другие эквивалентные схемы, известные специалистам в данной области техники, такие как показанная на рис. Вб. 7, 8, 9, 10 . , . . На рис. 4д показаны квадранты в пространстве вокруг траектории или идеальной линии полета управляемого самолета. Понятно, что положение летательного аппарата в одном из четырех квадрантов, обозначенных 90", 180, 270 и 360, может быть определено системой согласно этому изобретению. . 4e . 90", 180 , 270 360 . На рис. 5 показаны трубка 25, приемник 13 и некоторые детали УКВ. приемник обозначен цифрой 15 на рис. 1. Этот приемник может быть любого известного типа, например супергетеродинного, с одним или двумя изменениями частоты. Однако его низкочастотный детектор теперь подает ориентирующий сигнал в дополнение к звуковому сигналу, передаваемому оператором с наземной станции ... . 5 25, 13 ... 15 . 1. , , . , - ... Первый сигнал получают через селективный фильтр, настроенный на частоту ориентирующих сигналов, а звуковой сигнал получают через другой полосовой фильтр для питания громкоговорителя 16 или, при необходимости, наушников. Ориентировочные сигналы направляются в канал управления бортовым индикатором. По сути, он устроен как фазометр, чувствительный к гиперчастотным радиолокационным импульсам, исходящим от ... передатчик. , - 16, , . . ... . Согласно варианту реализации, показанному на фиг.5, ориентирующий сигнал используется для управления круговым сканированием тайлового электронного луча электронно-лучевой трубки. Это обеспечивается путем одновременной передачи указанного сигнала на отклоняющий элемент 33 трубки и через схему фазового сдвига 35 на 90° на другой отклоняющий элемент 34. Сетка 36 электронной пушки поддерживается под отрицательным потенциалом по отношению к катоду 37 посредством источника напряжения смещения, схематически показанного под номером 38. Это смещение выбрано таким образом, чтобы значительно уменьшить интенсивность испускаемого электронного луча. . 5, . 33 , 90 35 :34. 36 - :37 38. . Табус там получается на экране круговой след типа 39, не очень светящийся. Сетка 36, с другой стороны, соединена с выходной схемой приемника 13 радара для обнаружения импульсов, исходящих от ... передатчик, когда такие импульсы достигают самолета, летящего по линии Е или рядом с ней. Эти импульсы подаются с положительной полярностью через ось 36. Люси показаны блестящими точками, такими как 40, появляющимися на круге 30. 39, . :36 13 ... . 36. ' - 40 - 30. Таким образом, можно получить на окружности 39 две блестящие точки, смещенные на 90', одна из которых соответствует ошибке высоты, а другая - ошибке пеленга. Однако эти блестящие точки появятся на концах соответствующих диаметров, имитируя тем самым крест на экране, если самолет следует по существу линии Е. 39 90', , . , , , , . Тщательное расположение соединений обеспечивает получение блестящих точек, смещение которых относительно центральной точки ЭЛТ. экране, соответствует ошибке курса самолета, например. указывая на то, что «слишком высоко и слишком далеко влево», в случае с рис. о. ... , , .. " ", . . На рис. показан вариант предыдущего варианта осуществления, согласно которому сигналы положительной полярности от приемника 1:3 подаются непосредственно на вторые отклоняющие элементы электронно-лучевой трубки, расположенные и соединенные так, чтобы вызвать в различаемых точках неравномерность круговой след на экране, который на рис. 6 схематически обозначен касательной к регулярному следу, образующему светящийся круг. Принцип работы индикатора в принципе идентичен описанному выше. Круговой след создается сигналами ориентирующей модуляции, поступающими с приемника 15 на дефлекторы 33, 34. В тот момент, когда необходимо отметить точку 5 на трассе, чтобы указать ошибку положения самолета, второе отклоняющее средство, подключенное, как показано на рис. 6, вызывает как радиальное, так и тангенциальное отклонение, создавая таким образом легко различимый сигнал; вдали от следа от его кругового направления, как указано касательными 39. . 1:3 , . 6 . . 15 33, 34. point5 - , . 6 , ; , 39. Следует понимать, что вместо отклоняющих пластин, как показано в примере, можно использовать электронно-лучевые трубки с эффекторными катушками. Однако соответствующие механизмы были бы более сложными и, следовательно, менее благоприятными для производства легкого оборудования. В двух только что описанных вариантах осуществления приемник 1-5 подает ориентирующие сигналы для круговой трассы независимо от того, находится самолет или нет, в луче радиолокационных импульсов. . - , - . , 1-5 , . На фиг.7 схематически показан дальнейший вариант индикатора У.В.Ч. приемник, способный работать с системой данного изобретения. Работа будет понятна в сочетании с описанием правой части фиг. 1, и элементы, идентичные элементам предыдущих вариантов осуществления, обозначены теми же ссылочными позициями. . 7 ... . . 1, . УКВ канал включает в себя ... приемник 15, за которым следует фильтр 42, обеспечивающий, с одной стороны, известную саму по себе низкую частоту для радиотелефонной связи, а с другой стороны - вспомогательный канал, предназначенный для передачи ориентирующих сигналов. Только этот канал схематически представлен на рис. 7. Ориентирующие сигналы подаются параллельно фазосмещающим цепям 1), 3, 2,3, 24 (ср. рис. 1), сгруппированными по два. Два первых управляются напрямую, а два других питаются через схему смещения фаз 35, обеспечивающую смещение фазы на 90 градусов. Напряжения, исходящие от каждого из контактов одной и той же пары, представляют собой относительный сдвиг фаз на 180 градусов. Таким образом получаются четыре сигнала, имеющие в любой момент времени по сравнению с падающим ориентирующим сигналом сдвиг фаз относительно равный 0, 180, 9() и 270 градусов. Эти сигналы подаются по два на сетки двух двойных трубок 44 и 4s, нормально заблокированных, питая соответственно две пары пластин 33 и 84 электронно-лучевой трубки 25. ... ... 15, 42 , , . . 7. . -, 1 )3, 2.3, 24 ( . 1) ' . - 35 - 90 . 180 . , 0, 180, 9(), 270 . 44 4s , 33 84 25. Потенциал катодов 45 и 46 двух трубок контролируется двумя вспомогательными лампами и 49, которые нормально заблокированы и принимают импульсы положительной полярности, возникающие на выходе приемника 1:3, через двухпозиционный переключатель 50. Трубки 48 и 49 становятся проводящими благодаря положительным импульсам, исходящим от 13, когда самолет проходит через луч ... 45 46 49 1:3 - 50. 48 49 13 ... Результатом является уменьшение анодного напряжения рассматриваемых трубок и, следовательно, изменение в одном и том же направлении катодного потенциала двух трубок 44 и 47. Напряжение смещения ламп, а также напряжение их отсечки таковы, что проводящим становится только тот элемент лампы, который получает ориентирующий сигнал положительной и максимальной амплитуды. или амплитуды, близкой к максимальной, в момент приема радиолокационного импульса в 13. Какова бы ни была относительная фаза ориентирующего сигнала по отношению к импульсам Г.К.А. - , 44 47. - . , 13. ... сигналы передатчика передаются в моменты приема импульса на отклоняющие элементы, вызывая появление на экране электронно-лучевой трубки вертикальных и горизонтальных радиусов, проведённых через центр на экране и взаимно под прямым углом, например радиусов ; О1. Связь такова, что ориентация светящихся радиусов, появляющихся на экране, представляет собой ошибку положения самолета, например, слишком сильно вправо и слишком высоко, как в случае с рис. 7, светящиеся диаметры которого указывают на то, что самолет следует по линии Е. , , ;O1. , , . 7, . Посредством установки переключателя 50 во второе возможное положение можно проверить правильность работы устройства. В этом случае к трубкам 48 и 423 постоянно прикладывается положительное постоянное напряжение достаточной амплитуды, чтобы их можно было освободить. Тогда на экране электронно-лучевой трубки должен появиться светящийся круг, так как четыре ориентирующих сигнала при этом непрерывно передаются на индикатор. 50 , . , - 48 423 . , , . Следует понимать, что ориентирующие сигналы действуют в моменты приема импульса, т.е. Сигналы от трубок А и 47 могут использоваться для приведения в действие механического индикатора типа скрещенных игл или устройства управления автопилотом. Мы заявляем: 1. Радионавигационная система типа .., включающая наземную станцию для радиотелефонной связи с воздушными судами, пролетающими вблизи и управляемыми станцией, и средство для излучения луча радиолокационных импульсов, сканирующих последовательно в четырех направлениях вокруг оси, определяющей траекторию или идеал. траектория полета, предписанная станцией управляемому летательному аппарату, причем два из четырех направлений противоположны друг другу и перпендикулярны двум другим направлениям, также противоположным друг другу, при этом наземная станция снабжена средствами наложения на носитель волна радиотелефона, дополнительный ориентирующий сигнал, характеристики которого резко изменяются каждый раз, когда луч проходит через указанные рулежки в четырех последовательных сканированиях, средства, предусмотренные на самолете для приема и обнаружения дополнительных сигналов, для приема импульсов от наземной радиолокационной станции и для объединения обоих для получения на их основе указания о положении летательного аппарата в одном или другом из четырех квадрантов в пространстве, определенном вокруг траектории. , .. 47 , - : 1. .. , , , ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-15 22:20:11
: GB709029A-">
: :

709030-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 0%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB709030A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-15 22:20:12
: GB709030A-">
: :

709031-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 83%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB709031A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 709,031 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: декабрь. 18, 1951. 709,031 : . 18, 1951. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 1 декабря. 18, 1950. . 18, 1950. Полная спецификация опубликована: 12 мая 1954 Рі. : 12, 1954. Рндекс РїСЂРё приемке: -Класс 68(1), F4B. :- 68(1), F4B. ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ , , корпорация, организованная Рё действующая РІ соответствии СЃ законодательством штата Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, расположенная РїРѕ адресу Генри Р’. , , , , . Оливер Билдинг, Питтсбург, 22, штат Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем, что изобретение, РІ отношении которого РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Р° также метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ Рё следующим заявлением: - , 22, , , , , : - Настоящее изобретение относится Рє горнодобывающей машине непрерывного действия, РІ частности Рє горнодобывающей машине непрерывного действия, работа которой РїРѕ существу автоматизирована. , . Горнодобывающие машины непрерывного действия типа, описанного РІ британском патенте . 681.364 Рё 681,365, дают значительное преимущество перед более старыми Рё более традиционными методами добычи полезных ископаемых, поскольку РѕРЅРё устраняют опасности, связанные СЃ взрывными работами, Рё существенно увеличивают тоннаж РЅР° РѕРґРЅСѓ смену человека. Дальнейшее усовершенствование может быть достигнуто путем предоставления средств для автоматического управления такой машиной или, РїРѕ крайней мере, значительной частью ее рабочего цикла. . 681.364 681,365, , -. , , . Соответственно, целью настоящего изобретения является создание горнодобывающей машины непрерывного действия, работа которой РїРѕ существу автоматизирована. Показанный конкретный Рё конкретный вариант осуществления горнодобывающей машины непрерывного действия представляет СЃРѕР±РѕР№ вариант, РІ котором установлен инструмент для воздействия РЅР° жил Рё разрушения для выполнения множества движений РІ угольном забое. Вышеупомянутые Рё РґСЂСѓРіРёРµ цели достигаются РІ варианте осуществления машины, показанном СЃ помощью ограничительных средств, предназначенных для приведения РІ действие, РєРѕРіРґР° каждая отдельная операция цикла приближается Рє завершению, тем самым инициируя следующую последующую операцию. Упомянутые ограничительные средства РјРѕРіСѓС‚ быть гидравлическими или электрическими Рё РјРѕРіСѓС‚ работать СЃ гидравлическим или электрическим механизмом. , , . - . , . , . РќР° прилагаемых чертежах: Фиг. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ сверху РЅР° переднюю часть горнодобывающей машины указанного выше типа [Цена 2/8], показывающий инструмент для воздействия РЅР° жилы Рё разрушения Рё непосредственно связанный СЃ РЅРёРј механизм; Фиг. 2 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ РїРѕ существу той части машины, которая показана РЅР° СЂРёСЃ. 50. Фиг. 1, Фиг. 3 представляют СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ РІ разрезе РїРѕ существу горизонтальной плоскости, показывающий некоторые детали машины Рё представленный РІ большем масштабе, чем Р РёСЃ. 1 Рё 2; 55 Фиг. 4 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематический РІРёРґ гидравлического автоматического механизма РіРѕСЂРЅРѕР№ машины типа, показанного РЅР° фиг. 1-3; Фиг.5 представляет СЃРѕР±РѕР№ подробный РІРёРґ, представляющий СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ частично РІ разрезе рабочего цилиндра Рё рабочего цилиндра 60 селекторного клапана Рё представленный РІ большем масштабе, чем фиг.4; Фиг.6 представляет СЃРѕР±РѕР№ еще РѕРґРёРЅ подробный РІРёРґ, опять же представляющий СЃРѕР±РѕР№ частичный РІРёРґ РІ разрезе, показывающий механизм одностороннего РїСЂРёРІРѕРґР° селекторного клапана, Р° фигура 65 представлена РІ большем масштабе, чем фиг.4; Фиг.7 - подробный РІРёРґ РІ увеличенном масштабе, показывающий механизм удержания селекторного клапана РІ рабочем положении; фиг. 8 представляет СЃРѕР±РѕР№ увеличенный РІРёРґ РІ разрезе 70 селекторного клапана, показывающий внутреннюю конструкцию Рё показывающий селекторный клапан РІ положении для операции всасывания; Фиг.9 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ, аналогичный фиг.8, РЅРѕ показывающий клапан РІ положении для операции подъема 75; фиг. 10 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ, аналогичный фиг. 8, РЅРѕ показывающий клапан РІ положении для операции втягивания; Фиг. 11 представляет СЃРѕР±РѕР№ РґСЂСѓРіРѕР№ РІРёРґ, аналогичный фиг. 8, 80, РЅРѕ показывающий клапан РІ положении для операции опускания или поворота РІРЅРёР·; фиг. 12 - РІРёРґ РІ разрезе РїРѕ линии 12-12 фиг. 9; фиг. Фиг. 13 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ РІ разрезе РїРѕ линии 13-13 85 фиг. 11: :. 1 [ 2/8] , - ; . 2 50 . 1, . 3 , , . 1 2; 55 . 4 . 1-3; . 5 , 60 . 4; . 6 , - , 65 . 4; . 7 , , ; . 8 70 , - ; . 9 . 8, 75 ; . 10 . 8, ; . 11 . 8, 80 ; . 12 12-12 . 9; . 13 13-13 85 . 11: фиг. 14 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ РІ разрезе РїРѕ линии 14-14 фиг. 12; фиг. Фиг. 15 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематический РІРёРґ РґСЂСѓРіРѕРіРѕ варианта реализации механизма изготовления 90 в„–29577151. . 14 14-14 . 12; . 15 90 . 29577151. 709,031 горная машина автоматическая; Фиг.16 представляет СЃРѕР±РѕР№ третий вариант осуществления изобретения, показывающий схематический РІРёРґ еще РѕРґРЅРѕРіРѕ автоматического механизма; Фиг.17 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематический РІРёРґ четвертого варианта осуществления изобретения; Фиг.18 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематический РІРёРґ пятого варианта осуществления изобретения; Фиг. 19 представляет СЃРѕР±РѕР№ рабочий РІРёРґ, показывающий горизонтальный разрез части шахты, РЅР° котором горная машина РІРёРґРЅР° РІ чистом РІРёРґРµ; РќР° фиг. 20 показан разрез РІ вертикальной плоскости, показывающий РіРѕСЂРЅСѓСЋ машину, показанную РЅР° фиг. 19, РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ. 709,031 ; . 16 ; . 17 ; . 18 ; . 19 , , ; . 20 . 19 . Передняя часть РіРѕСЂРЅРѕР№ машины описанного типа показана РЅР° СЂРёСЃ. 1 Рё 2. . 1 2. Машина содержит мобильное основание, установленное РЅР° бесконечной направляющей 2. Рнструмент для атаки Рё разрушения вен 4, который установлен СЃ возможностью качания РІ вертикальных плоскостях РІРѕРєСЂСѓРі горизонтальной РѕСЃРё, показанной 6 РЅР° фиг. 2, причем эта РѕСЃСЊ является РѕСЃСЊСЋ вала. изготовление приводных звездочек для цепей атакующего Рё разрушающего РѕСЂСѓРґРёСЏ 4. 2. - 4, 6 . 2, ' 4. Этот вал здесь РЅРµ показан РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ, РЅРѕ его можно легко увидеть, обратившись Рє указанному выше патенту в„– 681364. Рнструмент для атаки Рё разрушения вен установлен СЃ возможностью скользящего или прямолинейного перемещения РЅР° скользящей раме или РѕРїРѕСЂРµ 8, которая совершает возвратно-поступательное движение относительно горизонтальной РѕРїРѕСЂРЅРѕР№ рамы или поворотной платформы 10. Рама 10 поворотной платформы выполнена СЃ возможностью поворота РІ горизонтальной плоскости РІРѕРєСЂСѓРі вертикальной РѕСЃРё, причем вертикальная РѕСЃСЊ является РїРѕ существу центром дугообразных элементов 12 Рё 14 рамы 10 поворотной платформы. Можно еще раз отметить, что РЅРµ РІСЃРµ детали машины показаны РІ этой заявке, РЅРѕ РёС… можно увидеть, обратившись Рє указанному выше патенту в„– 681364. , . 681,364. 8 10. 10 , 12 14 10. , . 681,364. Вышеупомянутое прямолинейное движение атакующего Рё разрушающего инструмента 4 обеспечивает втягивание Рё втягивание. Прямолинейное движение обеспечивается поддонными цилиндрами 16. -- - 4 - . 16. РџРѕРІРѕСЂРѕС‚ инструмента 4 РІ вертикальных плоскостях осуществляется СЃ помощью цилиндров подъема 18. РџРѕРІРѕСЂРѕС‚ рамы поворотного стола 10, Р° вместе СЃ ней Рё инструмента 4, РІ горизонтальной плоскости осуществляется посредством поворотных цилиндров 20. Как легко понять РёР· приведенных выше патентов в„– 681364 Рё 681365, цилиндры 20 несут поршни, имеющие поршневые штоки, которые прикреплены Рє неподвижной части рамы машины. Рљ внешней стороне цилиндров 20 прикреплена пара шкивов 22, РІРѕРєСЂСѓРі которых намотаны цепи 24. Цепи 24 прикреплены РѕРґРЅРёРј концом Рє неподвижной раме СЃ помощью СѓРїСЂСѓРіРѕРіРѕ амортизирующего механизма, обозначенного РІ целом цифрой 26. Цепи наматываются РЅР° РґСЂСѓРіРёРµ шкивы 28 Рё 30, Р° РґСЂСѓРіРёРјРё концами крепятся 32 Рє поворотной раме 10. 4 18. 10, 4, 20. - . 681,364 681,365, 20 . 20 22 24. 24 26. 28 30, 32 10. РќР° схематических изображениях (СЂРёСЃ. 4 Рё 15-18). ( 4 15-18). РґРІР° цилиндра РїРѕРґРґРѕРЅР° представлены РѕРґРЅРёРј цилиндром 16 РїРѕРґРґРѕРЅР°, РґРІР° цилиндра подъема представлены РѕРґРЅРёРј цилиндром 70 18, Р° РґРІР° цилиндра горизонтального поворота представлены РѕРґРЅРёРј цилиндром 20. 16, 70 18, 20. Р“РДРАВЛРЧЕСКАЯ РђР’РўРћРњРђРўРЧЕСКАЯ РЎРСТЕМА Теперь следует обратиться Рє СЂРёСЃ. 4-14 для детального рассмотрения гидравлического автоматического механизма 75. Резервуар или резервуар 34 снабжен запасом гидравлической жидкости. Гидравлический насос 36 любой удовлетворительной конструкции, приводимый РІ действие любым желаемым источником энергии (РЅРµ показан), соединяется СЃ резервуаром 80 трубопроводом 38 Рё нагнетает РІРѕРґСѓ РІ нагнетательную линию 40. Линия или трубопровод 40 соединяет насос 36 СЃРѕ средством переключения, например клапаном 42. . 4-14 75 . 34 . 36 , ( ) 80 38 40. 40 36 , 42. РќР° линии 40 нагнетания 85 насоса предусмотрен клапан 44 СЃ ручным управлением. Обводная линия или трубопровод 46 соединяет РѕРґРЅРѕ отверстие клапана 44 СЃ выпускным трубопроводом насоса Рё приспособлена для соединения через клапан 44 СЃ резервуаром 34 посредством РѕР±РІРѕРґРЅРѕРіРѕ трубопровода 90 48. Клапан 44i предпочтительно представляет СЃРѕР±РѕР№ обычный трехпозиционный клапан СЃ ручным управлением, имеющий РѕРґРЅРѕ положение, РІ котором весь поток жидкости перекрыт, РґСЂСѓРіРѕРµ положение, РІ котором разрешен поток жидкости через выпускную линию 40 насоса 95, Рё РґСЂСѓРіРѕРµ положение, РІ котором гидравлический Жидкость РїРѕРґ давлением переводится обратно РІ резервуар РїРѕ трубопроводам 46 Рё 48. Клапаны типа, обозначенного номером 44, являются стандартными изделиями, которые легко доступны, поэтому нет необходимости РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описывать клапан 44. 85 40 44. 46 44 44 34 - 90 48. 44i -, , , 95 40 , 46 48. 44 , 44 . Селекторный клапан 42, РїРѕ сути, является распределительным клапаном Рё снабжен трубопроводом, соединяющим клапан 42 СЃ баком или 105 резервуаром 34, трубопроводом 52, соединяющим клапан 42 СЃ РѕРґРЅРёРј концом цилиндра 16 РїРѕРґРґРѕРЅР°. клапан 42 СЃ РґСЂСѓРіРёРј концом РїРѕРґРґРѕРЅР° цилиндра 16. Рё трубопровод 56, соединяющий клапан 42 СЃ подъемным цилиндром 110 18. 42 , , 42 105 34, 52 42 16. 54 42 16. 56 42 110 18. Специалистам РІ данной области техники, конечно, будет понятно, что отдельные цилиндры 16, 18 Рё 20, показанные РЅР° схематических изображениях, просто представляют СЃРѕР±РѕР№ гидравлическую движущую силу 115, показанную РЅР° фиг. 1-3. , , 16, 18. 20, , 115 . 1-3. Селекторный клапан 42 Рё связанный СЃ РЅРёРј рабочий механизм РІ более общем смысле описываются как селекторное средство. lимеющие заданную ориентацию для каждого действия венозно-разрушающего инструмента 4. 42 . 4. Более конкретно. клапан 42, показанный РЅР° СЂРёСЃ. 4, представляет СЃРѕР±РѕР№ главный переключатель, который имеет заданное рабочее положение для каждой операции РїСЂРёР±РѕСЂР° 4 Рё который может перемещаться РІ эти рабочие положения РІ определенной последовательности СЃ помощью средств, РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ показанных РЅР° фиг. . 4-14 Рё которые сейчас Р±СѓРґСѓС‚ описаны. . 42, , 4. 4, 125 . 4-14 . Цилиндр 16 отстойника, РїРѕ сути, представляет СЃРѕР±РѕР№ гидравлический двигатель, имеющий поршневой шток или РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕР№ элемент (СЃРј. также фиг. 3), соединенный СЃ скользящей рамой 8 для осуществления прямолинейного движения, упомянутого выше. Аналогично, цилиндр 18 подъема представляет СЃРѕР±РѕР№ гидравлический двигатель, имеющий поршневой шток или РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕР№ элемент 62, соединенный для осуществления качательного движения РІ вертикальных плоскостях, упомянутых выше. Ограничительные средства 64, 66, 68, 70 Рё 72 предусмотрены для взаимодействия СЃ некоторой частью движущихся частей машины вблизи концов различных операций рабочего цикла. Специалистам РІ данной области техники, конечно, будет понятно, что ограничительное средство может быть расположено РІ любом СѓРґРѕР±РЅРѕРј месте для приведения РІ действие любой подходящей частью или частями машины. Однако для удобства ограничительные средства здесь схематически показаны как зацепляющиеся СЃ рычагами или выступами, прикрепленными Рє поршневым штокам 60 Рё 62. Более конкретно, рычаг или выступ 74 РЅР° штоке 60 находится РІ положении для приведения РІ действие ограничительных средств 64 Рё 70: рычаг или выступ 76 РЅР° поршневом штоке 62 находится РІ положении для приведения РІ действие ограничительных средств 66 Рё 68; Рё рычаг или выступ 78 также удерживается РЅР° поршневом штоке 60 таким образом, чтобы приводить РІ действие ограничительное средство 72. 16 , , 130 709,031 ( . 3) 8 . , 18 62 . 64, 66, 68, 70 72 . , , i5 . , , 60 62. , 74 60 64 70: 76 62 66 68; 78 60 72. Ограничительные средства представляют СЃРѕР±РѕР№ просто цилиндры СЃ поршнями, совершающими возвратно-поступательное движение внутри РЅРёС…, причем поршневые штоки РїСЂРѕС…РѕРґСЏС‚ через цилиндры РЅР° РѕРґРЅРѕРј конце РІ положении, позволяющем приводить РІ действие РѕРґРёРЅ РёР· выступов 74, 76 или 78. Конец каждого цилиндра (РєСЂРѕРјРµ 72), противоположный концу штока поршня, соединен СЃ трубопроводом 80, Р° трубопровод 80 - СЃ цилиндром 82 (СЂРёСЃ. 4 Рё 5). Цилиндр 82 снабжен отверстием 84, РІ котором совершает возвратно-поступательное движение плавающий поршень 86. Поршень 86 снабжен СЋР±РєРѕР№ 88, которая служит регулирующим клапаном для средства изменения ориентации главного переключателя 42. Более конкретно, СЋР±РєР° 88 снабжена периферийной канавкой, которая РІ РѕРґРЅРѕРј положении совпадает СЃ трубками 92 Рё 94, Р° РІ РґСЂСѓРіРѕРј положении - СЃ трубками 96 Рё 98. РћР±Р° трубопровода 92 Рё 96 соединяются СЃ трубопроводом 100, который соединяется СЃ гидромотором 102. , 74, 76 78. ( 72) 80, 80 82 (. 4 5). 82 84 86. 86 88 42. , 88 92 94 96 98. 92 96 100 102. Поршень 86 предпочтительно является полым Рё вмещает пружину 104. Пружина 104 сжимается, РѕРґРёРЅ конец упирается РІ поршень 86, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ конец упирается РІ противоположную торцевую стенку цилиндра 82. Пружина 104 смещает поршень 86 РІ рабочее положение, РІ котором трубопровод 92 сообщается СЃ трубопроводом 94 через канавку 90. РљРѕРіРґР° поршень 86 подталкивается Рє крайнему правому пределу своего перемещения Р·Р° счет давления жидкости через трубопровод 80, канавка 90 оказывается РІ положении, соединяющем трубопроводы 96 Рё 98. 86 ' 104. 104 , 86 82. 104 86 92 94 90. 86 80, 90 96 98. Гидроаккумулятор 106 закрытого баллонного типа соединен СЃ нагнетательной линией 40 насоса посредством обратного клапана 108 Рё трубопровода 110. Вышеупомянутый трубопровод 98 соединен СЃ трубопроводом 110 для приема жидкости РёР· аккумулятора 106. Здесь можно отметить, что РІРѕ РјРЅРѕРіРёС… случаях желательно отказаться РѕС‚ аккумулятора, Рё РІ этом случае трубопровод 98 будет соединен непосредственно СЃ выпускным трубопроводом 40 насоса. РўСЂСѓР±РѕРїСЂРѕРІРѕРґ 94 представляет СЃРѕР±РѕР№ выпускную линию 70 гидравлической жидкости, которая соединяется СЃ баком 34 посредством выпускной линии или трубопровода 50. 106 40 108 110. 98 110 6 106. , 98 40. 94 70 34 50. Предусмотрен управляемый вручную клапан 112, соединенный СЃ трубопроводом 100, 75 трубопроводом 114 Рё ответвленным трубопроводом 116 Рё соединенный СЃ трубопроводом 94 трубопроводом 118 Рё СЃ трубопроводом 98 трубопроводом 120. 112 , 100 75 114 116, 94 118 98 120. Клапан 112 предпочтительно представляет СЃРѕР±РѕР№ трехходовой клапан, имеющий РѕРґРЅРѕ рабочее положение, РІ котором поток жидкости РЅРµ допускается через клапан; второе рабочее положение, РІ котором жидкость течет РёР· трубопровода 120 РІ трубопровод 114 через ответвленный трубопровод 116; Рё третье рабочее положение, РІ котором допускается поток жидкости РёР· трубопровода 85 114 РІ резервуар 34 через трубопроводы 118, 94 Рё 50. 112 - ; 120 114 116; 85 114 34 118, 94, 50. Каждое РёР· ограничительных средств 64, 66, 68 Рё 70 фактически представляет СЃРѕР±РѕР№ главный цилиндр, который управляет работой подчиненного цилиндра 90, 82. Резервуар 122 соединен СЃ трубопроводом 80 через обратный клапан 124 Рё предохранительный клапан 126. Обратный клапан 1249 гарантирует, что гидравлическая система, включающая трубопровод 80 Рё соединенные СЃ РЅРёРј цилиндры 95, всегда будет заполнена гидравлической жидкостью, Р° предохранительный клапан 126 предотвращает возникновение избыточного давления РІ системе РїРѕ той или РёРЅРѕР№ причине, как, например, РІ случае, если РѕРґРЅРѕ РёР· ограничительных средств застрянет, Р° РЅРµ вернется РІ нейтральное положение 100. 64, 66, 68, 70 , , 90 82. 122 80 124 126. 1249ensures 80 95 , 126 , , 100 . Теперь обратимся Рє гидромотору 102 Рё его РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРјСѓ соединению СЃ клапаном 42, лучше всего показанному РЅР° фиг. 5-7. Гидромотор 102 предпочтительно представляет СЃРѕР±РѕР№ гидравлический цилиндр, РІ котором поршень 105 выполнен возвратно-поступательным. Поршень 128 смещен влево, как показано РЅР° фиг. 5, пружиной 130. Ступенчатый шток поршня 132 обеспечивает РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРµ соединение между поршнем 128 Рё рейкой 134. Шестерня 136 РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ рейкой 110 134. 102 42, . 5-7. 102 105 128 . 128 . 5 130. 132 128 134. 136 110 134. Шестерня 136 имеет одностороннее РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРµ соединение СЃ вращающимся валом 138 РєРѕСЂРїСѓСЃР° клапана 42. РџСЂРё желании этот односторонний РїСЂРёРІРѕРґ может быть обеспечен посредством храпового механизма 115, РЅРѕ предпочтительная форма РїСЂРёРІРѕРґР° показана РЅР° фиг. 6. Шестерня или шестерня 136 снабжена множеством карманов или выемок 140. Р’ каждой выемке 140 расположен шарик 142. Шарики 142 РІС…РѕРґСЏС‚ РІ зацепление СЃРѕ слегка изогнутыми 120 поверхностями 144 РЅР° валу 138. Поверхности 144 РїСЂРё желании РјРѕРіСѓС‚ быть плоскими, РЅРѕ показаны РЅР° фиг.6 как изогнутые поверхности, имеющие относительно большой радиус. Углубления 140 снабжены поверхностями 146, которые ударяются РёР· тех же центров 125, что Рё поверхности 144. Поверхности 146 ограничены РЅР° РѕРґРЅРѕРј конце сферическими поверхностями, имеющими РїРѕ существу РєСЂРёРІРёР·РЅСѓ шариков 142, Р° РЅР° РёС… противоположных концах пересекаются СЃ РґСЂСѓРіРёРјРё поверхностями 148, которые 130 709,031 изогнуты Рё ударяются РёР· центра шестерни 136 (что также является конечно центр вала 138). Поверхности 148 также ограничены сферическими поверхностями, имеющими ту же РєСЂРёРІРёР·РЅСѓ, что Рё шарики 142. 136 - 138 42. , - 115 , . 6. 136 140. 140 142 . 142 120 144 138. 144 , , , . 6 . 140 146 125 144. 146 142, 148 130 709,031 136 ( , . 138). 148 142. Поверхности 150 ударяются РёР· центра шестерни 136 Рё обеспечивают зазор РІ углах почти квадратной части вала 138. 150 136 138. Чтобы гарантировать точное позиционирование или ориентацию клапана 42 для каждой операции цикла, может быть предусмотрен фиксирующий механизм, такой как показан РЅР° фиг.7. РќР° фиг. 7 показан квадратный участок 152 вала 138, снабженный четырьмя выемками 154. Углубления 154 имеют сферическую форму Рё имеют ту же РєСЂРёРІРёР·РЅСѓ, что Рё шарик 156, который удерживается РІ выемке 158, предусмотренной РІ РєРѕСЂРїСѓСЃРµ клапана 42. Шарик 156 подпружинен РІ совмещенную выемку 154 СЃ помощью пружины 160. 42 , , . 7. . . 7 152 138 154. 154 156 158 42. 156 - 154 160. Теперь будет необходима ссылка РЅР° фиг. 8-14 для РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРіРѕ описания селекторного клапана 42. . 8-14 42. Клапан 42 содержит РєРѕСЂРїСѓСЃ 162 клапана, имеющий цилиндрическое отверстие 164: торцевую крышку 166; торцевую крышку 168: Рё РєРѕСЂРїСѓСЃ клапана 170, расположенный СЃ возможностью вращения РІ цилиндрическом отверстии 164. РљРѕСЂРїСѓСЃ 162 снабжен СЂСЏРґРѕРј каналов: РїРѕ существу радиальным каналом 172 Рё каналом 174, пересекающим канал 172 Рё соединяющимся РЅР° его РґСЂСѓРіРѕРј конце СЃ трубопроводом 52; РїРѕ существу радиальный РїСЂРѕС…РѕРґ 176: еще РѕРґРёРЅ РїСЂРѕС…РѕРґ 178, пересекающий РїСЂРѕС…РѕРґ 178 Рё сообщающийся СЃ трубопроводом 56: РїРѕ существу радиальный РїСЂРѕС…РѕРґ 182 Рё еще РѕРґРёРЅ РїСЂРѕС…РѕРґ 184, пересекающий РїСЂРѕС…РѕРґ 182 Рё соединяющийся СЃ трубопроводом 54: 42 162 164: 166; 168: 170 164. 162 : 172 174 172 52; 176: 178 178 56: 182, 184 182 54: РїРѕ существу радиальную канавку 186 (фиг. 14), пересекающуюся РЅР° РѕРґРЅРѕРј конце СЃ дугообразной канавкой 88, Р° РЅР° РґСЂСѓРіРѕРј конце - СЃ канавкой 190, которая сообщается СЃ трубопроводом, ведущим Рє резервуару, Рё множеством продольных каналов 192, 194 Рё 196, соединяющих дугообразный паз 188 СЃ отверстием 164. Торцевая крышка 168 снабжена взаимодействующими канавками 188' Рё 190'. вместе СЃ канавками 188 Рё 190 соответственно. РІ РєРѕСЂРїСѓСЃРµ 162 образуют полноценные каналы для жидкости. Торцевая крышка 166 снабжена осевым каналом 198, который сообщается СЃ выпускным трубопроводом 40 насоса. 186 (. 14) 88 190 192, 194 196 188 164. 168 188' 190' . 188 190 . 162, . 166 198 40. Поворотный РєРѕСЂРїСѓСЃ 170 клапана также снабжен каналами: осевым каналом 200, который РЅР° своем РѕРґРЅРѕРј конце всегда сообщается СЃ вышеупомянутым каналом 198, Рё, пересекающимся СЃ РґСЂСѓРіРёРј концом канала 200, радиальным каналом 202, который, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, сообщается СЃ отрывки 172, 176 Рё 182; продольный РїСЂРѕС…РѕРґ 204, который, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, сообщается СЃ продольными проходами 192, 194 Рё 196, Рё тангенциальный РїСЂРѕС…РѕРґ 206, который РЅР° РѕРґРЅРѕРј конце пересекается СЃ продольным РїСЂРѕС…РѕРґРѕРј 204, Р° РЅР° РґСЂСѓРіРѕРј конце сообщается, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, СЃ проходами 172, 176 Рё 182. 170 : 200 198. , 200. 202 172, 176 182; 204 192, 194 196, 206 204, 172, 176 182. РђР’РўРћРњРђРўРЧЕСКОЕ Р“РДРАВЛРЧЕСКОЕ СРЕДСТВО РџРћР’РћР РћРўРђ Теперь СЃРЅРѕРІР° обратимся Рє фиг. 4 для описания механизма автоматического управления цилиндрами 20 поворота. Вышеупомянутый главный цилиндр 72 соединен через 70 трубопроводом 210 СЃ подчиненным цилиндром 212. Рабочий цилиндр 212 будет РїРѕ существу таким же, как рабочий цилиндр 82, поэтому его РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРµ обсуждение РЅРµ является оправданным. Гидравлическая система главного цилиндра 72 Рё рабочего цилиндра 212 поддерживается заполненной гравитационным резервуаром 214, как будет понятно специалистам РІ данной области техники. резервуар 214 соединен СЃ трубопроводом 210 трубопроводами 216 Рё 218. РўСЂСѓР±РѕРїСЂРѕРІРѕРґ 216 снабжен 80 предохранительным клапаном 220, Р° трубопровод 218 снабжен обратным клапаном 222. . 4 20. 72 70 210 212. 212 82. . 72 75 212 214, . 214 210 216 218. 216 80 220 218 222. Рабочий цилиндр 212 РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие регулирующий клапан для регулирования подачи жидкости РїРѕРґ давлением РІ поворотные цилиндры 20 РїРѕ существу таким же образом, 85 как рабочий цилиндр 82 управляет управлением (паз 90, фиг. 5} для гидравлического двигателя 102). РЎ этой целью трубопровод 98 соединен СЃ РЅРёРј РѕРґРЅРёРј концом трубопровода 224, РґСЂСѓРіРѕР№ конец которого соединяется СЃ отверстием 90 цилиндра 212. Диаметрально напротив трубопровода 224 находится РґСЂСѓРіРѕР№ трубопровод 226, который соединяется СЃ трубопроводом 228. РўСЂСѓР±РѕРїСЂРѕРІРѕРґ 228 соединяется посредством трубопровода 230 СЃ отверстием цилиндра 212 РІ РґСЂСѓРіРѕРј месте 95, Р° диаметрально напротив трубопровода 230 находится РґСЂСѓРіРѕР№ трубопровод 232, который соединен СЃ линией 94 выпуска гидравлической жидкости. 212 20 85 82 ( 90, . 5} 102. , 98 224, 90 212. 224 226 228. 228 230 212 95 , 230 232 94. РўСЂСѓР±РѕРїСЂРѕРІРѕРґ 228 соединяет четырехходовой клапан 100 234. РўСЂСѓР±РѕРїСЂРѕРІРѕРґ 36 соединяет клапан 234 СЃ трубопроводом 94 для отработанной гидравлической жидкости. 228 , - - 100 234. '36 234 94. Рё трубопроводы 238 Рё 240 соединяются СЃ отверстием 242 цилиндра 244. Диаметрально напротив трубопроводов 23S Рё 240 трубопроводы 105, 246 Рё 248 соответственно также соединяются СЃ отверстием 242. РўСЂСѓР±РѕРїСЂРѕРІРѕРґ 250 вставлен РІ трубопровод 228 между трубопроводом 226 Рё клапаном 234 Рё соединяет трубопровод 228 СЃ правым концом (как показано РЅР° фиг. 4) цилиндра 244 через канал 110 трубопровода 252. РўСЂСѓР±РѕРїСЂРѕРІРѕРґ 254 СЃ обратным клапаном 256 соединяет трубопровод 252 СЃ нагнетательной линией 40 насоса. 238 240 242 244. 23S 240, 105 246 248 242. 250 228 226 234, 228 ( . 4) 244 110 252. 254, 256. 252 40. Находящиеся напротив трубопроводов 238 Рё 240 трубопроводы 246 Рё 248 соединяются СЃ противоположными концами 115 поворотных цилиндров, схематически показанных РЅР° фиг. 4 как РѕРґРёРЅ поворотный цилиндр 20. 238 240. 246 248 115 , . 4 20. Клапан 258 СЃ ручным управлением соединен СЃ трубопроводами 246 Рё 248 посредством трубопроводов 260 Рё 262 соответственно Рё соединяется СЃ нагнетательной линией 40 насоса Рё резервуаром 34 посредством трубопроводов 264 Рё 266 соответственно. Клапан 258 СЃ ручным управлением представляет СЃРѕР±РѕР№ трехпозиционный клапан, который для автоматической работы расположен так, чтобы предотвращать поток жидкости 125 через соединенные СЃ РЅРёРј трубопроводы, Рё который имеет РѕРґРЅРѕ рабочее положение, соединяющее трубопровод 260 СЃ трубопроводом 264 Рё трубопровод 262 СЃ трубопроводом 266, Рё РґСЂСѓРіРѕРµ рабочее положение для соединение кабелепровода 260 СЃ кабелепроводом 130 709,031 266 Рё кабелепровода 262 СЃ кабелепроводом 264. 258 246 248 260 262 , 40 34 264 266 . 258 - 125 , 260 264 262 266, 260 130 709,031 266 262 264. Поршень 268 совершает возвратно-поступательное движение РІ отверстии 242 цилиндра 244, смещаясь вправо пружиной 270. Поршень 268 снабжен разнесенными периферийными канавками 272 Рё 274, которые РІ РѕРґРЅРѕРј рабочем положении поршня 268 приспособлены для соединения трубопровода 238 СЃ трубопроводом 246 Рё трубопровода 240 СЃ трубопроводом 248. 268 242 244, 270. 268 272 274, 268 238 246 240 248. Поршневой шток 276 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через РѕРґРёРЅ конец цилиндра 244 Рё несет толкатель кулачка 278. Кулачковый толкатель 278 имеет кулачковую поверхность 280, которая приспособлена для взаимодействия СЃ практически идентичными кулачками 282, 284 Рё 286. 276 244 278. 278 280 282, 284 286. Кулачки являются подвижными относительно толкателя кулачка Р·Р° счет установки либо кулачков, либо толкателя кулачка РЅР° части машины, которая качается РІ горизонтальной плоскости, Р° РґСЂСѓРіРѕРіРѕ элемента - РЅР° части подвижного основания. . Толкатель кулачка 278 установлен СЃ возможностью поворотного перемещения, что позволяет ему занимать положения, смещенные РѕС‚ центра относительно штока поршня 276 Рё, следовательно, относительно цилиндра 244. Таким образом, как будет понятно специалистам РІ данной области техники, толкатель 278 шарнирно установлен СЃ помощью пальца 288 впереди 290. Головка 290 имеет дугообразную поверхность 292, которая взаимодействует СЃ сопрягаемой дугообразной поверхностью 294 РЅР° толкателе кулачка. Р’ РѕРґРЅРѕРј направлении (РїРѕ часовой стрелке, как показано РЅР° фиг. 4) дугообразная поверхность 292 прерывается СѓРїРѕСЂРѕРј 296, который приспособлен для зацепления СЃ выступом 298 РЅР° толкателе 278 кулачка. Пружины РЅРµ показаны. будет предоставлен Рё будет подсоединен для удержания толкателя кулачка 278 РІ его центральном положении, как показано РЅР° фиг. 4. 278 , 276 244. , , 278 288 290. 290 292 - 294 . (, . 4) 292 296 298 278. , . 278 . 4. Толкатель кулачка 273 податливо Рё РІ то же время вращается РЅР° поршневом штоке 276 СЃ помощью полого цилиндра 300, имеющего резьбу РЅР° РѕРґРЅРѕРј конце Рё закрытого взаимодействующим резьбовым элементом 302. Резьбовой элемент 302 имеет РїРѕ существу центральное отверстие, через которое РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ шток поршня 276. Конец штока поршня 276 имеет уменьшенный диаметр для установки гайки 304. Гайка 304 удерживает буртик или шайбу 306 напротив заплечика, образованного штоком поршня 276 большего диаметра. Кольцо или шайба 306 запирает РѕРґРёРЅ конец пружины 308, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ конец пружины упирается РІ РґРЅРѕ выемки или полости РІ цилиндре 300. Таким образом. 273 , , 276 300 - 302. 302 276. 276 - 304. 304 306 276. 306 308, 300. . цилиндр 300 обеспечивает податливую РѕРїРѕСЂСѓ толкателя 278 кулачка РЅР° штоке поршня 276, Р° также позволяет толкателю 278 кулачка поворачиваться РІРѕРєСЂСѓР