патенты / 22059

835310-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB835310A
[]
</ Страница номер 1> Печатные или фотографические репродукции Мы, . . & () , британская компания из Ледбери-Парк, Ледбери, Херефордшир, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого мы молимся о том, чтобы патент был выдан. 'предоставлено нам, и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем заявлении. Настоящее изобретение относится к печатным фотографическим репродукциям, имеющим основу из полупрозрачного листового материала и может использоваться либо обычным способом, то есть в отраженном свете, либо в качестве освещенной репродукции светом, проходящим сзади, и, в частности, речь идет о репродукциях такого рода, которые соответствуют нашим предшествующий патент № 732970. </ 1> ' , . . & () , , , , ' , , - , - - , , - . . 732,970. Печатное или фотографическое воспроизведение того типа, о котором идет речь и: которое также является. в: в соответствии с изобретением, заявленным в нашем предшествующем патенте, указанном выше, содержит по меньшей мере один лист светопроводящего материала, включая основу в: форме листа полупрозрачного материала со светопропускающим печатным или фотографическим материалом, предусмотренным: на передней поверхности указанной основы , при этом, по меньшей мере, часть того же печатного или фотографического материала, также способного передавать свет, расположена на его задней поверхности. база точно в том же масштабе и в регистре. материал расположен на: передней поверхности указанного основания; и «взломанный светопропускающий материал, который также является светопоглощающим, расположенный в задней части указанного основания и непосредственно за печатным или фотографическим материалом для управления интенсивностью пропускания света: через последний посредством локализованного изменения; светопоглощающей способности или отсутствия, указанной задней части, по крайней мере, одной, но не всех особенностей указанного материала, в результате чего указанная особенность или признаки подчеркиваются повышенным блеском по сравнению с остальной частью указанного материала, когда: передняя часть воспроизведение i5 рассматривается в проходящем свете, но не тогда, когда оно рассматривается исключительно в отраженном свете. . : . : : : , . , . : ; ' - : ; , : i5 , . Задачей изобретения является создание улучшенной конструкции или расположения воспроизведения вышеупомянутого типа, посредством которого перспективный эффект одного или нескольких элементов воспроизведения подчеркивается приподнятым образом без использования их, выступов или иного формирования поверхности. воспроизведение которого не было; на практике оказался удовлетворительным. , ; . Согласно этому изобретению печатная или фотографическая репродукция упомянутого типа характеризуется основой из полупрозрачного листового материала, имеющей по меньшей мере одно отверстие или прозрачную часть, соответствующую особенностям репродукции, которые необходимо подчеркнуть, и по меньшей мере один отдельный кусок полупрозрачный листовой материал рельефной формы: имеющий указанный признак. Используемая деталь прикреплена своими краями к передней части основания над указанным отверстием или прозрачной частью и совмещена с ним. @ : . . На прилагаемых чертежах: Фиг.1 представляет собой вид спереди репродукционной основы согласно настоящему изобретению. На рисунке 2 показан вид спереди <="0001.0259" ="8" ="4" ="1289" ="1814"> отдельной детали для репродукции, основание показано на рисунке 1. :- 1 - ' , . 2 <="0001.0259" ="8" ="4" ="1289" ="1814"> , 1. Фигура 3 представляет собой продольный разрез по линии 3-3 Фигуры 2. 3 3-3 2. Фигура 4 представляет собой поперечное сечение по линии 4-4 на фигуре 2. 4 . 4-4 2. Рисунок 5 представляет собой вид спереди законченной репродукции. 5 - . На рисунке 6 показан вид сбоку на рисунок 5, на рисунке 7. поперечное сечение по линии 7-7 на рисунке 5. 6 5, 7 . 7-7 5. На изображениях в разрезе, а именно на рисунках 3, 4 и 7, показанные толщины были преувеличены для ясности. - : 3, 4 7 . Ссылаясь на чертежи, можно предположить, что воспроизведение, показанное в качестве примера i5, ;- ; i5 <Описание/Страница номер 2> </ 2> произведено в соответствии с вышеупомянутым нашим предшествующим патентом, то есть используется полупрозрачная основа, такая как лист бумаги хорошего качества 1, на котором напечатана иллюстрация, такая как показанная рекламная иллюстрация, в точке 2 на передней стороне полупрозрачной основы. 1, а также напечатан на обратной стороне указанного основания, причем задний отпечаток находится на шкале плунжера и точно совмещен с передним отпечатком 2. , , 1 : 2 1 , 2. Также в соответствии с нашим упомянутым предшествующим патентом задняя часть репродукции может быть снабжена подложкой из материала, например, покрытием из подходящей краски, которая пропускает свет, а также поглощает свет, при этом упомянутая основа распределяется таким образом по задней стороне репродукции. :основание того, что он опущен или имеет пониженную интенсивность позади: те особенности иллюстрации (например, показанные бутылки 4, 5), которые должны быть подчеркнуты увеличением: яркости по сравнению с остальной частью иллюстрации при просмотре проходящий свет. . : : : (.. 4, 5 ) : - - , . Чтобы еще больше подчеркнуть бутылку 5, показанную на переднем плане иллюстрации и придать ей выраженную перспективу, ее воспроизводят описанным способом (т.е. путем печати спереди и сзади) на отдельном листе бумаги или подобном полупрозрачном материале 6 (рис. 2-4), соответствующие в общих чертах подчеркиваемому признаку, а именно бутылке 5 в данном случае. 5 (.. ) 6 ( 2 4) 5 . В этом случае и с целью получения эффекта перспективы бутылки 5 отдельная часть 6 изогнута выпуклостью o2 наружу вокруг продольной оси, в то время как та часть полупрозрачного основания 1, которая должна принять отдельную часть 6, сформирована. с отверстием 7, предпочтительно имеющим прозрачную часть 9 дополняющей формы, над которой установлена отдельная деталь 6. 5 6 o2 1 6 7 9 6 . Чтобы добиться прозрачной части 9 в отличие от сквозной. отверстие и в предпочтительной форме изобретения передняя и/или задняя часть основания 1 покрыта или ламинирована пленкой из прозрачного материала, например подходящей основы из ацетата целлюлозы, в то время как отдельный кусок 6 может быть обработан аналогичным образом. 9 . : / 1 .. 6 - . Прозрачная часть 9 может быть получена путем сначала покрытия или ламинирования одной стороны основания 1, такой как стыковая сторона, прозрачным ламинатом 10 (рис. 7), а затем вырезания или заглушки отверстия 7 в основании 1 и ламинирования 10 после другая или передняя сторона основания 1 образована дополнительным слоем 11, который проходит поверх указанного отверстия и образует прозрачную часть 9 поперек указанного отверстия. 9 . 1 10 ( 7) 7 1 10 1 11 9 . Пластины 10, 11, которые могут иметь толщину порядка 0,005 дюйма, служат для усиления основания 1, так что последнее может быть достаточно жестким и не требовать рамы для его поддержки или придания жесткости, в то время как, в частности, основание Укрепленный у отверстия 7, проложен прозрачный участок 9, выступающий через последнее. Чтобы закрепить отдельную деталь 6 с помощью краевого контакта с передней поверхностью основания 1, края отдельной детали снабжены ушками или выступами 12, которые входят в соответствующие прорези 13 либо в основании 1, либо, предпочтительно, в прозрачной части. 9 на краевых краях последнего или вблизи них. Уши 12 могут быть изготовлены из прозрачного материала, чтобы не оказывать отрицательного влияния на воспроизведение при просмотре в проходящем свете, и в этом случае уши 12 могут быть продолжением передней и/или задней прозрачной пластины 111 или 101 на отдельной детали 6, например показанного заднего пластинчатого слоя 101. 10, 11 .005" 1 - , , 7 , 9 . , 6 1 12 13 1 9 . 12 12 / 111 101 , 6, .. 101 . Поскольку отдельная деталь 6 может быть закреплена по ее краям с помощью клея, ввиду необходимой площади клеевого контакта, такая установка может испортить внешний вид репродукции при просмотре в проходящем свете. 6 . В случае бутылки или подобного изделия, в зависимости от масштаба, в котором показано, ширина отверстия 7 или прозрачной части 9 соответствует ширине бутылки, однако ширина отдельной детали 6 и бутылки, показанных на ней, искажена или сделан шире в плоском состоянии, чтобы обеспечить кривизну указанной детали, когда она находится в нужном положении, так что окончательным эффектом является появление внутри; выраженная перспектива бутылки в правильных пропорциях. 7 9 , 6 ; . Следует понимать, что эффект перспективы более чем одного элемента иллюстрации или тому подобного может быть получен с помощью этого изобретения и что отдельная выступающая часть или части, являющиеся следствием этого, могут иметь различные формы в соответствии с природой изображенного элемента. . . Репродукция в соответствии с данным изобретением имеет то преимущество, что ее можно освещать сзади источником света обычного типа, например одна или несколько электрических ламп. .. .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 19:54:20
: GB835310A-">
: :

835311-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB835311A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Улучшенный процесс литья Мы, , британская компания, имеющая зарегистрированный офис в , , , ..2, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и способ, с помощью которого оно должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем заявлении: Настоящее изобретение относится к способу изготовления отливки по образцу, которая представляет собой точное воспроизведение узора, когда отливаемый материал один подвержен сильной усадке во время затвердевания. ' , , , , ..2, , , , : . Когда отливаемый материал подвергается усадке во время затвердевания, обычно такую усадку допускают за счет подходящего размера модели. , . Если материал, из которого изготовлена отливка, поддается механической обработке, то любая усадка материала при затвердевании не имеет большого значения, поскольку окончательные размеры получаемой детали определяются во время механической обработки. Но когда деталь имеет сложный контур, который трудно получить путем механической обработки, важно, чтобы отлитая деталь точно воспроизводила рисунок. Кроме того, контур может быть таким, что, хотя процентная усадка материала одинакова, дифференциальная усадка, возникающая из-за различной толщины детали, полностью изменит контур отлитой детали по сравнению с образцом. , , . , . , , , . Задачей изобретения является создание способа изготовления отлитой детали, позволяющего избежать трудностей, возникающих из-за усадки материала. . Согласно способу изобретения, используя эталонную модель в качестве модели, получают вторичную модель, которая по существу равномерно имеет меньший общий размер, чем эталонная модель, затем производят базовую отливку из термоусадочного материала с использованием вторичной модели, как модель для вторичной формы, и, оставляя вторичную форму неповрежденной, затем основную отливку помещают в форму, в которой имеется полость, воспроизводящую форму мастер-модели, а затем вокруг основной формы отливают слой термоусадочного материала. отливку так, что она прилипает к ней, при этом усадка ограничивается слоем материала, отлитого вокруг основной отливки. , , , , , , , . Чтобы получить вторичный узор, общий размер которого уменьшен по сравнению с эталонным узором, мы можем сначала получить форму из эталонного рисунка, а затем с поверхности эталонного рисунка удалить слой материала практически одинаковой толщины. и модифицированный таким образом мастер-образец используется в качестве вторичного шаблона, из которого получается вторичная форма, а из нее - базовая отливка из термоусадочного материала. Затем основную отливку помещают в форму, и вокруг основной отливки в пространстве между ней и формой отливают слой термоусадочного материала, чтобы образовать слой термоусадочного материала вокруг первичной отливки. , , . . Если желательно сохранить эталонную модель неизменной, процесс можно модифицировать путем изготовления из формы, полученной на основе эталонной модели, отливки из обрабатываемого материала и последующего удаления с поверхности отливки оболочки из материала практически одинаковой толщины. модифицированную отливку затем используют в качестве вторичной модели с помощью обычной технологии формования, в результате чего получают основную отливку из термоусадочного материала. Затем основная отливка подвергается дальнейшим стадиям описанного выше процесса. , , , . . Таким образом, предпочтительный процесс изготовления отливки из материала, который подвержен сильной усадке при затвердевании, будет состоять в получении из эталонного образца первичной формы из относительно безусадочного материала, получении отливки из поддающегося механической обработке материала из формы, удалении из формы поверхность отливки, оболочка из материала практически одинаковой толщины, использование модифицированной таким образом отливки в качестве вторичной модели для получения вторичной формы, из которой получается базовая отливка из термоусадочного материала, введение основной отливки в первичную форму, а затем отливку слоя усадочного материала вокруг основной отливки так, чтобы он приклеился к поверхности основной отливки, при этом усадка при этом ограничивается слоем материала, отлитого вокруг основной отливки. - , , , , , . Если основной и вторичный шаблоны изготовлены из подходящего материала, первичные и вторичные формы могут быть получены из шаблонов путем электролитического осаждения слоя металла на шаблон, затем помещения покрытого шаблона в подходящий формовочный материал и последующего удаления Рисунок, оставляющий электролитически осажденное металлическое покрытие, образует облицовку формы. Такой процесс пригоден только тогда, когда основная отливка и слой, который должен быть отлит вокруг нее, изготовлены из материала, который не прилипает к электролитически осаждённому металлу. , , , . . Этот процесс особенно полезен при изготовлении из эпоксидной смолы кулачка, имеющего сложный контур, такой как описанный в предшествующем патенте № 749600. При изготовлении такого трехмерного кулачка важно, чтобы контур кулачка точно воспроизводил мастер-образец, полученный путем точной механической обработки. Однако из-за сложности поверхности кулачка, если отливка изготавливается по эталону в литейной смоле эпоксидного типа, усадка смолы не позволит отливке точно воспроизводить мастер-модель, и отлитая деталь не будет даже равномерно отличаются от эталона из-за того, что в низкотемпературных эпоксидных смолах, например, отвержденных алифатическими аминами, температура внутри отливки может варьироваться от одной точки к другой из-за локальных изменений в поперечном сечении смолы, толщины Детали нагреваются быстрее из-за экзотермической реакции схватывания, чем тонкие детали. Быстросхватывающиеся детали сжимаются сильнее, чем медленносхватывающиеся; если какие-либо металлические вставки должны быть отлиты в смоле, наличие безусадочной вставки вызывает деформацию смолы в непосредственной близости от вставки. . 749,600. - . , , , - -, . ; , - . Настоящий процесс позволяет ограничить усадку конечным слоем литой смолы, который наливается на основную отливку. Усадка этого слоя, толщина которого может составлять порядка 3/32 дюйма, настолько мала, что ею можно пренебречь, и, следовательно, основная отливка с нанесенным на нее слоем представляет собой точное воспроизведение оригинального мастера. шаблон. Если поверхность базовой отливки очистить, слой прилипнет к поверхности базовой отливки, и отслаивание не вызовет никаких затруднений. Очень важно тщательно затвердеть отливку, чтобы на более поздних стадиях изготовления кулачка из литой смолы не произошла дальнейшая усадка. Это можно сделать с помощью расширенного цикла выпечки после извлечения из формы. . , 3/32nds , , . , . . . МЫ ЗАЯВЛЯЕМ: - 1. Процесс получения из эталонной модели отливки из материала, подверженного сильной усадке во время затвердевания, который заключается в изготовлении из эталонной модели вторичной модели, которая по существу равномерно имеет меньший общий размер, чем эталонная модель, с получением базовой отливки из термоусадочного материала. в форму, изготовленную по вторичному шаблону, и, оставляя вторичную форму неповрежденной, помещают основную отливку в форму, полость в которой точно воспроизводит форму мастер-модели, и отливают слой термоусадочного материала вокруг основной отливки таким образом, чтобы что он прилипает к нему, в результате чего усадка ограничивается материалом, из которого состоит слой. :- 1. , , , , , . 2.
Способ по п. 1, в котором вторичный рисунок получают после изготовления формы из эталонного шаблона и последующего отделения эталонного шаблона от формы путем удаления с эталонного шаблона оболочки по существу одинаковой толщины из материала из которого составлен основной шаблон, и использование модифицированного таким образом основного шаблона в качестве вторичного шаблона. 1, , , . 3.
Способ по п. 1, в котором вторичный узор получают путем отливки обрабатываемого материала из эталонного шаблона и удаления из полученной таким образом отливки поверхностного слоя материала практически одинаковой толщины. 1, , . 4.
Процесс получения по эталону отливки из материала, подверженного сильной усадке при затвердевании, который заключается в получении из эталона первичной формы из относительно безусадочного материала и полости, которая точно воспроизводит форму мастер-модели, получение отливки из обрабатываемого материала из формы, удаление с поверхности отливки слоя материала практически одинаковой толщины, использование модифицированной таким образом отливки в качестве вторичной модели для получения вторичной формы, из которой производится базовая отливка из термоусадочного материала Получают, помещая основную отливку в первичную форму и затем отливая слой термоусадочного материала вокруг основной отливки так, чтобы он приклеился к поверхности основной отливки, при этом усадка в ней ограничивается слоем отлитого материала. вокруг базового кастинга. - , , , , - , . 5.
Способ по п.4, в котором первичную и вторичную формы получают из моделей путем электролитического осаждения слоя металла на модель, помещения модели с покрытием в формовочный материал и последующего удаления модели для 4, , , **ВНИМАНИЕ** конец поля может перекрывать начало **. **** **.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 19:54:20
: GB835311A-">
: :

835312-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 95%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB835312A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ усовершенствований, касающихся систем . Мы, , корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, по адресу 63, Бедфорд Роуд, Плезантвилл, Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем заявлении: Это изобретение относится к инерциальной системе Депплера для измерение скорости, дрейфа и вертикального направления. , , , , 63, , , , , , , , : - , , . Хотя такие системы обычно называют доплеровско-промежуточными системами, настоящее изобретение относится в более широком смысле к системе, использующей либо доплеровские, либо любые другие средства измерения скорости и дрейфа в сочетании с использованием инерциальных средств для измерения ускорений. - , , . Проблема, которую решает это изобретение, относится к движению транспортного средства по поверхности земли или вдоль нее, причем транспортное средство находится на земле или движется в воде или воздухе, но изобретение особенно применимо из-за усовершенствования его способа. и точность его результатов - для летательных аппаратов. Данные для этой задачи состоят из данных о движении, полученных с помощью инструментов внутри или на транспортном средстве, без какой-либо связи с внешними объектами материальными средствами и без наблюдения за ориентирами или любыми другими выбранными и известными объектами вне транспортного средства. , -, , , , - . , , . При решении этой проблемы в настоящем изобретении используются эффекты электромагнитного и гравитационного полей для получения точных мгновенных значений скорости транспортного средства относительно Земли вдоль пути движения транспортного средства на ней, угла сноса, а также углов крена и тангажа. Совместное определение угла крена и тангажа представляет собой определение вертикального направления или, точнее, в случае движущегося транспортного средства, с соответствующими поправками, определение отвесной линии или статической вертикали. , ' , , . , , , . Эти выходные значения могут применяться разными способами, например, для счисления пути, наблюдательной навигации и бомбардировок. , . Один хорошо известный класс навигационных систем, используемых на транспортных средствах, использует принцип Доплера. Излучая электромагнитную энергию от движущегося транспортного средства и измеряя частоту ее части, отраженной от поверхности земли, такие системы определяют путевую скорость и снос транспортного средства, и эти выходные данные можно использовать, например, в навигации по счислению пути. - . , , , . Из-за различной природы поверхности, отражающей лучистую энергию, и по другим причинам, принимаемая энергия эха широко варьируется по частоте от момента к моменту. Однако его усредненное значение можно получить весьма точным, и фактически, если нет никаких других требований, кроме средней точности, и если усреднение производится за достаточно длительные периоды времени, то теоретически нет предела достижимой точности. Поэтому были разработаны усовершенствованные интегрирующие средства для усреднения входных данных, которые хорошо известны в своих приложениях в таких системах. Однако мгновенная точность низкая, поскольку входные данные содержат статистические флуктуации. , , . , , , , , . . , . Системы этого типа описаны в патентах №804060, №803519 и №803520. Speålimation . 804,060, . 803,519 . 803,520. Другой класс систем аналогичного назначения использует свойство инерции. С помощью этого свойства, проявляющегося, например, в работе акселерометра, можно измерить любое изменение прямолинейной скорости транспортного средства, а также измерить любое отклонение движения от прямолинейности, причём с большой точностью. . Эти данные могут быть использованы для навигации, бомбометания и других целей совместно с другими данными о состоянии транспортного средства на момент начала наблюдений. Например, если в начальный момент времени известна скорость и если впоследствии получены данные акселерометра об изменении скорости, можно найти мгновенную скорость. Такие инерциальные системы подвержены ошибкам из-за гироскопического дрейфа, ошибок воздействия и т. д., и поэтому точность их выходных данных снижается в зависимости от времени. . , , , , , . , . , , . , , ., . Другой способ взглянуть на возможности доплеровских и инерциальных систем — с точки зрения частоты изменений входных данных. . Можно сказать, что доплеровские системы по своей сути очень точны в отслеживании низкочастотных компонентов входных данных, но не высокочастотных компонентов, в то время как обратное верно для инерциальных систем, которые следуют высокочастотным или производным компонентам входных данных о скорости и дрейфу, но которые сами по себе бесполезны для отслеживания низкочастотных компонентов и по своей сути вообще неспособны воспринимать установившиеся значения. Более того, сравнивая эти два типа, оба они неточны в области разделения между высокими и низкими частотами, так что даже если две отдельные системы используются одновременно, их выходные данные будут иметь общие дефекты — низкую точность в области разделения. , , , . , , , , . Однако было обнаружено, что если две системы доплеровского и инерциального типов объединить в одну интегрированную систему, можно получить данные о скорости, сносе, крене и тангаже с большой мгновенной точностью и на всех входных частотах, и это мгновенная точность сохраняется неопределенно долго. Таким образом, такая система лучше, чем любая из ее упомянутых составных систем, с точки зрения качества заявленных выходных данных. Кроме того, такая составная система обеспечивает точность всех четырех видов данных, тогда как ни одна система в отдельности не способна дать такие результаты. , , , , , , . . , , . То есть системы, использующие доплеровские методы, обеспечивают точные средние значения скорости движения и данных о сносе за длительный период времени; инерциальные системы обеспечивают изначально точные мгновенные значения изменения путевой скорости и данные об изменении сноса; и составная система по изобретению, включающая оба типа систем в качестве основных компонентов, обеспечивает не только эти значения, но также непрерывно точные мгновенные значения изменения путевой скорости и изменения сноса, и, кроме того, обеспечивает непрерывно точные мгновенные значения путевой скорости и сноса, поддерживая их точность в течение неопределенно длительного времени. Кроме того, интеграция обеих систем в единую составную систему позволяет устанавливать и поддерживать стабильную вертикальную опорную точку, с помощью которой можно обеспечить постоянное высокоточное указание вертикального направления, которое, как правило, не обеспечивается ни одной из составных систем в отдельности. . - ; ; , , . , , , . При использовании обоих типов систем в качестве компонентов единой составной системы для использования в транспортном средстве движение транспортного средства включает в себя входные данные для обеих систем, а поскольку порошок добавляется в различных точках системы, создается один или несколько замкнутых контуров данных. сформировался. Таким образом, такая составная система имеет характеристики контуров сервосистемы. Как хорошо понятно, эффективность таких контуров в формировании выходных данных зависит от управления их колебательными характеристиками или постоянными времени, а также от управления демпфированием. , , , . . , . Было обнаружено, что при соединении доплеровской и инерциальной системы в соответствии с данным изобретением устанавливается такое сервоусловие, что можно управлять как постоянной времени, так и постоянной демпфирования. Кроме того, было обнаружено, что существует оптимальное значение демпфирования, при котором можно выбрать такую оптимальную постоянную времени, чтобы минимизировать одновременно как ошибки, возникающие из-за статистического шума при доплеровском измерении, так и ошибки, возникающие из-за дрейф гироскопа или другие причины в инерциальной системе. , . , , . Приборное оборудование по настоящему изобретению включает в себя систему для получения значений скорости вдоль пути транспортного средства и значений угла сноса между линией пути и осью транспортного средства. Такие системы до интеграции будут выдавать мгновенные значения скорости и сноса, которые по своей сути содержат значительные статистические колебания. Если, например, система использует микроволновое доплеровское измерение скорости и дрейфа, доплеровская обратная частота состоит из широкого спектра частот, а не из одной частоты. Из-за природы отражения микроволновой энергии медианная частота спектра, которая принимается за истинную доплеровскую разностную частоту, постоянно меняется, так что данные о выходной скорости и дрейфе также постоянно изменяются. Приборы также включают в себя инерциальную систему измерения ускорения, установленную на опоре или платформе, которая, в свою очередь, подвешена внутри транспортного средства так, чтобы иметь три степени ограниченной свободы, как, например, с помощью карданной подвески в сочетании с вертикально вращающимся валом. выравнивается и поддерживается на одном уровне с помощью моментных двигателей, прикрепленных к его подшипникам. . . , , , . , , , . , , . На опоре установлены гироскопы, чувствительные к скорости изменения положения платформы. Эти гироскопы передают свои данные крутящим двигателям. Однако, поскольку все гироскопы имеют неопределенность выходного сигнала, возрастающую со временем из-за дрейфа, такая инерциальная система сама по себе не может поддерживать уровень платформы. . . , , , . Таким образом, приборы также включают в себя соответствующие взаимосвязи между системами измерения скорости и сноса и инерционными системами, с помощью которых способность первой системы определять скорость и снос пути сочетается со способностью инерциальной системы обнаруживать как горизонтальные ускорения, так и отклонения платформы от траектории. горизонтально, хотя и не делая различий между ними, что приводит к тому, что составной инструмент постоянно приводит платформу к истинной горизонтальности. Результатом является непрерывная корректировка мгновенных значений скорости, сноса, крена и тангажа, что обеспечивает высокую и постоянную точность. , , . , , . Система измерения скорости может включать в себя привязку курса, так что в дополнение к вышеупомянутым выходным данным можно вычислить ориентацию пути движения и оси транспортного средства относительно направления северного полюса земли или другого опорного направления. автоматическим или другим способом. , , ' . Кроме того, если указано начальное положение или другое положение, текущие данные широты и долготы могут быть вычислены автоматически или иным образом. С другой стороны, это не обязательно функции системы измерения скорости, а могут быть реализованы в отдельных компонентах, более удобно связанных с другими частями настоящего устройства. , , . . Чтобы расширить полезность этого изобретения, приборы включают в себя устройства для нейтрализации эффекта вращения Земли и ускорений Кориолиса. , . В соответствии с изобретением предложена навигационная система, содержащая средства, реагирующие на медленно меняющиеся входные данные, для определения переменных условий, включая скорость и/или занос транспортного средства, средства, реагирующие на быстро меняющиеся входные данные, для также определения упомянутых переменных состояний упомянутого транспортного средства, средство для сравнения упомянутых определений условий для формирования сигнала ошибки и средство для непрерывной коррекции по меньшей мере одного из упомянутых определений условий с помощью упомянутого сигнала ошибки. / , , , . Дальнейшее понимание данного изобретения может быть обеспечено из подробного описания и сопутствующих чертежей, на которых: На фиг.1 схематически показаны взаимосвязи составных частей прибора по настоящему изобретению. , : 1 . На рисунке 2 показаны взаимосвязи нескольких горизонтальных углов, упомянутых в этом описании. 2 . Фигура 3 представляет собой схематическое и изометрическое изображение проводки прибора по настоящему изобретению. 3 . Фигура 4 представляет собой схематическое изображение акселерометра, подходящего для использования в связи с данным изобретением. 4 . На рисунке 5 представлена принципиальная схема схемы коррекции звездной скорости Земли и ускорения Кориолиса. 5 ' . Рисунок 6 иллюстрирует разделение звездной скорости Земли на две компоненты. 6 ' . Транспортное средство, на котором находится прибор по настоящему изобретению, может быть любого типа, как было указано, но природа этого изобретения делает его особенно полезным на самолете, которому требуется автономная система минимального веса и максимальной точности. По этой причине данная система описывается как установленная на самолете. , - . . Система измерения скорости и дрейфа, выбранная для подробного описания, относится к типу, использующему измерение микроволновых доплеровских разностей частот. Такая доплеровская система обозначена на рис. 1 прямоугольником 11. Инерциальная система для измерения ускорения включает комбинацию гироскопа 12 и акселерометра 13, чувствительную к изменениям направления оси , и аналогичную комбинацию 14 и 16 для направления оси. Обе эти пары гироскоп-акселерометр установлены на единой платформе и направлены в направлении оси . . . 1 11. 12 13 - , 14 16 . - -. Выходные сигналы этих комбинаций гироскопа и акселерометра интегрируются в интеграторах 17 и 18, где также применяются поправки Кориолиса, как указано стрелками 19 и 21, и условия демпфирования применяются, как указано стрелками 22 и 23. Выходные данные 24 и 26, представляющие собой интегрированные ускорения, представляют скорости и самолета в направлениях осей и . Эти величины подаются на преобразователь 27, который векторно складывает их для получения величины , представляющей их векторную сумму. Резольвер в сочетании с усилителем 28 и двигателем 29 позиционирует свой вал 31 под углом между векторами, представляющими вход и выход . Этот угол также является углом между направлением оси платформы и направлением пути движения. Этот угол прикладывается валом 31 к дифференциалу 32, при этом угол Ру между базовой осью и курсом самолета вычитается. Разница представляет собой угол между курсом самолета и линией пути и угловое смещение вала 33. - 17 18, 19 21, 22 23. 24 26, , , - . 27 , , . 28 29 31 . . 31 32, . , , 33. Эти угловые соотношения указаны на рис. 2. . 2. Выходные величины и — это скорость и дрейф самолета, измеренные инерциальной системой. Они обладают хорошей краткосрочной точностью, но со временем их погрешность возрастает. . . Для обеспечения точности эти величины подаются через вал 33 и проводник 34 в компаратор 35, где они сравниваются и вычитаются из аналогичных величин, генерируемых в доплеровской системе 11 и подаваемых через проводники 36. Разности составляют сигналы ошибок скорости и дрейфа и A8. Последняя умножается в множителе 30 на скорость пути пути, чтобы преобразовать ее в ошибку поперечной скорости пути, , и обе координаты смещаются в резольвере 37 для обеспечения сигналов ошибки в направлениях осей и на проводниках 38 и 39. . Эти сигналы ошибки подаются через проводники 41 и 42 на платформу, чтобы привести ее в горизонтальное положение, если изначально это было не так, и поддерживать ее в горизонтальном положении. Это действие также корректирует и . Сигналы ошибки также подаются через проводники 22 и 23 на интеграторы 17 и 18 для демпфирования контуров пропорционально величинам сигналов ошибки. 33 34 35, 11 36. A8. 30 , , - 37 - - 38 39. 41 42 , . , . 22 23 17 18 . Сигналы, представляющие звездную земную скорость, электрически подаются на гироскопы 12 и 14, как указано стрелками 43 и 44. Они нейтрализуют эффект вращения Земли. 12 14 43 44. . Линии обратной связи 46 и 47 представляют собой замыкания инерционного контура и необходимы, поскольку поверхность земли искривлена. Без этих замыканий петель навигация только с помощью инерциальных средств в отсутствие доплеровской системы осуществлялась бы по прямой линии в инерциальном пространстве, но поскольку петли замкнуты, навигация только с помощью инерциальных средств повторяет кривизну Земли. 46 47 , . , , , . Движение летательного аппарата и ускорение силы тяжести являются входными данными для системы настоящего изобретения. Чтобы воспринимать эти входные сигналы, акселерометр и гироскопы устанавливаются на подвешенной платформе, как показано на рис. 3. Горизонтальное кольцо 48 подвеса подвешено на двух подшипниках 49 и 51 к раме самолета, причем эти подшипники параллельны крену или продольной оси самолета. Второе кольцо 52 подвеса подвешено в вертикальной плоскости на поперечных опорах 53 и 54, установленных на кольце 48. Вертикальный вал 56 закреплен на вертикальном кольце 52, при этом показан нижний подшипник, верхняя часть вала и части колец для ясности отделены друг от друга. Вертикальный вал несет платформу 57, которая может удерживаться в горизонтальной плоскости с помощью моментных двигателей или вращающихся соленоидов 58 и 59 на подшипниках карданного кольца. Платформа 57 поддерживает акселерометры 61 и 62 и гироскопы 63 и 64. Эти гироскопы распознают изменения уровня. Третий гироскоп 66 определяет изменения ориентации платформы в горизонтальной плоскости. ' . , . 3. 48 49 51 , . 52 53 54 48. 56 52, , . 57 58 59 . 57 61 62, 63 64. . 66 . Направление более длинного размера платформы 57 называется осью , а направление ширины - осью . Ось платформы удерживается с помощью описанных ниже средств в направлении 67, называемом опорным направлением. Это направление относится к инерциальному пространству, то есть оно фиксировано по отношению к неподвижным звездам, за исключением того, что оно постоянно корректируется, чтобы оставаться параллельным земной поверхности. Например, в частном случае работы на экваторе с опорным направлением вдоль меридиана это направление останется фиксированным в инерциальном пространстве во время звездного вращения Земли, а ось платформы останется направленной без поправки на одна и та же точка небесной сферы. Это справедливо и для полюсов. В любом другом месте требование параллельности оси земной поверхности приведет к постоянному изменению точки отсчета на небесной сфере. 57 -, -. ' - , , 67 . , ' . , , - . . - ' . Что касается курса самолета, если это курс по большому кругу, опорное направление 67 будет либо сохранять фиксированное угловое соотношение, либо будет меняться или непрерывно вращаться, в зависимости от того, применяется ли поправка, представляющая скорость звездного вращения Земли, или она не применяется. В описываемом приборе применяется такая поправка. Угол между исходным направлением 67 и направлением 68 оси летательного аппарата называется , как упоминалось ранее и как показано на фиг. 2. , , 67 , ' : . . 67 68 , , . 2. Гироскопы 63, 64 и 66 обозначены цилиндрами, представляющими их структуру управления, имеющую ось выходного крутящего момента вдоль оси цилиндра и имеющую ось вращения, отмеченную стрелкой. Эти гироскопы могут быть либо скоростными, определяющими скорость изменения положения, либо интегрирующими, которые дают выходные данные, пропорциональные интегралу скорости изменения положения. Последний тип предпочтительнее, поскольку упрощает схему применения. Гироскоп 63 чувствителен к изменениям уровня платформы 57 в направлении ее оси , и поэтому его чувствительная ось 631 крутящего момента расположена в направлении оси . 63, 64 66 . , , . . 63 57 -, 631 - . Гироскоп 64 аналогичным образом чувствителен к изменениям только в направлении оси , и указана его чувствительная ось 641. Нулевые положения гироскопов 63 и 64 контролируются прецессирующими сигналами. Один сигнал подается по проводнику 65 на гироскоп 64, а другой по проводнику 70 подается на гироскоп 63. Взлеты этих гироскопов могут быть любого традиционного типа. Каждый отвод может состоять, например, из соленоида, имеющего несколько первичных и вторичных обмоток и сердечник, расположенный так нормально, что на вторичных клеммах не создается выходное переменное напряжение. Сердечник жестко связан с осью вращения гироскопа скорости, так что прогиб сердечника пропорционален интегралу скорости наклона платформы. Это отклонение сердечника создает пропорциональное выходное напряжение на вторичных клеммах и их проводниках, причем взлетные проводники гироскопов 63 и 64 обозначены цифрами 69 и 71. 64 - , 641 . 63 64 . 65 64 70 63. - . - , . , . , - 63 64 69 71. Гироскопические взлетные напряжения подаются для управления устройствами крутящего момента 58 и 59 через соответствующий резольвер и усилители, причем резольвер обозначен позицией 72, а усилители - 73 и 74, от которых проводники 76 и 77 передают мощность на устройства 58 крутящего момента. и 59. - 58 59 , 72 73 74, 76 77 58 59. Очевидно, что если исходное направление 67 должно совпадать с направлением 68 оси крена летательного аппарата, то все крены летательного аппарата или эквивалентные изменения уровня платформы будут восприниматься гироскопом 64, и его выходное напряжение может быть усилено и приложено исключительно к устройству 58 крутящего момента. Аналогично, если между исходным направлением 67 и осевым направлением 68 летательного аппарата должен существовать угол 90°, то выходное напряжение гироскопа 63 будет само по себе приложено к устройству 58 крутящего момента. Однако, поскольку, как правило, ни одно из условий не существует, выходные сигналы обоих гироскопов должны быть совместно поданы на резольвер, который расположен в соответствии с углом у так, чтобы он эффективно преобразовывал оси и подавал на каждый моментный момент соответствующий сигнал, который содержит те части изменение уровня крена, воспринимаемое каждым из гироскопов. 67 68 64 58. , 900 67 68 63 58. , , . Почти все компоненты, используемые в качестве примеров в этом варианте осуществления, имеют ряд эквивалентов, которые можно заменить в зависимости от типа источника питания или сигнала или в зависимости от удобства. Например, резольвер 72 может быть типа двойного синусоидального потенциометра, если входные сигналы представляют собой постоянный ток, или может быть синхрорезольвером, как показано, для использования переменных входных сигналов. , . . , 72 , . Синхрорезольвер 72 содержит сложное поле, созданное двумя первичными обмотками 78 и 79, питаемыми синфазными сигналами переменного тока от гироскопов 63 и 64. Две вторичные обмотки 81 и 82 вращаются одновременно, чтобы сместить на них воздействие составного поля. Вращение пропорционально углу , который прикладывается к резольверу через вал 83, установленный сервомеханизмом положения 84, который, в свою очередь, электрически приводится в действие сигналом, подаваемым через проводник 86 от датчика азимута 87. Этот взлет может быть любого типа, генерирующим электрический сигнал, пропорциональный углу , и не препятствующий движению вала 56. 72 78 79 - 63 64. 81 82 . , 83 - 84, 86 87. - , 56. Гироскопы 63 и 64 возвращаются в свои нормальные положения, отображая их положения нулевой прецессии и определяя уровень платформы 57 посредством обработки сил, которые прикладываются в соответствии с выходными сигналами ошибок всей измерительной системы. Поскольку эти сигналы генерируются в соответствии с системой, использующей горизонтальное направление 88 наземного пути и направление горизонтального поперечного пути, перпендикулярное стрелке 88, в качестве опорных координат, эти сигналы должны быть преобразованы в опорное направление и перекрестное опорное направление с помощью второго преобразователя 89. . Этот резольвер аналогичен резольверу 72 и позиционируется через вал 91 с помощью сигнала, представляющего указанный угол пути относительно опорного направления и обозначаемого +8i. Выходные напряжения и усиливаются усилителями 92 и 93 и подаются через проводники 94 и 96, алгебраические суммирующие устройства 97 и 98 и проводники 65 и 70 к устройствам приведения внутри гироскопов 64 и 63 соответственно. Например, к этим гироскопам применяются пары, вызывающие прецессию, причем различные специальные средства для этой цели хорошо известны в данной области техники. 63 64 57 . 88 88 , 89. 72 91 +8i. , , - 92 93 94 96, 97 98 65 70 64 63 ., , . Алгебраические суммирующие устройства 97 и 98 предназначены для сложения величин электрического сигнала и могут состоять из суммирующих резисторов. Однако любой из ряда других типов добавляющих устройств может быть использован альтернативно в этих местах и в других местах устройства по настоящему изобретению. При механических суммирующих устройствах, указанных на рис. Следует понимать дифференциалы 3 и 5 передач. Однако здесь также может быть использовано любое другое подходящее механическое устройство добавления. Умножающие, интегрирующие и разрешающие устройства, показанные на рис. 1, 3 и 5 также могут быть другого типа, чем описанные. 97 98 . . . 3 5 . , . , . 1, 3, 5 . Более того, механические методы и компоненты этих принципиальных схем, очевидно, могут быть заменены электрическими методами и компонентами, и наоборот, без ущерба для общей достоверности схем. . Вкратце, функция двух интегрирующих гироскопов скорости 63 и 64 заключается в том, чтобы определять изменения горизонтальности платформы и восстанавливать горизонтальность путем затягивания подшипников карданного подвеса. Уровни чувствительности гироскопов контролируются выходными сигналами ошибок, генерируемыми способом, который будет описан позже. Такое управление сигналом необходимо для введения нулевой привязки к гироскопам и для компенсации гироскопического дрейфа, который может быть вызван звездным вращением Земли, а также дрейфа трения, присущего всем свободным гироскопам. 63 64 , . . . Изменения ориентации платформы 57 уровня, представляющие собой отклонения продольной оси платформы от исходного направления 67, воспринимаются третьим гироскопом скорости интегрирования 66, который называется азимутальным гироскопом. Этот гироскоп может быть установлен в любом месте платформы так, чтобы его ось вращения была параллельна ей, но для нейтрализации небольших угловых моментов, которыми обладает он сам и выравнивающие гироскопы, его ось вращения располагается в плоскости их осей вращения и по 450 каждому. Его угловой момент имеет противоположное значение, в 1, раз превышающее значение каждого из нивелирующих гироскопов. Таким образом, платформа 57 не является гироскопической в том смысле, что она не удерживается ровно за счет жесткости в пространстве массивных гироскопов. Азимутальный гироскоп 66 подключен для прецессии через собственный выходной сигнал, усиливаемый усилителем 104, но не управляемый извне. Поэтому его дрейф включается в выходной сигнал на проводнике 106. Этот сигнал усиливается усилителем 107 и приводит в действие азимутальный крутящий момент 108 для поддержания ориентации оси платформы в опорном направлении 67. 57, ' 67, 66, . , 450 . . . 57 - . 66 104 . 106. 107 108 ' - 67. Направление ориентации платформы медленно смещается из-за ошибки гироскопа, но ошибка в электрическом выходе от разбега 87 через проводник 86 корректируется в другом месте путем сравнения с магнитным или астрокомпасом, так что, за исключением периодов, когда магнитный компас неэффективно, ошибка гироскопа 66 не вызывает ошибок на выходах системы. , - 87 86 , , 66 . Включение азимутального гироскопа 66 в эту часть системы не является существенным для ее работы, поскольку устройство измерения азимута может быть расположено в доплеровской части системы. 66 , . В этом методе удержания платформы на уровне значения гироскопических угловых моментов малы и компенсируют друг друга, так что их эффекты являются случайными и не управляют платформой напрямую. Однако можно стабилизировать платформу непосредственно с помощью гироскопов, что хорошо понятно, и в этом случае будут использоваться гироскопы, содержащие тяжелые вращающиеся массы, вместо того, чтобы приводить платформу в движение крутящим моментом, сами гироскопы будут закручиваться или утоплены, когда угол Импульс каждого из них будет приложен в направлении, перпендикулярном прецессирующей силе, которая возводит платформу. Этот метод работы обычно ограничивается управлением в азимутальной плоскости, и тогда азимутальный гироскоп намного больше двух других. , , . , , , , , , . . Изменения скорости в опорном направлении и поперек него регистрируются двумя акселерометрами 62 и 61 соответственно, ортогонально установленными на платформе 57. Более конкретно, акселерометр 62 воспринимает ускорения скорости по прямой линии вдоль опорного направления или направления оси , а акселерометр 61 воспринимает ускорения, вызванные изменениями направления пути движения относительно опорного направления. 62 61 , 57. :, 62 - - , 61 . Если требуется измерение вертикальной скорости, вертикальный акселерометр может быть установлен на платформе 57, или простой тип измерителя скорости набора высоты может быть установлен в другом месте, как упомянуто в связи с компонентом коррекции Кориолиса, который будет описан позже. 57, , . На рис. 4 представлена одна форма акселерометра, подходящая для использования в настоящем изобретении, поскольку он очень чувствителен к горизонтальному ускорению и относительно не подвержен влиянию вертикального ускорения. Цилиндр 109 поддерживается в корпусе 111 посредством шарнирных подшипников 112 и 113. . 4 . 109 111 112 113. Цилиндр 109 имеет вес 114, поэтому он подвешен. Пространство в корпусе 111, окружающее цилиндр, заполнено жидкостью, а цилиндр отрегулирован по весу так, чтобы он точно плавал в жидкости, устраняя любое трение подшипника из-за веса. Устройство 116 измерения угла подает входной сигнал на усилитель 117, пропорциональный отклонению маятниковой массы от ее нижнего положения. Выходной ток усилителя управляет крутящим моментом 118, который прикладывает к цилиндру крутящий момент, по существу равный и противоположный моменту ускорения, таким образом, из-за взаимодействий через них со второй и полностью независимой системой, обозначенной номером 137 и называемой доплеровской системой. 109 114 . 111 ' , . 116 117 . 118 , 137 . Доплеровская система 137 может иметь любую известную конструкцию, например одну из ранее упомянутых конструкций. Он использует излучаемое электромагнитное поле и, используя принцип Доплера, выдает выходные данные, представляющие линейную горизонтальную скорость транспортного средства и угол сноса . Чтобы связать ск