1.2.5 Принципиальная схема электрическая

На схему подается напряжение от сети в 220В, после чего ток проходит через систему конденсаторов и понижателей напряжения, образующих блок питания, чтобы понизить входное напряжение до ~100-110В. Это необходимо для того, чтобы защитить цепь от перепадов напряжения и обеспечить безопасное отключение случае экстренного обесточивания цепи. Далее цепь разделяется на 2 сегмента: слаботочный и сильноточный.

Сильноточный сегмент питает мотор (М), переключатель наклона (SW1), управляемые резисторы (R2, R3), ручной тормоз (HB1), модуль ручного управления (MC1), моторный фиксатор (FX1), лампу (L1).

Слаботочный сегмент питает управляющий контроллер (GND) и лампы режимов работы (L2-L5).

Напряжение на сильно точном участке цепи составляет ~100-110В, напряжение на слаботочном участке цепи составляет ~10В. Оба участка цепи заземлены. Сопротивление на управляемых резисторах определяет подаваемых на электромотор ток и соответственно позволяет управлять скоростью вращения двигателя. Переключатель наклона позволяет выбирать режим разгрузки (в сторону или прямо), фиксатор FX1 позволяет зафиксировать мотор в определенном положении, модуль ручного управления (MC1) позволяет в экстренных ситуациях в ручном режиме управлять мотором, ручной тормоз (HB1) позволяет быстро остановить мотор.

Каждый из элементов управления мотором также принимает сигналы от управляющего контроллера, что позволяет включать и выключать данные модули. Принципиальная электрическая схема представлена на рисунке 1.2.5.1

Рисунок 1.2.5.1 – Электрическая схема принципиальная

2. Разработка

2.1 Дизайн пользовательского интерфейса

При разработке дизайна пользовательского интерфейса следует учитывать количество, вид, цвет, размер и расположение кнопок и иных элементов интерфейса. Пользователь должен иметь возможность получить доступ ко всем необходимым функциям приложения. Макет пользовательского интерфейса представлен в приложении Д.

2.2 Описание макета

Ниже приведено описание элементов макета.

Блок питания -

Описание продукта

Пластиковый держатель для четырех батареек типа АА с четырьмя монтажными отверстиями. Соединяет аккумуляторы последовательно.

•Размер батареи: AA

• Количество батарей: 4

тензодатчик -

Тензодатчик предназначен для построения весов.

Максимальный измеряемый вес- 1 Кг

Комплексная ошибка: 0.05% FS

Напряжение питания: 3..12 В

Нелинейность: 0.05% FS

Размеры 80мм*13мм*13мм

Вес 28 g

Предел измерения 0 – 1000 г

Материал: алюминий

Входное сопротивление: 1066 Ом

Выходное сопротивление: 1000 Ом

Сопротивление изоляции: 2000 МОм при 50 В

Рабочая температура: -20 °C до +65 °C

мотор(ds3230mg)-

Рисунок 2.2.1 – Мотор на схеме.

Описание

Продукт: DSSERVO DS3230 цифровой сервопривод

Применение условий окружающей среды. 1:

1. Диапазон температур хранения: -30 °C ~ 80 °C

2. Диапазон рабочих температур: -25 °C ~ 70 °C

Механические характеристики:

1. Размеры: 40,0*20,5*40,5 мм

2. Вес: 58 г

3. Ограничение угла: 360 градусов

4. Подшипник: 2BB

5. Угол рыболовные снасти образцы бар: 25T Диаметр: 5,9 мм

6. Корпус: инженерный пластик + алюминиевый сплав

7. Соединительный провод: 320 мм ± 5 мм

8. Двигатель: двигатель угольной щетки

Электрические характеристики:

Диапазон рабочего напряжения: 4,8-6,8 V

Рабочая скорость (5,0 V): 0,2 сек/60 градусов

Рабочая скорость (6,8 В): 0,17 сек/60 градусов

Крутящий момент, крутящий момент (5,0 V): 29,5 кг/см

Крутящий момент (6,8 в): 34,5 кг/см

Командный сигнал: коррекция ширины импульса

Тип усилителя: цифровой контроллер

Диапазон ширины импульса: 500 ~ 2500usec

Нейтральное положение: 1500usec

Степень работы: 180 ± 3 ° (ШИМ 500 ~ 2500usec)

Ширина Deadband: 3 usec

Рабочая частота: 50-333 Гц

Соединительный провод: около 300 мм

Тип шестерни: металл

Направление вращения против часовой стрелки: (при 1000 ~ 2000usec)

Подходит для 1/8 1/10 1/12 RC

Посылка включает в себя.

1x30 кг цифровой сервопривод

1x25T Регулируемый металлический сервопривод

Управляемые резисторы - Резисторы ПЭВР 10Вт 220 Ом +-5% применяются в электроцепях переменного и постоянного тока. Монтируются они навесным способом. Посредством перемещения хомута имеется возможность изменения сопротивления. ПЭВР являются неизолированными резисторами.

Рисунок 2.2.2 – Резистор.

управляющий контроллер- ардуино

Рисунок 2.2.3 – Схема светодиодных лампочек.

Лампы (l1-l5) - Лампочки индикации светодиодные в корпусе

Диоды(5)-1N4001G, Диод выпрямительный 1А 50В [DO-41]

Таблица 2.2.1 – Конфигурация диода

Конфигурация диода	Одиночный
Максимальное постоянное обратное напряжение, Vr (В)	50
Максимальный (средний) прямой ток на диод, If(AV) (А)	1
Максимальное прямое напряжение при Tj=25 °C, Vf при If (В)	1.1
Максимальный обратный ток при Tj=25 °C, Ir при Vr (мкА)	10
Рабочая температура PN-прехода (°С)	-65…+175
Корпус	do-204al/do-41
Вес, г	0.4

Стабилизаторы напряжения (LM7805)

Таблица 2.2.2 – Конфигурация стабилизатора напряжения

Полярность	Положительная
Тип выхода	фиксированный
Количество выходов	1
Выходное напряжение, В	5
Максимальный ток нагрузки, А	1.5
Падение напряжения при Iвых, В (А)	2(1)
Максимальное входное напряжение, В	35
Рабочая температура,°C	-40…+125
Корпус	to-220
Вес, г	2.5