3.4 Расчёт координаты ЦМ ВГМ Допущения: 1) в связи с тем, что машина проектируется

симметрично относительно продольной оси, считаем, что поперечное положение ЦМ находится на продольной оси симметрии.

2) считаем, что масса ходовой части распределена равномерно и на положение ЦМ машины не влияет.

3.4.1 Определение центра масс башни

Для определения горизонтального положения ЦМ башни необходимо найти положение ЦМ броневой защиты башни, ЦМ орудия (совпадает с координатой крепления орудия) и ЦМ боеукладки башни (если есть). Для этого с чертежа снимаются расстояния положений центров масс орудия и боеукладки относительно кормы машины (координаты ЦМ б/деталей сняты и занесены в таблицу заранее).

Рис.3.3 Пример схемы расположения центров масс

элементов башни

Координата центра масс башни будет равна плечу равнодействующей сил тяжести башни (lб):

1

iб iбб = б

где miб – масса i-ого элемента башни;

liб – плечо силы тяжести i-ого элемента (расстояние от кормы машины до цм i-ого элемента);

Mб – общая масса башни.

3.4.2 Определение центра масс корпуса

Определение горизонтальной координаты ЦМ корпуса осуществляется аналогично определению ЦМ башни.

Аналогичным образом находятся координаты основных весовых составляющих находящихся в корпусе машины, таких как: боеукладка,

топливные баки, МТО и т.п. И по аналогичной формуле находится плечо равнодействующей силы тяжести составных частей корпуса (lк):

iк iкк = к

где miк – масса i-ого элемента корпуса;

liк – плечо силы тяжести i-ого элемента (расстояние от кормы машины до цм i-ого элемента);

Mк – общая масса корпуса.

3.4.3 Определение общего центра масс

Исходя из записанного выше, координата общего центра масс машины будет определятся следующей формулой:

где МВГМ – масса ВГМ без ходовой части

1