8. Завершение работы

Для завершения работы необходимо сохранить модель в файле, закрыть окно модели, окно обозревателя библиотек, а также основное окно пакета MATLAB.

9. Библиотека блоков Simulink

9.1. Sources - источники сигналов

9.1.1. Источник постоянного сигнала Constant

Назначение: задает постоянный по уровню сигнал (рис.П.4).

Значение константы может быть действительным или комплексным числом, вычисляемым выражением, вектором или матрицей.

9.1.2. Генератор ступенчатого сигнала Step

Назначение: формирует ступенчатый сигнал (рис.П.7).

Параметры: начальное значение сигнала, время шага (с), конечное значение сигнала.

Перепад может быть как в большую сторону (конечное значение больше чем начальное), так и в меньшую (конечное значение меньше чем начальное). Значения начального и конечного уровней могут быть не только положительными, но и отрицательными.

Рис.П.7. Использование генератора ступенчатого сигнала Step

9.1.3. Источник синусоидального сигнала Sine Wave

Назначение: формирует синусоидальный сигнал с заданной амплитудой, частотой, начальной фазой и смещением (рис.П.8).

Рис.П.8. Блок Sine Wave при заданных амплитуде 100, частоте100*π и начальной фазе π/6.

9.1.4. Источник линейно изменяющегося воздействия Ramp

Назначение: формирует линейно изменяющийся сигнал (рис.П.9).

Параметры: начальный уровень сигнала на выходе блока, время начала формирования сигнала, скорость изменения выходного сигнала (плита).

.

Рис.П.9. Блок Ramp при заданных: исходный выход 10, время начала 1, плита 10.

9.2. Sinks - приемники сигналов

9.2.1. Осциллограф Scope

Назначение: строит графики исследуемых сигналов в функции времени, позволяет наблюдать за изменениями сигналов в процессе моделирования (рис.П.9).

Для того, чтобы открыть окно просмотра сигналов необходимо выполнить двойной щелчок левой клавишей “мыши” на изображении блока. Это можно сделать на любом этапе расчета (как до начала расчета, так и после него, а также во время расчета). В том случае, если на вход блока поступает векторный сигнал, то кривая для каждого элемента вектора строится отдельным цветом.

Панель инструментов (рис.П.10) для настройки окна осциллографа содержит:

• Print – печать содержимого окна осциллографа (1).

• Parameters – доступ к окну настройки параметров (2).

• Zoom – увеличение масштаба по обеим осям (3).

• Zoom X-axis – увеличение масштаба по горизонтальной оси (4).

• Zoom Y-axis – увеличение масштаба по вертикальной оси (5).

• Autoscale – автоматическая установка масштабов по обеим осям (6).

Рис.П.10. Панель инструментов блока Scope

Изменение масштабов отображаемых графиков можно выполнять несколькими способами:

• нажать соответствующую кнопку (3, 4 или 5) и щелкнуть один раз левой клавишей “мыши” в нужном месте графика. Произойдет 2,5 кратное увеличение масштаба.

• нажать соответствующую кнопку и, нажав левую клавишу “мыши”, с помощью динамической рамки или отрезка указать область графика для увеличенного изображения.

Рис.П.11. Окно свойств блока Scope для рис.П.9.

Параметры блока устанавливаются в окне «Scope parameters», которое открывается с помощью кнопки 2 панели инструментов.

На вкладке Основное задается число входов осциллографа. При изменении этого параметра на изображении блока появляются дополнительные входные порты.

Рис.П.12. Вкладка общих параметров блока Scope.