
- •Moсковский государственный университет дизайна и технологии
- •Введение
- •Работа 1ml. Исследование цепей постоянного тока
- •Изучение и практическое применение методов расчета и математического моделирования электрических цепей постоянного тока в среде Matlab/Simulink.
- •По результатам моделирования (ток нагрузки ir2 и напряжение нагрузки ur2) рассчитайте в окне команд MatLab:
- •Работа 2мL. Исследование двигателей постоянного тока с независимым возбуждением
- •Описание модели
- •Исследование режима пуска дпт с регулированием сопротивления в цепи якоря
- •Работа 3ml. Исследование импульсных регуляторов скорости вращения двигателей постоянного тока
- •Работа 4ml. Исследование однофазных цепей синусоидального тока
- •Изучение и практическое применение методов расчета и математического моделирования электрических цепей синусоидального тока в среде Matlab/Simulink.
- •Работа 5ml. Исследование трехфазных цепей синусоидального тока
- •Изучение и практическое применение методов расчета и математического моделирования электрических цепей трехфазного синусоидального тока в среде Matlab/Simulink.
- •Работа 6ml. Исследование переходных процессов в электрической цепи с емкостью или индуктивностью
- •Исследование апериодических переходных процессов при коммутациях в электрической цепи постоянного тока.
- •Работа 7ml. Исследование переходных процессов в электрических цепях с индуктивностью и емкостью
- •Исследование эффективности устройств защиты элементов электрической цепи постоянного тока от коммутационных перенапряжений.
- •Работа 8ml. Исследование импульсных регуляторов напряжения
- •Работа 9ml. Исследование трехфазных управляемых выпрямителей
- •Pабота 10ml. Исследование асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором
- •Исследование механических и рабочих характеристик асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором.
- •Исследование механических характеристик двигателя
- •Pабота 11ml. Исследование асинхронного электродвигателя с фазным ротором
- •Исследование механических характеристик двигателя
- •Исследование рабочих характеристик двигателя
- •Pабота 12ml. Исследование частотно-регулируемого асинхронного электропривода центробежного механизма
- •1. Общие сведения
- •2. Запуск Simulink
- •3. Обозреватель разделов библиотеки Simulink
- •4. Создание модели
- •5. Окно модели
- •6. Основные приемы редактирования модели
- •6.1. Добавление текстовых надписей
- •6.2. Выделение объектов
- •6.3. Копирование и перемещение объектов в буфер промежуточного хранения
- •6.4. Вставка объектов из буфера промежуточного хранения
- •6.5. Удаление объектов
- •6.6. Соединение блоков
- •6.7. Изменение размеров блоков
- •6.8. Перемещение блоков
- •6.9. Использование команд Undo и Redo
- •6.10. Форматирования объектов
- •7. Установка параметров расчета и его выполнение
- •8. Завершение работы
- •9.2.3. Графопостроитель ху Graph
- •9.2.4. Цифровой дисплей Display
- •9.3. Continuous – аналоговые блоки
- •9.3.1. Блок вычисления производной Derivative
- •9.3.2. Интегрирующий блок lntegrator
- •9.4. Релейный блок Relay
- •9.6. Math – блоки математических операций
- •9.6.6. Блок вычисления тригонометрических функций Trigonometric Function
- •10. 1. Библиотека блоков SimPowerSystems
- •10.5. Elements - электротехнические элементы
- •Mosfet [Mosfet транзистор]
- •Universal Bridge [Универсальный мост]
- •10.7 Machines [электрические машины]
- •10.7.1 Dc Machine [Машина постоянного тока]
- •10.7.3 Simplified Synchronous Machine [Упрощенная модель синхронной машины]
- •Учебное издание
- •Исследование электрических цепей на математических моделях в Matlab
- •115998, Садовническая ул., 33
5. Окно модели
Окно модели содержит следующие элементы (рис.П.4):
Заголовок, с названием окна. Вновь созданному окну присваивается имя Untitled с соответствующим номером.
Меню окна содержит команды для редактирования модели, ее настройки и управления процессом расчета:
File (Файл) — Работа с файлами моделей.
Edit (Редактирование) — Изменение модели и поиск блоков.
View (Вид) — Управление показом элементов интерфейса.
Simulation (Моделирование) — Задание настроек для моделирования и управление процессом расчета.
Format (Форматирование) — Изменение внешнего вида блоков и модели в целом.
Tools (Инструментальные средства) — Применение специальных средств для работы с моделью (отладчик, линейный анализ и т.п.)
Помощь — Вывод окон справочной системы.
Для работы с моделью можно также использовать кнопки на панели инструментов (рис.П.5).
Рис.П.5. Панель инструментов окна модели
Кнопки панели инструментов имеют следующее назначение:
New Model — Открыть новое (пустое) окно модели.
Open Model — Открыть существующий mdl-файл.
Save Model — Сохранить mdl-файл на диске.
Print Model — Вывод на печать блок-диаграммы модели.
Cut — Вырезать выделенную часть модели в буфер промежуточного хранения.
Copy — Скопировать выделенную часть модели в буфер промежуточного хранения.
Paste — Вставить в окно модели содержимое буфера промежуточного хранения.
Undo — Отменить предыдущую операцию редактирования.
Redo — Восстановить результат отмененной операции редактирования.
Library Browser — Открыть окно обозревателя библиотек.
Toggle Model Browser — Открыть окно обозревателя модели.
Go to parent system — Переход из подсистемы в систему высшего уровня иерархии (“родительсую систему”). Команда доступна только, если открыта подсистема.
Debug — Запуск отладчика модели.
Start/Pause/Continue Simulation — Запуск модели на исполнение (команда Start); после запуска модели на изображении кнопки выводится символ ΙΙ, и ей соответствует уже команда Pause (Приостановить моделирование).
Stop — Закончить моделирование. Кнопка становится доступной после начала моделирования, а также после выполнения команды Pause.
В нижней части окна модели находится строка состояния, в которой отображаются краткие комментарии к кнопкам панели инструментов, а также к пунктам меню, когда указатель мыши находится над соответствующим элементом интерфейса:
индикация состояния Simulink - Ready (Готов), Running (Выполнение),
масштаб отображения блок-диаграммы (в процентах, исходное значение равно 100%),
индикатор степени завершенности сеанса моделирования (появляется после запуска модели),
текущее значения модельного времени (выводится также только после запуска модели),
используемый алгоритм расчета состояний модели (метод решения).
6. Основные приемы редактирования модели
6.1. Добавление текстовых надписей
Для повышения наглядности модели удобно использовать текстовые надписи. Для создания надписи нужно указать мышью место надписи и дважды щелкнуть левой клавишей мыши. После этого появится прямоугольная рамка с курсором ввода. Аналогичным образом можно изменить и подписи к блоками моделей. Следует иметь в виду, что рассматриваемая версия программы не адаптирована к использованию кириллических шрифтов и применение их может иметь самые разные последствия: - отображение надписей в нечитаемом виде, обрезание надписей, сообщения об ошибках, а также невозможность открыть модель после ее сохранения.