
- •Moсковский государственный университет дизайна и технологии
- •Введение
- •Работа 1ml. Исследование цепей постоянного тока
- •Изучение и практическое применение методов расчета и математического моделирования электрических цепей постоянного тока в среде Matlab/Simulink.
- •По результатам моделирования (ток нагрузки ir2 и напряжение нагрузки ur2) рассчитайте в окне команд MatLab:
- •Работа 2мL. Исследование двигателей постоянного тока с независимым возбуждением
- •Описание модели
- •Исследование режима пуска дпт с регулированием сопротивления в цепи якоря
- •Работа 3ml. Исследование импульсных регуляторов скорости вращения двигателей постоянного тока
- •Работа 4ml. Исследование однофазных цепей синусоидального тока
- •Изучение и практическое применение методов расчета и математического моделирования электрических цепей синусоидального тока в среде Matlab/Simulink.
- •Работа 5ml. Исследование трехфазных цепей синусоидального тока
- •Изучение и практическое применение методов расчета и математического моделирования электрических цепей трехфазного синусоидального тока в среде Matlab/Simulink.
- •Работа 6ml. Исследование переходных процессов в электрической цепи с емкостью или индуктивностью
- •Исследование апериодических переходных процессов при коммутациях в электрической цепи постоянного тока.
- •Работа 7ml. Исследование переходных процессов в электрических цепях с индуктивностью и емкостью
- •Исследование эффективности устройств защиты элементов электрической цепи постоянного тока от коммутационных перенапряжений.
- •Работа 8ml. Исследование импульсных регуляторов напряжения
- •Работа 9ml. Исследование трехфазных управляемых выпрямителей
- •Pабота 10ml. Исследование асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором
- •Исследование механических и рабочих характеристик асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором.
- •Исследование механических характеристик двигателя
- •Pабота 11ml. Исследование асинхронного электродвигателя с фазным ротором
- •Исследование механических характеристик двигателя
- •Исследование рабочих характеристик двигателя
- •Pабота 12ml. Исследование частотно-регулируемого асинхронного электропривода центробежного механизма
- •1. Общие сведения
- •2. Запуск Simulink
- •3. Обозреватель разделов библиотеки Simulink
- •4. Создание модели
- •5. Окно модели
- •6. Основные приемы редактирования модели
- •6.1. Добавление текстовых надписей
- •6.2. Выделение объектов
- •6.3. Копирование и перемещение объектов в буфер промежуточного хранения
- •6.4. Вставка объектов из буфера промежуточного хранения
- •6.5. Удаление объектов
- •6.6. Соединение блоков
- •6.7. Изменение размеров блоков
- •6.8. Перемещение блоков
- •6.9. Использование команд Undo и Redo
- •6.10. Форматирования объектов
- •7. Установка параметров расчета и его выполнение
- •8. Завершение работы
- •9.2.3. Графопостроитель ху Graph
- •9.2.4. Цифровой дисплей Display
- •9.3. Continuous – аналоговые блоки
- •9.3.1. Блок вычисления производной Derivative
- •9.3.2. Интегрирующий блок lntegrator
- •9.4. Релейный блок Relay
- •9.6. Math – блоки математических операций
- •9.6.6. Блок вычисления тригонометрических функций Trigonometric Function
- •10. 1. Библиотека блоков SimPowerSystems
- •10.5. Elements - электротехнические элементы
- •Mosfet [Mosfet транзистор]
- •Universal Bridge [Универсальный мост]
- •10.7 Machines [электрические машины]
- •10.7.1 Dc Machine [Машина постоянного тока]
- •10.7.3 Simplified Synchronous Machine [Упрощенная модель синхронной машины]
- •Учебное издание
- •Исследование электрических цепей на математических моделях в Matlab
- •115998, Садовническая ул., 33
Исследование рабочих характеристик двигателя
Рабочими характеристиками асинхронного электродвигателя называют зависимости тока статора I, коэффициента полезного действия η и коэффициента мощности cosφ от активной мощности на валу двигателя P2 при неизменных значениях напряжения источника питания и частоты.
Действующие значения фазного напряжения USf и тока статора ISf измеряются на выходе блока Discrete Active & Reactive Power и могут быть определены по осциллоскопу Scope1 и показаниям дисплея USf/ISf. Активная P1 и реактивная Q1 мощности, потребляемые двигателем, также измеряются на выходе блока Discrete Active & Reactive Power и могут быть определены по осциллоскопу Scope1 и показаниям дисплея P1/Q1. Для ускорения процесса моделирования удалите графопостроитель XY Graf.
Откройте Simulation/Simulation parameter, задайте время моделирования 4, способ моделирования - с переменным шагом и метод расчета – ode 15s , запустите моделирование ► и наблюдайте за временем моделирования t и активной мощностью на валу двигателя P2.
После пуска двигатель переходит в режим холостого хода. В момент времени 0.5<t<1 кнопкой ║ приостановите моделирование и запишите в табл.10.3 показания дисплеев P2, USf , ISf, P1, Q1 для режима холостого хода двигателя (Tm =0).
При t > 1 s блок Ramp плавно увеличивает момент сопротивления движению Tm и, следовательно, происходит соответствующее увеличение активной мощности на валу двигателя P2.
Кнопкой ► возобновите моделирование, а при мощности P2 = 0.25*P2n кнопкой ║ вновь приостановите моделирование и запишите показания дисплеев P2, USf , ISf, P1, Q1.
Аналогично возобновляйте, останавливайте моделирование и записывайте показания дисплеев при активной мощности на валу двигателя P2 = 0.5*P2n, P2 = 0.75*P2n, P2 = P2n, P2 = 1.25*P2n,
Остановите моделирование, откройте осциллоскоп Scope1, включите Автомасштаб (рис.11.4) и перерисуйте осциллограммы на бланк. Определите максимальные значения пускового тока, активной и реактивной мощностей при пуске и время пуска.
Таблица 11.4 Рабочие характеристики асинхронного двигателя
P2, kWt |
|
|
|
|
|
|
t, s |
|
|
|
|
|
|
Te, Nm |
|
|
|
|
|
|
w, rad/s |
|
|
|
|
|
|
USf, V |
|
|
|
|
|
|
ISf, A |
|
|
|
|
|
|
P1, kWt |
|
|
|
|
|
|
Q1, kvar |
|
|
|
|
|
|
ISf/In |
|
|
|
|
|
|
η=P2/P1 |
|
|
|
|
|
|
cosφ |
|
|
|
|
|
|
a)
б)
Рис.11.5. Зависимость действующих значений фазного напряжения, фазного тока и потребляемых от источника активной и реактивной мощностей без дополнительного сопротивления в цепи ротора (а) и при введенном регулирующим скорость сопротивлении