- •Кинематика гармонических колебаний
- •1. Колебательные процессы
- •2. Уравнение скорости материальной точки,
- •3. Уравнение ускорения материальной точки,
- •16. Энергия гармонических механических колебаний
- •16.1. Кинетическая энергия
- •16.2. Потенциальная энергия
- •16.3. Полная энергия гармонических колебаний
- •12. Пружинный маятник
- •Используя выражения (30) и (33), запишем, что
- •13. Физический маятник
- •14. Математический маятник
- •17. Затухающие гармонические колебания
- •18. Основные параметры затухающих колебаний
- •5. Метод векторных диаграмм
- •1.6. Сложение колебаний одного направления
- •Разность фаз равна четному числу
- •7. Биения
- •8. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •2. Разность фаз складываемых взаимно перпендикулярных колебаний равна нечетному числу /2, т. Е.
- •9. Фигуры Лиссажу
- •10. Представление колебаний в комплексной форме
- •Движение системы вблизи устойчивого
- •15. Приведенная длина физического маятника
- •19. Понятие о связанных гармонических осцилляторах
- •Используя метод характеристического уравнения, решения уравнений (72) и (73) запишем в виде: (74)
Разность фаз равна четному числу
Рис. 8
Действительно, например, = 0.
Согласно уравнению (10) имеем
А2 = A12 + А22 +2А1А2,
так как cos0 = 1.
Следовательно,
А2 = (А1 + А2)2.
Вывод: Результирующая амплитуда равна сумме амплитуд складываемых колебаний (рис. 8) А = А1 + А2.
2. Разность фаз равна нечетному числу :
= j02 - j01= ±p, ± 3p, ... . (13)
Складываемые колебания находятся в противофазе.
Тогда равенство (10) примет вид
А2 = А12 + А22 2А1А2
поскольку сos(j02 - j01) = сos (+ ) = -1.
Следовательно,
А
= (А1
– А2)2
или
.
Рис. 9
Вывод: Результирующая амплитуда равна модулю разности амплитуд складываемых колебаний.
Если складываются два колебания равных частот w1 = w2 = w и равных амплитуд А1 = А2, но противоположных по фазе, то результирующая амплитуда равна нулю (А = 0), т. е. колебания полностью гасят друг друга (рис. 9).
7. Биения
Важное место в теории колебаний занимают биения.
Например, в случае сложения нескольких гармонических колебаний одного направления, равных амплитуд и частот, отличающихся незначительно: w1 и 2 = w1 + Dw, где << w1.
Уравнение первого и второго колебаний совершается по закону
(14)
соответственно.
Поскольку амплитуды колебаний равны, а частоты мало отличаются друг от друга, это позволяет выбрать начало отсчета так, чтобы начальные фазы колебаний были равны нулю, уравнения (14). Но это возможно только в том случае, если смещения каждого колебания х1 и х2 одновременно достигают наибольшего значения. Тогда с этого момента начинается отсчет времени. После сложения левой и правой частей уравнений (14) получим
х = х1 + х2
или
х = А соs w1t
+ A сos(w1+
Dw)t
= 2Aсos(Dw
)
×сos
[(21+Dw)
].
Во втором сомножителе величиной t / 2 под знаком косинуса пренебрегаем в виду его малости, так как Dw << w1.
Тогда
.
(15)
В формуле (15) выражение в скобках представляет собой амплитуду гармонического колебания частоты w1. Амплитуда изменяется, но значительно медленнее, чем второй сомножитель. Это связано с тем, что Dw << w1 и за время, когда множитель соsw1t совершит несколько полных колебаний, имея период Т = 2p / w1, множитель в скобках мало изменится [cм. формулу (15)].
Рис.
10
Т1 = 2p / Dw.
Такие колебания называют биениями.
Выражение типа 2Acos() не является законом, по которому изменяется амплитуда результирующего колебания, так как оно изменяется в пределах от -2А до +2А, в то время как амплитуда всегда положительна.
Рис.
11
Aрез=2Аcost/2. (16)
Как уже отмечалось, функция (16) является периодической с частотой, в два раза превышающей частоту выражения, стоящего под знаком модуля.
Выводы: 1. Частота пульсаций результирующей амплитуды называется частотой биений и равна разности частот складываемых колебаний, а именно: = [(w1+Dw) - w1].
2. Циклическая частота результирующего колебания равна полусумме частот складываемых колебаний, т. е. = (1 + 1 + )/2= 1 + /2.
3. Множитель, равный результирующей амплитуде, определяет не только величину ее, но и влияет на фазу колебания. Это проявляется в том, что отклонения, соответствующие максимумам амплитуды, имеют противоположные знаки (см. рис. 10, точки С и Д).
4. В случае несоизмеримости частот складываемых колебаний возникает результирующее колебание, которое не является периодическим. Явление биений широко используется на практике. Это один из вариантов амплитудно-модулированных колебаний. Например, при настройке музыкальных инструментов о качестве звучания определяют по исчезновению биений.
В этом случае происходит совпадение частоты колебания струны с частотой колебаний эталонного источника звука – камертона. Например, в радиотехнике с помощью биений производят настройку гетеродина.
В оптике световые биения относятся к явлению интерференции света, возникающей при наложении световых колебаний близких частот. В результате возникает быстро бегущая в пространстве интерференционная картина, т. е. в рассматриваемой точке интенсивность света периодически изменяется во времени с частотой, равной разности частот складываемых электромагнитных колебаний.
