
- •Кинематика гармонических колебаний
- •1. Колебательные процессы
- •2. Уравнение скорости материальной точки,
- •3. Уравнение ускорения материальной точки,
- •16. Энергия гармонических механических колебаний
- •16.1. Кинетическая энергия
- •16.2. Потенциальная энергия
- •16.3. Полная энергия гармонических колебаний
- •12. Пружинный маятник
- •Используя выражения (30) и (33), запишем, что
- •13. Физический маятник
- •14. Математический маятник
- •17. Затухающие гармонические колебания
- •18. Основные параметры затухающих колебаний
- •5. Метод векторных диаграмм
- •1.6. Сложение колебаний одного направления
- •Разность фаз равна четному числу
- •7. Биения
- •8. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •2. Разность фаз складываемых взаимно перпендикулярных колебаний равна нечетному числу /2, т. Е.
- •9. Фигуры Лиссажу
- •10. Представление колебаний в комплексной форме
- •Движение системы вблизи устойчивого
- •15. Приведенная длина физического маятника
- •19. Понятие о связанных гармонических осцилляторах
- •Используя метод характеристического уравнения, решения уравнений (72) и (73) запишем в виде: (74)
5. Метод векторных диаграмм
На
оси Х выберем начало отсчета (точка 0) и
отложим вектор длиной
,
образующий с осью угол о.
Приведем этот вектор во вращение против
часовой стрелки с циклической частотой
(рис. 5).
При этом проекция на ось Х конца вектора будет периодически совершать движение вдоль оси Х в пределах от А до +А, т. е. координата этой проекции будет изменяться по гармоническому закону:
х = А cos(t + o).
Рис. 5
Особенно этот метод эффективен при сложении двух и более гармонических колебаний.
Вывод: проекция конца вектора на произвольную ось (например, ось Х) будет совершать гармонические колебания с амплитудой, равной длине вектора, циклической (круговой) частотой, равной угловой скорости вращения вектора, и начальной фазой, равной углу, образованному данным вектором с осью в начальный момент времени.
1.6. Сложение колебаний одного направления
Рис. 6
На практике довольно часто встречаются тела, которые одновременно участвуют в двух колебаниях, происходящих вдоль одного направления. Например, груз закреплен на пружине к потолку движущегося вагона, который сам совершает колебания в вертикальной плоскости (рис. 6), или груз, который закреплен на двух последовательно соединенных пружинах с различными коэффициентами жесткости. Допустим, что колебания груза на пружине совершаются по закону
х1 = А1cos(t + o1). (5)
Колебания вагона совершаются по закону
х2 = А2cos(t + o2). (6)
Представим
оба колебания с помощью вращающих
векторов
и
одинаковой круговой частотой
(рис. 7). Используя правила сложения
векторов, построим результирующий
вектор
.
(7)
Проекция результирующего смещения х равна сумме отдельных проекций смещений грузов: х = х1 + х2 . (8)
Следовательно, действительно х представляет собой результирующее гармоническое колебание амплитуды А, циклической частоты и начальной фазы о, т. е.
х = А cos(t + o). (9)
Для того чтобы написать уравнение результирующего гармонического колебания тела, одновременно участвующего в двух одинаково направленных гармонических колебаниях, необходимо знать амплитуду результирующего колебания и его начальную фазу.
Рис. 7
А2 = A12 + А22 + 2А1А2cos(o2 o1). (10)
Используя тригонометрические функции синуса, косинуса и тангенса (рис. 7), найдем начальную фазу результирующего гармонического колебания в виде:
.
(11)
Анализ уравнения (10) показывает, что величина результирующей амплитуды зависит от разности фаз складываемых колебаний. В связи с этим возможны два случая: