
- •Кинематика гармонических колебаний
- •1. Колебательные процессы
- •2. Уравнение скорости материальной точки,
- •3. Уравнение ускорения материальной точки,
- •16. Энергия гармонических механических колебаний
- •16.1. Кинетическая энергия
- •16.2. Потенциальная энергия
- •16.3. Полная энергия гармонических колебаний
- •12. Пружинный маятник
- •Используя выражения (30) и (33), запишем, что
- •13. Физический маятник
- •14. Математический маятник
- •17. Затухающие гармонические колебания
- •18. Основные параметры затухающих колебаний
- •5. Метод векторных диаграмм
- •1.6. Сложение колебаний одного направления
- •Разность фаз равна четному числу
- •7. Биения
- •8. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •2. Разность фаз складываемых взаимно перпендикулярных колебаний равна нечетному числу /2, т. Е.
- •9. Фигуры Лиссажу
- •10. Представление колебаний в комплексной форме
- •Движение системы вблизи устойчивого
- •15. Приведенная длина физического маятника
- •19. Понятие о связанных гармонических осцилляторах
- •Используя метод характеристического уравнения, решения уравнений (72) и (73) запишем в виде: (74)
10. Представление колебаний в комплексной форме
Используя
уравнение (3) или (4), которые описывают
изменение ускорения м. т., совершающей
гармонические колебания, перепишем
его в следующем виде:
+
o2x
=
0,
(24)
где 0 – собственная частота м. т.
Полученное выражение называют однородным дифференциальным уравнением второго порядка классического гармонического осциллятора.
Основным его свойством является линейность.
Это уравнение имеет два решения: первое в виде
x1 = Acos (t + o), (25)
второе – x2 = Asin (t + o). (26)
Справедливость сказанного проверяется прямой подстановкой их в выражение (24).
Согласно принципу суперпозиции, решением уравнения (24) является любая линейная комбинация х1 и х2, например, выражение вида
х = b1Acos(t + 0) + b2Asin(t + 0),
где b1 и b2 – произвольные постоянные (могут быть и комплексные).
Если
х1
и х2
решения уравнения (24), то b1x1
и b2x2
также являются решениями этого уравнения.
Положив b1 =
1, b2 =
–
=
i
имеем
решением уравнения функцию вида
(t),
т. е.
(t) = Acos(t + 0) – iAsin(t + 0). (27)
Используя формулу Эйлера
,
(28)
получим уравнение гармонических колебаний в комплексной форме:
(29)
Представление колебаний в комплексной форме широко используется в физической теории колебаний и волн, например, при рассмотрении уравнений колебаний переменного тока, так как это позволяет перейти от дифференциальных уравнений к алгебраическим, что значительно облегчает проведение расчетов электрических цепей и т. д.
Это выражение является однородным дифференциальным уравнением второго порядка и описывает гармонические колебания любой физической природы, начиная от простейших механических до сложнейших процессов периодических движений, например, движение электронов вокруг ядер атомов или колебания самих ядерных решеток и т. д.
ГАРМОНИЧЕСКИЙ ОСЦИЛЛЯТОР
Движение системы вблизи устойчивого
положения равновесия
Свободными, или собственными, колебаниями называют колебания, которые происходят в системе, выведенной из положения равновесия и в дальнейшем предоставленной самой себе.
В связи с тем, что гармонические колебания характеризуются при движении изменением скорости и ускорения системы, необходимо найти причины этих колебаний, т. е. силы. Например, при колебаниях на тело (м. т.), закрепленное на нити, действуют сила тяжести и сила натяжения нити.
Под действием равнодействующей этих сил и происходит процесс колебания тела (рис. 20). Причем при движении маятника от положения II
Согласно
второму закону Ньютона, вектор ускорения
м. т., которая совершает гармоническое
колебание,
.
Согласно уравнению (24), дифференциальным уравнением гармонических колебаний является выражение вида
+ o2x
= 0.
Это выражение является однородным дифференциальным уравнением второго порядка и описывает гармонические колебания любой физической природы, начиная от простейших механических до сложнейших процессов периодических движений, например, движение электронов вокруг ядер атомов или колебания самих ядерных решеток и т. д.