
- •Кинематика гармонических колебаний
- •1. Колебательные процессы
- •2. Уравнение скорости материальной точки,
- •3. Уравнение ускорения материальной точки,
- •16. Энергия гармонических механических колебаний
- •16.1. Кинетическая энергия
- •16.2. Потенциальная энергия
- •16.3. Полная энергия гармонических колебаний
- •12. Пружинный маятник
- •Используя выражения (30) и (33), запишем, что
- •13. Физический маятник
- •14. Математический маятник
- •17. Затухающие гармонические колебания
- •18. Основные параметры затухающих колебаний
- •5. Метод векторных диаграмм
- •1.6. Сложение колебаний одного направления
- •Разность фаз равна четному числу
- •7. Биения
- •8. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •2. Разность фаз складываемых взаимно перпендикулярных колебаний равна нечетному числу /2, т. Е.
- •9. Фигуры Лиссажу
- •10. Представление колебаний в комплексной форме
- •Движение системы вблизи устойчивого
- •15. Приведенная длина физического маятника
- •19. Понятие о связанных гармонических осцилляторах
- •Используя метод характеристического уравнения, решения уравнений (72) и (73) запишем в виде: (74)
2. Разность фаз складываемых взаимно перпендикулярных колебаний равна нечетному числу /2, т. Е.
= (2m + 1) / 2, где m = 0, 1, 2, 3, ... .
Например, при m = 0, = /2. После подстановки = 0 в выражеие (18) получаем уравнение эллипса с направлением осей вдоль Х и У, полуоси которого соответственно равны амплитудам А и В (рис. 16):
.
Рис. 16
х2 + у2 = R2.
В этом случае результирующее колебание называют поляризованным по кругу. Выясним, в каком направлении частица будет двигаться по эллипсу или окружности в результате сложения взаимно перпендикулярных колебаний при разности фаз, равной /2. Для этого уравнения (17) представим в виде
х = А cos t, y = Bcos(t + /2) = B sin t. (21)
б
а
Рис. 17
По мере движения частицы по траектории, согласно выражению (21), координата х убывает, а координата у принимает отрицательные значения.
Следовательно, частица движется по траектории по часовой стрелке.
При = /2 уравнения (17) запишутся в виде
.
(22)
Следовательно, частица будет двигаться по траектории против часовой стрелки (рис. 17, б).
9. Фигуры Лиссажу
При сложении взаимно перпендикулярных колебаний с различными амплитудами и частотами 1 2 и неодинаковыми начальными фазами возникают сложные результирующие колебания, которые называют фигурами Лиссажу.
Наблюдение фигур Лиссажу осуществляется, например, при сложении взаимно перпендикулярных электрических колебаний.
Если отношение круговых частот
Рис. 18
и разность фаз складываемых колебаний
= /2,
наблюдается кривая, напоминающая восьмерку (рис. 18).
При отношении круговых частот
и разности фаз складываемых колебаний = /2 наблюдается более сложная кривая (рис. 19).
Рис. 19
Замечание 1: Число касаний фигуры Лиссажу со сторонами прямоугольниика, образованного амплитудами, равно величине отношения частот.
Замечание 2: Если частоты складываемых колебаний кратны n и m, тогда уравнения взаимно перпендикулярных колебаний запишутся в виде
.
(23)
Величины координат колеблющейся частицы одновременно повторяются через одинаковые промежутки времени, равные периоду Т, как наименьшему кратному периодов Т1 = 2/(n) и Т2 = 2/(m), соответствующие периодам колебаний вдоль осей Х и У.
Траектория результирующего колебания будет замкнутой, её форма зависит от амплитуд А и В, круговых частот n и m и значений начальных фаз 01 и 02.