
- •1. Поступательное движение твердого тела
- •2. Система отсчёта
- •3. Материальная точка
- •4. Радиус-вектор и координаты
- •5. Уравнения движения
- •6. Степени свободы
- •8. Вектор перемещения материальной точки
- •14. Прямолинейное равномерное движение
- •10. Средняя скорость материальной точки
- •По определению вектор средней скорости . (9)
- •11. Мгновенная скорость
- •12. Среднее ускорение
- •13. Мгновенное ускорение
- •15. Прямолинейное равнопеременное движение
- •16. Вычисление скорости равнопеременного
- •18. Криволинейное движение. Радиус кривизны
- •19. Центростремительное, тангенциальное
- •20. Кинематика вращательного движения.
- •21. Угловое перемещение
- •22. Средняя угловая скорость
- •23. Мгновенная угловая скорость
- •24. Связь линейной и угловой скоростей
- •25. Период и частота вращения
- •26. Среднее угловое ускорение
- •27. Мгновенное угловое ускорение
- •28. Связь линейного и углового ускорений
- •29. Связь линейных величин s, V, a c угловыми , ,
- •30. Кинематические уравнения вращательного движения
- •31. Вектор углового перемещения
- •32. Вектор угловой скорости
- •33. Вектор углового ускорения
8. Вектор перемещения материальной точки
Изменение
положения материальной точки в
пространстве при ее движении характеризуют
вектором
перемещения
.
Вектор, проведённый из начального положения материальной точки в конечное, называют вектором перемещения.
Вектор перемещения характеризует изменение радиус-вектора движущейся точки за рассматриваемый промежуток времени. В течение промежутка времени t материальная точка переходит из точки 1 с координатами: х1, у1, z1 в точку 2 с координатами: х2, у2, z2 .
Вектор перемещения материальной точки записывают в виде
,
(6)
Вместо одного уравнения (6) можно использовать три скалярных уравнения – проекций вектора перемещения на оси координат Х, У, Z:
(7)
где x, y, z – изменения координат за соответствующий промежуток времени t. Модуль вектора перемещения
(8)
Если
материальная точка (тело) одновременно
участвует в нескольких перемещениях,
то, согласно принципу
независимости движений,
каждое совершается независимо одно от
другого, т. е. выполняется закон сложения
векторов перемещений
Замечание о символе : этот символ имеет несколько смыслов.
Во-первых,
он обозначает конечное изменение
(прирост или убыль) стоящей за ним
переменной величины. Например,
– изменение радиус-вектора; x,
y,
z
– изменения координат.
Во-вторых, он применяется для обозначения абсолютной ошибки измерения в теории погрешностей измерений физических величин.
В-третьих, он применяется для обозначения малого элемента переменной величины. Например, t – малый промежуток времени; V – малый элемент объема (элементарный объем).
В-четвертых,
это символический вектор
– векторный оператор Лапласа.
Замечание о векторных величинах: Общим свойством всех векторных величин является то, что сложение или вычитание однородных векторных величин производится геометрически.
14. Прямолинейное равномерное движение
Движение называют равномерным и прямолинейным, если м. т. движется вдоль прямой с постоянной по величине и направлению скоростью.
В этом случае средняя и мгновенная скорости совпадают, а движение происходит только в одном направлении, так как модуль вектора перемещения равен расстоянию, пройденному м. т. по траектории. Скорость равномерного прямолинейного движения м. т. можно найти по формуле
v = s / t . (27)
График зависимости пути равномерного прямолинейного движения м. т. от времени представляет собой прямую, отсекаемую на оси s отрезок so, и образует с осью времени угол = arc tg (s/t) = arctg v.
Если s = s s0 и t = t t0 , то s so= v(t to).
В момент времени t = t0, s = so, но v 0. При t0 = 0, s = so + vt, где t0 и s0 начальные условия.
Путь равен площади прямоугольника, ограниченного сверху графиком скорости, слева и справа ординатами начального t1 и конечного t2 моментов времени; снизу осью времени. Скорость может быть найдена по графику пути, где v = tg. Чем больше угол , тем больше и скорость v.