Лекция 13 - Решения для подвижных объектов
.pdf
Частотный план
•DSRC спектр разделен на 7 каналов шириной 10 МГц.
•Скорость передачи данных составляет от 6 до 27 Mbps на канал
•Пропускная способность DSRC - 75 МГц на основе прямой видимости в 1 км с максимальной скоростью 140 км/ч.
Семейство протокола WAVE
IEEE 802.11p определяет физический уровень (PHY) и уровень управления доступом (MAC), использует EDCA, CSMA/CA, приоритезацию IEEE 802.11e
Особенности физического уровня сетей VANET
Учитывая, что беспроводной канал может сильно варьироваться по местоположению и временным рамкам, используется несколько метрик оценки канала:
Разброс задержки - количественно оценивает число и уровень "эха" в беспроводном канале.
Ширина полосы когерентности – канал имеет частотно-селективное замирание, когда его ширина полосы когерентности мала и равномерное затухание, когда его ширина полосы когерентности велика
Разброс по доплеровской частоте
Время когерентности - определяется как период времени, когда канал может быть аппроксимирован как стационарный
Разброс задержки
Разброс задержки дает возможность определить, сколько копий передаваемого сигнала присутствуют в приемнике и насколько сильно они были задержаны
•Среднее превышение задержки указывает среднюю задержку «эха» в канале.
•Стандартное отклонение задержки или разброса задержек RMS(Root mean square)
•Максимальное превышение задержки обозначает время между первым и последним определяемым эхо, для которых порог возможности обнаружения ссылается на самое сильное эхо. Указывается в дБ ниже сильного эха.
Параметры IEEE 802.11p
Количество попыток передачи на один узел |
Количество принятых пакетов |
Количество коллизий |
End-to-end задержка |
Поскольку столкновения обнаруживаются после передачи, высокая вероятность столкновения приводит к задержкам. При этом канал заблокирован, и узлы не обмениваются полезными данными.
Сравнение параметров передачи данных технологий организации V2X
Скорость передачи данных, Мбит/с
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Скорость |
ПД |
|
|
Задержка |
|
|
|
|
|
||
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,9 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задежка |
||
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
|
||||||||
номер MCS
Параметры при передаче пакета 300 байт
802.11bd
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,5 |
|
/с |
|
|
|
Скорость ПД |
|
|
Задержка |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, Мбит |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
данныхпередачи |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
мс,Задежка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Скорость |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
||||||
MCS
Параметры при передаче пакета 300 байт
NR-V2X
Скорости передачи и задержки для стандарта 802.11p
|
|
|
|
100 байт |
1500 байт |
||
MCS |
Модуляция |
R11p |
11, |
|
11, мс |
11, |
11, мс |
|
|
|
Мбит/c |
Мбит/с |
|||
|
|
|
|
|
|||
0 |
2-ФМ |
1/2 |
2,36 |
|
0,339 |
2,94 |
4,08 |
1 |
2-ФМ |
3/4 |
3,12 |
|
0,256 |
4,37 |
2,74 |
2 |
4-ФМ |
1/2 |
3,85 |
|
0,208 |
5,77 |
2,08 |
3 |
4-ФМ |
3/4 |
4,76 |
|
0,168 |
8,52 |
1,41 |
4 |
16-КАМ |
1/2 |
5,55 |
|
0,144 |
11,19 |
1,07 |
5 |
16-КАМ |
3/4 |
6,67 |
|
0,120 |
16,13 |
0,744 |
6 |
64-КАМ |
2/3 |
7,14 |
|
0,112 |
20,83 |
0,576 |
7 |
64-КАМ |
3/4 |
7,69 |
|
0,104 |
23,08 |
0,520 |
Скорости передачи и задержки для стандарта 802.11bd
|
|
|
|
|
100 байт |
|
|
|
1500 байт |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
MCS |
Модуляция |
R11p |
11/ |
|
11 / |
11/ |
|
11/ |
|
|||||
|
11 |
, |
|
11 |
, |
11 |
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
11 |
, мс |
|
|
|||||||
|
|
|
Мбит/c |
|
|
|
Мбит/с |
|
мс |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
2-ФМ |
1/2 |
2,23/1,32 |
0,358/0,604 |
3,02/1,52 |
3,98/7,88 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
4-ФМ |
1/2 |
3,85/2,35 |
0,208/0,304 |
5,93/3,02 |
2,02/3,98 |
||||||||
2 |
4-ФМ |
3/4 |
|
4,76 |
|
|
0,168 |
|
8,72 |
|
1,38 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3 |
16-КАМ |
1/2 |
5,71/3,77 |
0,140/0,212 |
11,41/5,92 |
1,05/2,03 |
||||||||
4 |
16-КАМ |
3/4 |
|
6,45 |
|
|
0,124 |
|
16,57 |
|
0,724 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5 |
64-КАМ |
2/3 |
|
7,41 |
|
|
0,108 |
|
20,13 |
|
0,596 |
|
||
6 |
64-КАМ |
3/4 |
|
7,41 |
|
|
0,108 |
|
22,22 |
|
0,540 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7 |
64-КАМ |
5/6 |
|
7,41 |
|
|
0,108 |
|
24,19 |
|
0,496 |
|
||
8 |
256-КАМ |
3/4 |
|
8,00 |
|
|
0,100 |
|
28,30 |
|
0,424 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
9 |
256-КАМ |
5/6 |
|
8,00 |
|
|
0,100 |
|
30,92 |
|
0,388 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скорости передачи и задержки для стандарта LTEV2X
|
|
|
|
100 байт |
|
|
1500 байт |
|
MCS |
Модуляция |
RLTE |
|
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
, мс |
|
|
, мс |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Мбит/c |
|
|
Мбит/с |
|
0 |
4-ФМ |
0,13 |
30 |
1,09 |
1 |
434 |
1,13 |
11 |
6 |
4-ФМ |
0,47 |
8 |
4,08 |
1 |
116 |
4,22 |
3 |
7 |
4-ФМ |
0,55 |
7 |
4,66 |
1 |
99 |
4,94 |
3 |
10 |
4-ФМ |
0,81 |
5 |
6,53 |
1 |
69 |
7,09 |
2 |
13 |
16-КАМ |
0,52 |
4 |
8,16 |
1 |
53 |
9,24 |
2 |
17 |
16-КАМ |
0,75 |
3 |
10,88 |
1 |
38 |
12,88 |
1 |
21 |
64-КАМ |
0,65 |
2 |
16,32 |
1 |
28 |
17,49 |
1 |
27 |
64-КАМ |
0,93 |
2 |
16,32 |
1 |
19 |
25,77 |
1 |