ния, заключающееся в том, что, с одной стороны, необходим ох
ват области вблизи характериСТИIGI |
1 |
в N квадранте, |
а с дру |
гой - необходима отстройка от режимов асинхронного хода без потери возбуждения. Это противоречие обычно устраняется вве дением замедления защиты от потери возбуждения.
В распространенном на практике случае применения ДО с кру говой характеристикой срабатывания для выявления потери возбуждения генератора необходимая отстройка от указанных режимов достигается использованием круговой ХС (характери стика 5), смещенной по реактивной оси в III и N квадранты. Однако это не исключает полностью возможности действия за щиты в режимах асинхронного хода генератора без потери воз буждения и при синхронных качаниях ввиду периодического по падания в указанных режимах входного сопротивления в об ласть, охватываемую характеристикой 5. Поэтому устройства до полняются элементами выдержки времени для исключения из лишних срабатываний.
Для повышения быстродействия и селективности устройств выявления потери возбуждения на дистанционном принципе це лесообразно уменьшать области срабатывания в плоскости z. с тем, чтобы охватить только область вблизи характеристики 1 генератора и действовать лишь при потере возбуждения. Вы держка времени для отстройки от других возможных режимов в этом случае минимальна, так как время пребывания входно го сопротивления в сравнительно узкой области срабатывания ДО при синхроННЬIХ качаниях и асинхронном ходе возбужден ного генератора достаточно мало.
Имеются различные предложения по повышению чувстви тельности при выявлении потери возбуждения. Применение ДО с комбинированными характеристиками дает новые возможно сти в построении достаточно чувствительных и селективных ор ганов, выявляющих режимы асинхронного хода генераторов с потерей и без потери возбуждения [9, 17, 24]. При этом выяв ляется асинхронный режим с центром качаний в самом генера торе, и осуществляется контроль прохождения траектории Z при качаниях через близлежащий к генератору участок сети. В об щем случае, используя методы выявления качаний, рассмотрен
ные в гл. 7, можно фиксировать различные виды асинхронных режимов с помощью защиты S на выводах генератора (рис.
9.13,а), имеющей многозонную характеристику (рис. 9.13,6).
а)
6)
а
При этом имеетсяz в виду, что фиксируется не только попада ние вектора в каждую из четырех зон 1-W, ноz. и одновремен
но на основе измерения скорости изменения (см. §7.12) вы является режим качаний (асинхронного хода). Критерием син хронных качаний является вход в какую-либо из зон 1-W и вы
ход из нее без пересечения оси jX, т.е. без смены знака актив ной составляющей вектора z. При асинхронном ходе (траекто рии 2-4) каждому циклу соответствует вход в одну из зон и по
следующий выход из нее при смене знака активной составля ющей Z, что соответствует сквозному проходу характеристики.
С учетом изложенного, выявляются следующие аномальные режимы: z.
• потеря возбуждения - попадание в область 1, соответст-
вующую положительной активной и отрицательной реактивной
составляющим Z;
• асинхронный режим при частичной потере возбуждения - сквозное прохождение областей I и II в любом направлении;
• асинхронный режим с центром качаний, не выходящим за сопротивление трансформатора Т (рис. 9.13,а) - сквозное про хождение области 111 в любом направлении;
• асинхронный режим в прилегающем участке сети - сквоз ное прохождение области N в любом направлении.
Для обеспечения резервирования счетчики циклов асинхрон ного режима в каждой из областей, соответствующих траекто риям 2, 3, 4, имеют различные уставки.
Защиты от повышения и понижения напряжения являются обычно двуступенчатыми и обеспечивают отключение генерато ра при недопустимом повышении (понижении) напряжения. По вышение напряжения приводит, в первую очередь, к повышению индукции и возможности повреждения изоляции, а понижение - к возможности потери устойчивости работЬI генератора в ЭС.
Защита от перевозбуждения обеспечивает контроль недопу стимо высокой индукции в генераторе и в трансформаторе бло ка. Недопустимый рост индукции может произойти при отклю чении нагрузки блока генератор-трансформатор, когда вслед ствие инерционности регулирующей системы напряжение некоторое время остается высоким. Учитывая, что индукция пропорциональна напряжению U и обратно пропорциональна частоте/, недопустимое повышение индукции, приводящее к на сыщению сердечника, искажению формы напряжения и увели
|
чению потерь (разогреву), возникает как при повышении на |
|
пряжения, так и при снижении |
|
|
|
|
|
частоты. Характеристика отклю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чения данной защитной функции |
|
|
|
|
|
(9) строится в координатах |
|
|
|
|
|
t = f(Ulf) (рис. 9.14) и имеет три |
|
|
|
|
|
участка: 1 - пуск функции Ulf>; |
|
|
|
|
|
2 - обратно-зависимая времен- |
|
|
|
|
|
ная характеристика, соответству- |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
ющая допустимому тепловому |
о |
Ulf |
U/f>> |
Ulf |
|
|
|
перегреву; З - участок быстро |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
го отключения U//>> при боль |
Рис. 9.14 Характеристика защиты |
|
ших индукциях. |
|
|
генератора от перевозбуждения |
от понижения |
(повышения) |
частоты. |
Защита по скорости повышения (понижения) частоты
(df/dt>, df!dt<)
9.5. Особенности защиты электродвигателей
от мноrофазНЬ1Х КЗ в обмотке статора
ввиду
[9]
Параметры
|
1 |
|
1 |
|
ПарамеТ1 |
тры |
|
|
|
|
1 |
|
Т |
|
|
Т |
|
|
2 |
|
Рис. 9.15 Управление вК11Ючением динамических параметров защиты электродвиrателя
зом, уставкой 1.а > контролируется окончание переходного ре |
жима пуска двигателя и возврат к чувствительным уставкам. |
З |
ащиты |
от |
З8МЬIIС8НИЙ |
на |
з |
е |
млю |
м |
|
|
|
|
в об отке статора зави |
сят от вида заземления нейтрали сети и принципиально не от личаются от описанных в гл. 4. В сетях с большим током КЗ на землю применяется токовая защита, реагирующая на ток 310 (см. например рис. 4.19,б). Так как емкость обмотки статора обыч но намного меньше результирующей емкости сети, возможно использование ненаправленной токовой защиты нулевой после довательности (см. §4.4) и в сетях с малым током замыкания на землю. В особых случаях соизмеримости емкостей двигателя и сети необходимо использование направленной токовой защиты нулевой последовательности, либо защиты, реагирующей на ак
тивную составляющую тока нулевой последовательности (см. §4.6). Защиты по току обратной последовательности. Ток обрат
ной последовательности возникает как при несимметричном пи тании, так и при обрыве фазы или несимметричном КЗ. Как эле ктрическая машина с вращающимся ротором двигатель имеет значительно меньшее сопротивление для составляющих обрат ной последовательности, зависящее от скольжения. Поэтому со ставляющая тока обратной последовательности, возникающая в
обмотке ротора и имеющая более высокую частоту ввиду обрат ного направления вращения относительно поля статора, приво
дит к увеличению тепловых потерь двигателя и его разогреву. К такому же результату приводит и обрыв фазы двигателя во время пуска или работы под нагрузкой, а также неправильное чередование фаз. Общие принципы выполнения защиты на ос нове измерения симметричных составляющих тока 12, в том чис
ле выполнение защиты от обрыва фазы, рассмотрены в §4.З. Защита от снижения напряжения. Устойчивость работы дви
гателя зависит от значения и длительности снижения напряже ния. Чем кратковременнее и меньше снижение напряжения, тем более благоприятны условия для самозапуска двигателя при вос
становлении напряжения. В зависимости от типа двигателя и характера нагрузки определяются условия по снижению напря
жения, при которых повторный запуск двигателя невозможен и двигатель необходимо отключить, обеспечив при этом функци онировании других объектов сети. Для этой цели используютя защиты с контролем глубины сни-
жения напряжения, которые могут иметь ступени как с незави симой выдержкой времени, так и с выдержкой времени, зави сящей от глубины снижения напряжения, в частности [25]
|
|
т. |
|
|
|
t= |
уст |
|
(9.4) |
|
U |
' |
|
|
|
|
|
Uуст |
|
|
|
где Т - параметр, определяющий масштаб времени отключе |
ния; устU - измеряемое фазное напряжение; Uycr - уставка за
щиты по напряжению.
Данная защита должна автоматически выводиться из дейст вия при отключении двигателя или при неисправности цепей
напряжения.
Защита от темовой перегрузки может быть выполнена на основе использования МТ3 с зависящей от тока выдержкой вре мени (см. §4.2) или на основе дифференциального уравнения (5.6) нагрева двигателя со структурой, приведенной на рис. 5.3. При этом возможно использование токового контроля перегре ва двигателя при пуске (см. рис. 5.5) с характеристикой на ос
нове выражения (5.22).
При повторяющихся с короткими паузами пусках двигателя возможен перегрев обмотки ротора. Вопросы автоматического контроля числа пусков двигателя на основе решения дифферен циального уравнения нагрева и структура защиты рассмотрены
в §5.4 (см. рис. 5.8).
Защита от потери синхронизма. Традиционный способ вы полнения защиты двигателя от потери синхронизма - фикса ция периодических колебаний тока статора [З]. Другим крите рием может являться потребление синхронным двигателем в асинхронном режиме сравнительно большого тока с низким ко эффициентом мощности cos<p [25].
Глава 10
10.1. Фиксация места повреждения
Фиксация места повреждения на линии входит в объем функ ций многих цифровых устройств релейной защиты, содержащих блоки измерения напряжения и тока. Наличие данной функции существенно облегчает и ускоряет нахождение места поврежде ния и устранение аварии. В настоящее время имеется тенден
ция к интегрированию фиксаторов места повреждения (ФМП) в устройства РЗ, прежде всего в дистанционные защиты. Техни
ческой основой для этого является высокая производительность современных средств микропроцессорной техники, обеспечива ющая быстрое выполнение необходимого объема измерений. По виду используемой информации можно выделить односторон ние и двусторонние ФМП.
Односторонние ФМП. К данному виду ФМП относятся уст ройства на основе использования информации о токах и напря жениях, имеющихся в месте их установки. Для определения ме ста повреждения используется преимущественно дистанцион ный принцип измерения составляющих комплексного сопротив
ления Z. = Il/l = R + jX на входе устройства. В простейшем слу чае металлического К3 или К3 через сопротивление R0 на ли
нии с односторонним питанием реактивная составляющая Х пропорциональна удаленности места КЗ. Таким образом, при из вестном удельном сопротивлении линии Rуд, Ом/км, искомое расстояние l до места К3 l = ХIХуд• где Х - измеренная устрой
ством реактивная составляющая входного сопротивления.
Для получения достаточно точных результатов ФМП не все гда используют данные, полученные при расчете составляющей для дистанционной защиты, даже в том случае, когда эти данные имеются. Указанное связано с тем, что требования бы стродействия, предъявляемые к дистанционной защите обуслов-
: Оrкл. (Пуск)
1
а)
ДаиныеВЛ
Старт |
Выбор |
Вид |
OIOia |
измерения |
повреждения |
|
Фильтрация u,i поврежден
ных фаз
6)
Расчет |
о |
общения |
|
|
|
|
|
Z,x |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фЮ!Ьтрация |
|
|
|
|
|
|
|
результатов |
|
|
|
|
|
|
|
' |
1 |
|
|
ДругойKOfleц ВЛ |
|
: |
L_______ |
|
IJ ... 1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Момент |
о |
тсчета |
1 |
--------·--- |
|
|
|
|
|
|
Рис. 10.1. Фиксация месrа повреждения:
а - выбор окна измерения; б - стр}'J(ТУРа вычислений
ливают достаточно специфичную фильтрацию токов и напряжений ввиду дефицита времени, необходимого для изме рения и формирования команды отключения. К ФМП таких же
стких требований по времени измерения не предъявляется, так как их выходные данные могут использоваться и после отклю чения повреждения. Указанное позволяет произвести более ка
чественную фильтрацию токов и напряжений для отстройки от апериодических и гармонических составляющих в целях полу чения результатов более высокой точности.
Важное значение для достижения необходимой точности име
ет длительность наблюдаемого ФМП процесса КЗ, от которой за висит количество поступающей информации (о о измерения
tиэ, рис. 10.1,а).
При очень быстром отключении КЗ какой-либо из быстродей ствующих защит (например, за время полупериода промыПJЛен ной частоты) быстродействующим силовым выключателем ко-
личество накопленных ФМП выборок тока i и напряжения и мо жет быть недостаточным для качественной фильтрации и ре зультат не будет являться точным. Существует минимальная длительность окна измерения -() )(,---при4 которой измерения ФМП допустимы.
Принцип функционирования одностороннего ФМП поясняет рис. 10.1. Запуск ФМП (старт) обеспечивается от одной из за щитных функций при встроенном ФМП или от специального пу скового органа при независимом ФМП. При этом для проведе ния операций с токамии напряжениями, соответствующими по врежденным фазам, необходима информация о виде поврежде ния, т.е. селекция поврежденных фаз (см. §7.11).
В общем случае ФМП может запускаться как по команде от ключения выключателя, так и при пуске защиты, соответствую щем возникновению КЗ. Текущие выборки тока и напряжения непрерЬIВно накапливаются и обновляются в отдельном блоке памяти. На основе анализа текущих значений тока и напряже ния определяется момент размыкания кокrактов выключателя tк (исчезновение тока на рис. 10.1,а) и фиксируется окно изме рения с временем tиз между началом измерения t() и концом tк ,определяющее выборки )(,)(,используемые при расчете рассто яния до места повреждения.
При большой длительности существования неотключенного КЗ целесообразно сдвинуть окно измерения к концу, так как это соответствует большему затуханию свободных составляющих переходных процессов в токе и напряжении. Длительность ок на измерения обычно находится в пределах 3--4 периодов про мышленной частоты. При быстром отключении К3 окно изме рения сокращается до 0,8-1 периода, а при еще более быстром отключении К3 и соответствующем уменьшении tиз точность не всегда может быть достигнута и ФМП формирует в этом случае сообщения о невозможности фиксации места повреждения. При выбранном окне измерения производится фильтрация значений и, i на основе имеющихся выборок, расчет составляющих ком плексного сопротивления и, с учетом введенных данных удель ного сопротивления линии, расчет расстояния до места КЗ. При неоднородной линии, состоящей из отрезков с различным удель )(, сопротивлением, в ФМП доЛЖНЪI вводится данные по дли не отрезков и удельному реактивному сопротивлению каждого из них. Указанное является достаточным для определения рас-
(),-