
ИЭ / 9 сем (станции+реле) / Литература / Шнеерсон
.PDF
пряжения и мощности, что определяется изменением. кривой индукции в зазоре электрической машины. Поэтому упрощен ная структура защиты статора на основе контроля Из (см. рис. 9.8) [9] содержит блоки контроля передаваемой мощности генератора Р< и напряжения прямой последовательности гене ратора U1<. Напряжение третьей гармоники выделяется цифро вым фильтром Фз из общего напряжения ЗU0 и при питании от выводов генератора (рис. 9.7,а) его значение контролируется блоком Из>, действующим с выдержкой времени на отключе ние генератора. Дополнительно осуществляется контроль пере даваемой мощности и напряжения генератора блоками Р<, U1<, разрешающими отключение только при отсутствии превышения Р и U1 заданных значений. Указанное обеспечивает отстройку
от режимов с повышенной индукцией, приводящих к увеличе нию Uз.
С учетом того, что уставка защиты Из> должна уточнятся в зависимости от типа генератора и условий его работы, а так же ограничений по Р< и U1<, данная защитная функция обес
печивает лишь дополнительную защиту и является вспомога тельной.
При питании защиты на основе контроля Из от нейтрали генератора напряжение третьей гармоники снижается (см. рис. 9.8,а), что контролируется блоком Из< (см. рис. 9.8,б). Переключатель Q ставится в этом случае в положение 2.
9.2.3. Защиты на основе испольэования наложенного напряжения
Полный охват обмотки статора при замыканиях на землю при использовании напряжений и токов основной частоты, источ ником которых является сам генератор, практически затруднен прежде всего потому, что возможны повреждения статора (вбли зи нейтрали), при которых сигналы основной частоты не изме няются. Наличие «мертвых зон» возможно и при реагировании на третью гармонику напряжения, создаваемую защищаемым генератором. Принципиально картина меняется, если создать искусственную цепь с внешним заземленным источником [41, 42], в которую входит статор генератора и которая замыкается при соединениистатора с землей в общем случае через пере ходное сопротивление. В этом случае, учитывая относительно малое сопротивление обмотки статора, результирующий ток,
449

б)
Рис. 9.9. Защита статора генератора с использованием наложенноrо напряжения низкой чаС'l'ОТЫ со 100%-ным охватом защищаемой зоны
|
ытнпнтоп |
то |
ь |
ь |
|
ь |
о |
.ынпь |
ь |
|
то ынж |
|
|||||
|
н |
ьол |
|
н ь |
нытон |
ь . |
|
тостх |
ч |
тощито.п тож |
|||||||
р |
. н |
н |
то |
тон |
ьь |
|
|
ьс нонь ы |
н |
то |
ьтоы |
ж |
|||||
|
ь |
|
|
тос |
стто |
р |
|
|
ьпын то |
ь н ьныто |
. |
|
|||||
м |
ь |
|
ь |
ьо пнщ |
|
ь |
|
п |
тоь |
|
|
ы |
пньрз ьто |
||||
|
он |
нн |
щтон |
|
|
. |
то |
пто |
ь |
н |
|
то |
|
пж |
|||
|
|
н |
|
ст |
.ь |
|
|
топ ьь |
ь тощь |
ннол |
рто |
то |
нж |
||||
|
|
н |
|
ь |
н |
|
щто п ьь |
|
|
|
пто |
ьо |
щто |
|
р |
||
|
ьр |
нн00%- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
кн |
ь |
С'l'1ОТЫп00%нто-С'l'птоОТЫ |
ь то |
ньптостто |
н |
|
ньр |
оьи |
|
|||||||
ын |
ьь ын |
ь |
н |
|
н ынь |
|
н |
ьныто |
вС'l'ОТЫг9 |
|
|||||||
|
ит |
|
|
ь ь н |
..яжрто |
то |
ь |
н |
то |
щтон ьто РЗ из . |
|
||||||
|
|
то тотоы |
|
|
п |
... |
ь |
тоыь |
ал |
пп |
ть |
п |
|
||||
|
то |
о |
щто |
ьтон |
щтон ь |
н рто |
то.. |
н |
то |
тнолжы |
|||||||
|
|
н |
|
|
|
..9 нй |
н |
ын |
пь |
100%-.9 тп |
ть |
ж |
|||||
|
|
н |
|
щтоа |
ьтотоыь |
ал2, |
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТА |
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
АТ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
450

= 00)
2
1V
1
R1
1
1 |
2 |
R1• |
|
(9.1)
ku
ц; r;
451

В структуре ЦРЗ на рис. 9.9,а блок Rg вычисляеr на основе со отношения (9.1) сопротивление статора относительно земли, а блоки Rc < и Ro-r < при возникновении замыкания на землю в любой точке обмотки статора обеспечивают действие с выдерж ками Те и Тrn соответственно на сигнализацию и отключение.
Наложение низкочастотного напряжения на обмотку статора можеr обеспечиваться таюке через трансформатор ТА в цепи
нейтрали генератора.
9.3. Защита ротора от замыкания на землю
Замыкание на землю в цепи обмотки возбуждения (ротора) не приводит непосредственно к тяжелым повреждениям ввиду изолированности цепи ротора от земли. Однако вследствие опас ности при возникновении второго замыкания на землю, приво дящего не только к повреждению обмотки ротора, но и к недо пустимым механическим усилиям, оно должно быть своевремен но выявлено и устранено. Защита ротора должна быть чувстви тельна к ухудшению изоляции ротора, т.е. реагировать на сни жение активного сопротивления ротора относительно земли. При этом, учитывая наличие в нормальном режиме соизмери мого емкостного сопротивления ротора относительно земли, контроль тока замыкания на землю не обеспечивает необходи мую чувствительность.
Наиболее распространенным решением является наложение переменного напряжения на цепь ротора с контролем активной составляющей тока (активного сопротивления) этой цепи отно сительно земли.
Защита на основе наложения напряжения основной час тоты (рис. -(-,(). В данном случае вспомогательная цепь для контроля сопротивления цепи возбуждения относительно зем ли образуеrся источником напряжения Ир, формируемым внеш ним трансформатором ()(, подюпоченным к цепям напряже ния.
Напряжение Il прикладывается к цепи возбуждения через
p (()((
разделительные RС-цепи R [9]. Последовательно в цепь на ложенного напряжения включается первичная обмотка проме-
452

жуточного трансформатора ТА для контроля тока в созданной цепи. Таким образом, к )(, подводятся напряжение Il.p и ток lp, причем значение и фаза тока lp зависят от параметров це пи, в том числе от контролируемого сопротивления RP цепи
ротора относительно земли. В упрощенной эквивалентной схе ме замещения цепи наложенного напряжения (рис. 9.10,б)
значения эквивалентных предвключенных элементов R() = = R1/2, С() = 2С1 известны и известно значение эквивалентно го сопротивления Z:1: = Il.p/lp, измеряемого цифровым устрой ством защиты. Указанных данных достаточно для контроля со
противления цепи ротора относительно земли. При вход ном сопротивлении и его компонентах_Z:1: =H:i: -JXr. имеем для
схемы рис. 9.10,б
(,,,)-
где неизвестными являются только активное RP и реактивное ХР
453

сопротивления цепи ротора относительно земли. Решая систе му (9.2), находим искомое значение
(9.3)
Для отстройки от составляющих высших гармоник в цепи ро тора входные величины ЦРЗ предварительно фильтруются (ци фровыми фильтрами Фi , Фи на рис. 9.10,а). Блок RP обеспечива
ет вычисление комплексного сопротивления Z:r. и активной со ставляющей сопротивления цепи ротора относительно земли на основе выражения (9.3). На рис. 9.10,а показаны таюке це
пи сигнализации и отключения.
Чувствительная защита цепи ротора на основе наложения прямоугольных импульсов низкой частоты. Возможность пост роения защиты ротора от замыкний на землю с повышенной чув ствительностью с отстройкой от влияния собственной емкости об мотки статора и гармонических составляющих, обусловленных ти ристорной системой возбуждения, появляется при наложении низ кочастотного прямоугольного напряжения 0,5-4,0 Гц (рис. 9.11).
В данном случае внешний генератор прямоугольных импуль
сов напряжения Up(t) (рис. 9.11,а) подключается через раздели тельные резисторы 1 к цепи обмотки ротора [9]. К устройству
защиты ЦРЗ через разделительные блоки 1, 2, обеспечивающие гальваническую развязку, подаются величины, пропорциональ ные как генерируемому напряжению UpCt) (блок 1) так и воз никающему в цепи току JP(t) (блок 2). Частота следования пря
моугольных импульсов (рис. 9.11,б) выбирается такой, чтобы длительность одного импульса была достаточной для зарядки эк вивалентной емкости обмотки ротора СР. Указанное означает, что при сопротивлении обмотки ротора относительно земли RP ос к моменту прекращения любого однополярного импуль са ток не протекает, т.е. JP = О (рис. 9.11,в).
При наличии переходного сопротивления RP между обмоткой
ротора и землей в цепи генератора вознщает постоянная со ставляющая тока Jp, протекающая через -
На эту составляющую в общем случае накладывается допол нительная постоянная составляющая Iсм, обусловленная не ге
нератором импульсов, а постоянным напряжением, питающим обмотку возбуждения и зависящая от места замыкания на зем-
454

Ср
Up(t)
о
ЦРЗ
Ip(t)
а)
т- Up
б) |
|
Ip(t) |
|
-"° |
|
Rp |
=0 |
Ip1=I |
|
p2 |
|
|
t |
в) |
|
Ip(t) |
|
Ip2 |
Iсм |
Рис. |
9.11. |
Защита
|
|
г) |
|
|
|
|
|
|
ротора |
с исполъзов |
ание |
м |
наложения |
||||
|
|
|
|
|
||||
|
о |
н |
|
и |
|
|
со |
в |
прям |
уго.ль ых |
мпуль |
|
ниэкочасrотных
лю. |
Указанное приводит к тому, что кривая тока I |
(t) смещает |
|||||
ся на I |
(рис. |
P |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
см |
|
|
|
|
|
|
Постоянную составляющую J , обусловленную генерирующи |
|||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
ми |
разнополярными прямоугольными импульсами, |
с |
учетом |
||||
рис. |
|
можно найти из соотношения I |
= O,S(I |
|
-I |
), а ис |
|
|
|
P |
P2 |
|
p1 |
|
|
комое сопротивление между обмоткой ротора и землей опреде |
|||||||
лится соотношением |
|
|
|
|
|
||
|
|
455 |
|
|
|
|
|

Таким образом, наложение знакопеременного низкочастотно го прямоугольного напряжения позволяет отстроится как от гар монических составляющих помех в цепи возбуждения, так и от постоянной составляющей в цепи измерения, что обеспечивает высокую чувствительность к замыканиям на землю.
9.4. Защита rенератора от аномальных режимов
Защита обратного направления мощности. Данная защит ная функция предотвращает повреждение блока турбина-гене
ратор при прекращении подачи энергоносителя к турбине. В этом случае генератор переходит в двигательный режим с по дачей к турбине вращающего момента, что может привести к повреждениюлопаток турбины. Поэтому необходимо своевре менное· отключение генератора от сети при выявлении данно го режима. О наступлении двигательного режима генератора свидетельствует потребление им активной мощности из сети. Знак активной мощности при этом отрицательный. Значение и знак активной мощности являются, таким образом, основными критериями при определении данного режима. При этом эффек тивно измерение активной мощности прямой последовательно сти с использованием величин Il.1 и 11 .
Для отстройки от неправильных действий в режимах синхро низации или качаний защита функционирует с выдержкой вре мени на отключение. Выдержка времени может быть сущест венно сокращена при возникновении сигнала о прекращении подачи энергоносителя к турбине. Обратная мощность, на ко торую должна реагировать защита, зависит прежде всего от ти па турбины и находится обычно в пределах 1-5% номиналь ной мощности.
Защита генераторов от асинхронных режимов. В данном случае, как и при выявлении асинхронных режимов в сети (см.
§ 7.12), эффективно использование дистанционного принципа. Асинхронный ход турбогенераторов и гидрогенераторов явля ется аномальным режимом, определяющим повышенные поте ри мощности и нагрев машин, а также возникновение больших
456

механических усилий в их узлах. Следует различать два вида асинхронных режимов генераторов в энергосистемах: с полным или частичным возбуждением; без возбуждения.
Первый режим наиболее опасен и требует принятия быстрых мер для отключения генераторов. Указанное определяется тем,
что при наличии возбуждения у асинхронно вращающихся ма шин амплитуды и фазы токов и напряжений в них периодичес ки изменяются. Это создает значительные моменты на валу и приводит при определенных скольжениях к резонансным явле ниям в валопроводах генератора. Так, по данным [21), при асин хронном ходе возбужденного генератора с частотой скольжения 3-5 Гц длительностью 1,5 с значение скручивающего момента в сечении валопровода генератора превышало в 4 раза расчет
ный момент при внезапном трехфазном К3 в режиме номиналь ной нагрузки, что обусловлено приближением к резонансу ос новной частоты электромагнитного момента и собственной ча стотъ1 колебаний валопровода генератора. С учетом указанных
явлений скольжение при наличии возбуждения не должно пре вышать 2-3 Гц (при наличии внешнего реактивного сопротив ления сети не менее 0,3 отн. ед.), а длительно сть асинхронного хода должна быть не более трех-четырех периодов скольжения. При больших скольжениях генератор должен отключаться еще быстрее.
При потере возбуждения турбогенераторы могут работать не которое время с ограниченной активной нагрузкой, что позво ляет либо восстановить возбуждение, либо принять меры для перераспределения мощности на другие генераторы. Внезапное отключение генератора при полной нагрузке нежелательно по возможным последствиям как для самого оборудования блока, так и для энергосистемы в целом. Однако при потере возбужде ния необходим быстрый сброс части нагрузки, так как в про
тивном случае растет ток статора и нагреваются его торцевые зоны. Таким образом, потеря возбуждения должна сопровож даться быстрой автоматической разгрузкой генераторов по мощ
ности. Одним из эффективных методов является контроль комплексного сопротивления на его выходе. Указанное основа
но на том, что при отсутствии возбуждения входное сопротив ление генератора располагается, в первом приближении, в за-
457

висимости от скольжения ),в разных точках полуокружности (, (рис. 9.12) в IV)(,квадранте комплексной плоско сти
|
|
Эта полуокружность опирается на |
|
R |
ТОЧКИ Ха,' 'RX= оо) И Xd 'RX= 0). В дей |
|
|
|
|
|
ствительности с учетом различия со |
|
|
противлений генератора ,), и (,, по |
|
|
продольной и поперечной осям, а |
|
|
также достаточно медленного спада |
Рис. 9.12. Траекrории сопро- |
|
намагничивающего потока входное |
|
сопротивление при потере возбужде |
|
тивления на зажимах генера |
|
ния находится в определенной обла |
торов при асинхронном |
|
|
|
сти вблизи характеристики (, и изме |
|
ходе с потерей и без потери |
|
|
возбуждения |
|
няется во времени в процессе разви- |
|
|
тия асинхронного хода. |
Уточненный анализ траекторий входного сопротивления син хронного генератора в асинхронном режиме рассмотрен в [23]. Траектория 2 на рис. 9.12 соответствует одному из возможных
годографов движения входного сопротивления при потере воз буждения из предшествующего синхронного режима (точка С на рис. 9.12). С учетом изложенного, характеристика срабаты вания ДО, действующего при потере возбуждения, должна с за пасом охватить область вблизи характеристики (, в IV квадран те, соответствующую потере возбуждения генератора.
Однако и без потери возбуждения возможны режимы, преж де всего асинхронный ход возбужденного генератора (например, кривая 3 на рис. 9.12) или г.л.убокие синхронные качания в ЭС
(кривая ,(), при которых входное сопротивление на зажимах ге нератора в определенные моменты времени также находится вблизи характеристики 1, соответствующей потере возбуждения.
Анализ траекторий входного сопротивления при асинхронном ходе и качаниях в ЭС рассмотрен в гл. 7.
Возможность попадания входного сопротивления генератора в III и IV квадранты комплексной плоскости тем больше, чем меньше сопротивление системы, к которой подключен генера тор, и чем меньше соотношение между ЭДС генератора и экви валентной ЭДС электрической системы.
Таким образом, имеется определенное противоречиепри вы боре характеристик ДО защиты генератора от потери возбужде-
458