
ИЭ / 9 сем (станции+реле) / Литература / Шнеерсон
.PDF
щественно отличается от замера в случае отсуrствия компенса ции (рис. 7.23,б). При этом защита неповрежденной линии, ох ватывая «свою» линию, срабатывает при К3 на параллельной по
врежденной линии, а при К3 в начале соседней линии (х = О) из меряемое сопротивление Zизм.п по выражению (7.95) таюке рав но нулю. Указанное объясняется влиянием тока Зiо поврежден ной линии на замер заЩИТЬI неповрежденной линии при исполь зовании компенсации по выражению (7.94). С учетом изложен ного применение рассматриваемой компенсации возможно толь ко при выявлении I<З на «своей» линии.
Известное решение [9] основано на том, что ток нулевой по следовательности «своей» линии 10 всегда больше тока Iоп непо
врежденной линии. Поэтому измеряется соотношение токов I0/10п обеих линий, и только при превышении этим соотноше нием определенного значения вводится компенсация параллель ный линии током Iоп· В частности, при К3 на границе 85% ли нии (x/l = 0,85) из выражения (7.90) имеем 10/Ian "" 1,35. Это означает, что для обеспечения точного измерения в пределах 85% длины линии компенсация должна вводиться при условии
I0/10п > 1,35.
7.6.Сопротивление на входах ДЗ при повреждениях
взонах резервирования
Основной особенностью измерения входного сопротивления резервными ступенями защит, действующими, как правило, с выдержкой времени, является различие токов, протекающих в месте установки защиты и в месте повреждения. Указанное ил люстрируется рис. 7.24.
При I<З в точке К1, ток l на входе защиты ДЗ, установленной в точке не равен току l', протекающему по поврежденному
участку линии в зоне резервирования, вследствие подпитки ме ста повреждения током f" от генератора ГЗ. Указанное имеет место и при К3 в точке К2 вследствие неравенства токов l и l'. Если Lн, l..,.2, Iло - симметричные составляющие тока l..,. в месте
установки защиты, 1 1, lлi, lло - составляющие тока Iл в месте поврежденияК1, то справедливо соотношение
331

Г1 |
2 |
3 Г2 |
|
|
-I=+ |
|
|
112 |
|
lк |
гз
l"'
(7.96)
где Z:1 = Z:1yдl12; Z:1к = Z:iyд которого установлена ДЗ;
ного участка 2-3.
С учетом (7.96) имеем
lк; l12 - длина участка |
в начале |
lк - длина поврежденной части смеж
z |
- |
Q,ш |
-АВ- l -1
-А -В
(7.97)
где коэффициент разветвления токов kp определяется соотноше нием (7.29). Таким образом, сопротивление пропорциональ но расстоянию lr. = l12 + lк от места установки ДЗ до места по вреждения К1 лишь при отсутствии подпитки от генератора
когда токи повреждения на участках l12 и lк одинаковы и Кр = 1. Аналогичные (7.97) соотношения имеют место и для о по вы ражению (7.19).
При повреждениях, отключаемых с выдержкой времени, не обходимо учитывать возможность изменения ЭДС генерато ров по фазе и модулю, что обусловлено динамическими про цессами в ЭС при скачкообразных изменениях мощностей,
332

- Z.,.
t, 'i 1i
Рис. 7.25. Эквивалентная схема замещения ЭС при КЗ в зоне резервирования
возникающих при КЗ. При этом возможны существенные рас хождения ЭДС по фазе, в том числе возникновение режимов синхронных качаний и асинхронного хода. При дуговых за мыканиях в первой зоне и К3 в зоне резервирования сопро тивление на входе ДЗ изменяется во времени, так как зави сит не только от расстояния до места КЗ, но и от соотноше ний эквивалентных ЭДС по модулю и фазе, что определяется влиянием на измерения соотношений между токами в месте установки защиты и в месте повреждения, определяемых ре жимами ЭС.
Для нахождения траекторий сопротивленияна входе ДЗ с уче том расхождений по фазе эквивалентных ЭДС рассмотрим эк вивалентную схему замещения ЭС при дуговых повреждениях в
первой зоне и при повреждениях в зоне резервирования, при веденную на рис. 7.25.
При этом Ес1, Jk2, Zc1, Zc2 - эквивалентные ЭДС и сопротив
ления систем; - сопротивление участка между точками и 2 ВЛ с сосредоточенными параметрами; Z.3 - сопротивление участка между концом ВЛ (точка 2) и местом повреждения (К1 или К2 на рис. 7.24). Эта же схема соответствует и поврежде нию через переходное сопротивление R0 на защищаемом участ ке (см. рис. 7.12), если принять Zз = R0; Zc1, - сопротивле ния систем ЭС', ЭС"; Z-л- эквивалентное сопротивление защи
щаемой ВЛ. В дальнейшем с целью упрощения при нахождении |
|
сопротивлений Zлв, Z.вс, будем рассматривать на входе ДЗ в |
|
точке (рис. 7.25) токи l1, равные разности фазных токов, и со |
|
ответствующие линейные напряжения. |
|
Если защищаемая ВЛ на участке |
учитывается сосредото |
ченными параметрами (сопротивлением ), то сопротивление Z на входе ДЗ определится соотношением
333

jХ,Ом
160
80
О20 40 60 80 R,Ом
Рис. 7.26. Сопротивление ка входе Д3 при изменении yr.na МеждУ эквивалеНТНШ(И ЭДС
Iз
z = z z !:!..3
где k-4 = Zc1 +
+
(7.100)
+ |
|
+ Ь2Ь). |
(7.101) |
|
|
|
|
|
|
|
|
334

ei'P=Ь,, +Ь 9.Ь
c |
+Z..лЬ |
+ |
) |
|
b2b /(k2 |
||
Z..-CZ..лZ.. 2 |
|
Z..+b1
+ |
) |
. (7.102) |
|
Z3 |
При изменении угла <р между эквивалентными ЭДС в схеме на рис. 7.25 левая часть (7.102) не изменяется по модулю, рав ному единице. Приняв обозначения
получим для любого угла <р, рассматривая модули левой и пра вой частей (7.102), условие, которому должен удовлетворять вектор Z на входе ДЗ:
kIZ-a/ =1
li-ol '
что полностью соответствует выражению (П2.З). Отсюда, с уче том рассмотренных в приложении П2 соотношений, следует, что при изменении угла между эквивалентными ЭДС в диапазоне
О <р 21t сопротивление Z: на входе Д3 опишет траекторию в |
|
виде окружности (при |
* 1) или прямой (при = 1). Центр |
и радиус Ro окружности определяются соотношениями (П2.10) |
|
и (П2.11) при значениях |
g, Ь. из (7.103). |
Пример. Определить траекторию сопротивления на входе Д3 в
диапазоне углов междуЭДС О q> 2n при следующих данных сис |
||||||||||
темы, представленной на рис. 7.25: Zc1 |
=jl0 Ом; Zл = j20 Ом; |
|||||||||
Zз = jlO Ом; |
q = |
l l/1 1 1 |
= 1,2 для |
случаев = jS Ом; |
||||||
Za =j 0Oм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Zc2 = jS Ом имеем |
|
|
|||||
Из (7.103) при |
|
|
||||||||
|
k= 5+lO |
1 |
2 |
|
= J |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
5· Ь - ·10 Ом· |
||||
|
|
|
1, |
2 -10 |
' |
|
' - |
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
_ . |
0-5+20·10+5-10 _ · |
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a-1--------J |
|
||||||||
|
- |
|
|
|
5+10 |
|
23,З Ом. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
335

Из (П2.10) и (П2.11) имеем: |
|
|
|||||
1,252 j23,3+ jlO:::: |
.8 |
2,6 Ом· |
|||||
|
|
2 |
|
|
|||
1,25 -1 |
|
|
J |
' |
|||
|
1,25lj23,3+ jlO\ |
,,,,7 |
Ом. |
||||
11,252 |
|||||||
|
|
4 |
|
Траектория z. приведена на рис. 7.26 (характеристика 1). |
||||||
При этом точки ,1 и ,2 пересечения характеристики с осью jX |
||||||
определяют Z. соответственно при углах между ЭДС fc1 и Eci О |
||||||
и 180°. При Zc2 = j20 Ом имеем: |
k = 2,5; 12 = jlO Ом; « = j26,6 |
|||||
Ом; Zo |
= |
33,6 Ом; |
Ro = 17,4 Ом. |
Этим значениям соответствует |
||
характеристика 2 |
на рис. 7.26. |
|
||||
В [5] рассмотрены траектории z. при К3 в зоне резервирова |
||||||
ния для случая протяженной ВЛ, когда необходимо учитывать |
||||||
распределенные параметры ВЛ. Указанные траектории также яв |
||||||
ляются в общем случае окружностями, зависящими от параме |
||||||
тров электрической системы. |
|
|||||
|
|
|
7.7.Сопротивления на входах ДЗ |
|||
|
|
|
в режимах без коротких замыканий |
|||
|
|
|
|
|
7. 7.1. Режим нагруэки |
|
В данном параграфе рассмотрим симметричные режимы ЭС, |
||||||
не сопровождающиеся короткими замыканиями. К ним относят |
||||||
ся нагрузочные режимы, в которых ЭС находится в устойчивом |
||||||
состоянии, и режимы качаний (асинхронного хода), когда час |
||||||
тоты эквивалентных генераторов ЭС неодинаковы. Эквивалент |
||||||
ная схема ЭС в симметричном режиме представлена на рис. 7.27, |
||||||
где Е. |
, |
Е. |
и l |
, Z. |
- эквивалентные ЭДС и сопротивления сис |
|
1 |
|
2 |
1 |
2 |
|
приведенные к точке 1, вклю |
темы |
с двусторонним питанием, |
|||||
чая и участки |
ЭС |
с протяженными ВЛ. |
||||
|
|
е -А1 -----11А,1t------18 |
||||
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.27. К анализу д;3 в нагрузочных режимах ЭС
336

Всимметричном нагрузочном режиме ток l , напряжение Il
ивходное сопротивление Z на входе ДЗ определяютсян соотнон шениями: н
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.104) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.105) |
|
Найдем области, в которых располагается сопротивление Zн |
||||||||||||||||
на входе ДЗ в нагрузочном режиме с учетом ограничений, оп |
|||||||||||||||||
ределяемых тем, что соотношение ЭДС 1 и 2 |
по модулю не вы |
||||||||||||||||
ходит за пределы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.106) |
|||||||
гд |
е q |
< |
1; |
q2 |
> 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Другое ограничение определяется тем, что из |
|||||||||||||
условия устойчивости ЭС угол <р |
|
|
|
argq не выходит за пределы |
|||||||||||||
где а |
> |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.107) |
|
|
° |
|
|
|
° |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
90 |
; а |
|
< 90 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Преобразуем (7.105) к виду |
|
|
|
|
|
( |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-- н +l1 |
' |
7.108) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z -Z |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q -H -2 |
|
|
||||
|
Условие lq 1 q |
|
с учетом (7.108) примет вид |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_!__ Zн-Z2 |
|
|
1. |
(7.109) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Выражение |
|
|
|
|
1 н +l1 |
|
|
|
||||||||
|
(7.109), если оставить в нем только знак равенст |
||||||||||||||||
ва, аналогично выражению (П2.3) |
при g = Z2; |
l2. = -Z1; k = 1/q1• |
|||||||||||||||
Оно определяет при q |
-::f:. 1 в плоскости Z. окружность, парамет |
||||||||||||||||
ры которой учетом |
(П2.10) и (П2.П.11) равны |
|
- |
2 |
a-b |
Z2 |
Z1. |
z |
|
2 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
-k/a-ol
-/k -11
1
2 +l1l 11-'lfl
q1.
(7 |
. |
110) |
337

Неравенство (7.109) определяет область нагрузочного режи
ма в плоскосrи Zн, граничной линией которой является окруж ность. Для того чтобы определить, находится ли данная область внутри или вне окружности, подставим значение Zн = оо, нахо дящееся всегда вне окружности, в неравенство (7,109). В дан
ном случае Zн = оо удовлетворяет условию (7.109), так как это |
|||||||||||
соответствует 1/q1 > 1, что и имеет место при q1 < 1. Таким об |
|||||||||||
разом, условие (7.109) определяет область в плоскости Zи, на |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zo |
|
ходящуюся вне окружности с параметрами |
, Ro, по выраже |
||||||||||
нию (7.110). При q1 |
= |
1 из П2 следует, что область нагрузочно |
|||||||||
го режима есть полуплоскость, разделяемая прямой, относитель |
|||||||||||
но которой точки а...= |
Z.2 |
и Ь. = |
-Z1 |
являются симметричными. |
|||||||
При этом область находится в той же полуплоскосrи, что и точ |
|||||||||||
ка -Z.1, так как при подстановке в (7.109) Z.н |
= -Z.1 |
00 > |
|||||||||
т. е. условие (7.109) выполняется. |
|
|
|
||||||||
На рис. 7.28 для ЭС с параметрами Z. = 20ei800 Ом; Z:2 = 30ei60" |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
эта область построена для q1 |
2:: 0,8 - заштрихованная область |
||||||||||
вне дуги окружности 1 с параметрами, определяемыми из |
|||||||||||
(7.110): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з0е |
1"60° |
|
2 |
|
1"80° |
|
|
|
||
Z - |
|
|
+0,8 20е |
|
|
-- 117,1е |
м, |
|
|||
|
|
1-0,82 |
|
|
|
|
|||||
-о - |
|
|
|
|
|
|
|
jХ,Ом
Рис. 7.28. Области распопожения входного сопротивления Д3 в нагрузочных режимах
338

Ro
о,в l30ej |
60" |
+ 20ej |
s<>" |
1 |
|
|
2 |
|
|
Условие |
:5 q2, также вьпекающее из |
приводит с |
учетом |
к неравенству |
|
Выражение |
соответствует области, границей которой |
||||||
является окружность с параметрами |
. R0, определяемыми |
||||||
|
при замене |
1 на |
2 |
• Эта область таюке находится вне |
|||
окружности, так как при Zн |
= оо из |
имеем |
2 < |
что |
|||
и имеет место в данном случае при q2 |
> 1. Область, соответст |
||||||
вующая |
неравенству |
|
построена при |
q2 = |
на |
||
рис. |
это заштрихованная область вне дуги окружности 2 |
с параметрами
-О = |
·ш |
2 |
·sO" |
, |
|
1-1 22 |
|
Таким образом, условие ограничивающее соотноше ние модулей ЭДС, определяет область вне окружностей 1 и 2 на
рис. |
(часть указанной области заштрихована). |
||
Найдем ограничения на области расположения Zн, определя |
|||
емые условием |
по предельным углам расхождения ЭДС |
||
1::1 и f2• С учетом |
условие |
примет вид |
|
|
|
<Xi :5 arg zн -z2 :5 а.2 , |
|
Это услови_е полностью аналогично условию (Пl.8). С учетом приложения 1 имеем граничную линию в плоскости Zн, отделя
ющую область расположения входного сопротивления, которая
339

образуется двумя дугами окружностей с вписанными углами а1
и а , опирающимися на точки g =Z , Ь. =-Z: (см. рис. Пl.1,6).
В данном случае при =оо имеем из (7.108) argq =О.Так как
2 Zн 2 1
а1 < О, а2 > О, то точки с argq =О расположены с учетом (7.112) в области возможных нагрузочных режимов. Следовательно,
точки Zн = оо соответствуют области нагрузочных режимов и на
ходятся вне области, ограниченной дугами.
Таким образом, область возможных нагрузочных режимов расположена снаружи граничной линии, определяемой услови ем (7.107). Граничные линии, соответствующие условию
(7.107), построены на рис. 7.28 при а1 =-90°, а2 =90° (окруж ность 3) и а1 =-45°, а2 = 45° (соответственно дуги 4 и 5, опи
рающиеся на точки Z.2 и -Z:1). При расхождении ЭДС на 180° ли ния входного сопротивления расположена на прямой, соединя
ющей точки -Z.1 и z2•
Результирующие области нагрузочных режимов определяются как общиедля условий (7.106) и (7.107). На рис. 7.28 заmтрихован ная область между линиями 1 и 2 соответствует условию (7.106) при q1 =0,8 и q2 =1,2. Результирующие области при а1 =-45°, ai =45° ограничены дугами 1, 2, 5 в I и IV квадрантах плоскости Z8 и дугами 1, 2, 4 во П и III квадрантах. При предельных расхожде
ниях между ЭДС до ±90° (область вне окружности 3) результиру ющие области нагрузочного режима ограничиваются линиями 1,
2, 3 и находятся ближе к началу координат по сравнению с преды дущим случаем. Все области находятся вне дуг окружностей 1-5.
7. 7.2. Режимы качаний и асинхронного хода
Возникновение крупных аварий в энергетических системах характеризуется нарушением баланса мощностей, сопровожда ющимся отклонением частот генераторов электрических стан ций. При этом устройства релейной защиты и автоматики функ ционируют в условиях, отличающихся от обычных, и во многих случаях могуr действовать неправильно, что в свою очередь при водит к отключению новых объектов энергосистем и развитию аварий. С учетом этого важны вопросы анализа поведения ДО при качаниях и асинхронном ходе в ЭС. Эти режимы характе ризуются тем, что ЭДС эквивалентных генераторов е1 и е2 (см. рис. 7.27) имеют неодинаковые частоты ro1 и ro2, отличающие ся от синхронной частоты <Оо, т. е.
340