нию измерительного трансформатора тока. Поэтому для обес печения надежного несрабатывания дифференциальной защи ты шин при внешних К3 необходимо учитывать возможность протекания тока, соизмеримого с максимальным током К3 на шинах через любой из трансформаторов тока отдельных элемен тов. В случае насыщения измерительного трансформатора тока условие (6.23) баланса вторичных токов, обеспечивающее се лективность при внешних КЗ, уже не выполняется.
Возможность глубокого насыщения трансформатора тока диф ференциальной защиты сборных шин при внешнем К3 опреде ляет особенности выполнения алгоритмов защиты. При этом должны обеспечиваться как быстрое отключение при внуrрен них КЗ, так и надежная отстройка от внешних КЗ, сопровожда ющихся быстрым насыщением ТГ. С учетом того, что насыще ние трансформаторов тока может происходить в первую чет верть периода промышленной частоты, принятие решения об отключении или блокировании отключения должно быть про изведено в первые моменты времени (,),,, мс) после возник новения КЗ, пока трансформатор тока еще не насытился. Поэто му необходимы операции не только с векторами, но и с мгно венными значениями дифференциального id и тормозного i5 то ков. В качестве примера рассмотрим алгоритм дифференциаль ной защиты сборных шин ,,,,,(- в которой дифференциальный и тормозной токи являются соответственно геометрической сум мой токов и суммой абсолютных значений токов [9]. Условие срабатывания защиты в упрощенном векторном виде описыва ется выражением (6.2). На рис. 6.24 приведены диаграммы мгновенных значений токов, подводимых к защите и формиру емых в ней при внешнем КЗ, сопровождающемся насыщением одного из трансформаторов тока [8].
Для упрощения рассмотрим лишь два тока i() и i2 (рис. 6.24,а), где i(, ( сумма втекающих токов, i), ) вытекающий ток. В этом случае анализ эквивалентен анализу дифференциальной защи ты линии. Экстремальным является случай, когда втекающие то ки передаются линейно, т.е. трансформатор тока )(,, не насъ1щается, а другой трансформатор тока ,,, переходит под влия ние большого вытекающего тока и апериодической составляю щей в режиме глубокого насыщения (рис. 6.24,б и ,(), Основной проблемой в этом случае является недопущение срабатывания дифференциальной защиты, несмотря на возникновение в ре-
,,)-
id
1 
|
|
|
|
|
|
t1 |
20 |
40 |
60 |
t |
|
|
|
t |
|
|
|
|
с}) |
|
|
|
б) |
|
|
|
ю; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
!\ |
|
|
|
|
|
|
о |
|
\. |
|
|
|
|
|
|
|
t |
20 |
40 |
60 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е) |
|
|
|
8) |
|
• |
• |
·* |
|
|
|
|
|
|
|
|
д1 |
= 'd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-kis |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
20 |
40 |
60 |
t |
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ж) |
|
|
|
г) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.24. СравНЮlаемые величины в дифференциапьной эащнте шин при внешнем I<З
зультате насыщения трансформатора ТА2 значительного диффе
ренциального тока id .
Диаграммы изменения тормозного тока i5 = 1i 1 1 + 1 i2 I и диф
ференциального тока id = i1 + i2 приведены на рис. 6.24,г и д. Алгоритм сравнения i d и i5 выполнен таким образом, что из тор мозного тока i5 формируется интегрированный тормозной ток i5- (рис. 6.24,г). Интегратор имеет разные постоянные времени
при возрастании и спаде тока i5• При этом возрастание тока i5 отслеживается практически без замедления, а при последующем уменьшении тока i, преобразованный ток ( спадает относитель-
но достигнутого максимального значения с заданной постоян
ной времени.
При новом возрастании тока is запоминается его новое пико вое значение, относительно которого происходит дальнейший
спад. В результате формируется пилообразная кривая тормозно го тока ( (рис. твмяи.еийкоторая в дальнейшем используется при
реализации одного из условий срабатывания, имеющего в дан
ном случае, с учетом выражения (6.1), вид (рис. 6.23,е и ж) |
id неои |
оанирев |
Как видно из рис. 6.24, до момента t1 насыщения трансфор
матора тока ТА2 дифференциальный ток равен нулю (рис. тсмкрыерйьйтормозной ток дойвозрастает (рис. твзпитй.еийчто ха
рактеризует внешнее повреждение. После момента t1 возника ет резкое увеличение дифференциального тока id (рис. твтпаыний
что соответствует условию id > ki;, приводящему без специаль
ных мер к срабатыванию защиты.
На рис. 6.25 приведены диаграммы сравниваемых величин дифференциальной защиты при внутреннем КЗ, таюке сопро вождающемся насыщением трансформатора тока ТА2 под дей ствием апериодической составляющей.
Хотя в обоих случаях вследствие насыщееония трансформатора
тока возникает превышение Лi = id - дифференциального то ка над тормозным (рис. 6.24,ж и 6.25,ж), имеются два сущест
венных отличия, позволяющих выявить каждый из указанных режимов и обеспечить быстрое отключение внутренних КЗ. Во-первых, внутреннее КЗ характеризуется, в отличие от внеш него, положительным значением Лi (рис. 6.25,ж), возникающим
в период О- t1 ненасыщенного состояния трансформатора тока. Вторым отличием является то, что с течением времени по
мере затухания апериодической составляющей промежуrки вре мени с положительным значением Лi при внутреннем КЗ воз растают (рис. 6.25,ж), а при внешнем КЗ - уменьшаются (рис. 6.24,ж).
Указанное позволяет реализовать алгоритм быстродействую щей дифференциальной защиты шин 7SS52 [9], состоящий из трех каналов (рис. 6.26).
Канал 1 включает в себя блок 1 выявления возникновения вну
треннего или внешнего КЗ по критерию скорости возрастания тормозного тока I ,5 1 = 1i1 1 + l i2 1- При внутреннем КЗ в проме-
2
t
д)
i,
2
). t
2
|
|
|
|
t |
2 |
2 |
z) 40 |
.). |
t |
|
|
Рис. 6.25. Сравниваемые ).. |
в дифференциальной защmе шин |
|
|
|
при внутреннем КЗ |
жуrке времени O-t1 до насыщения ТТ соотношение между id и i"'(соответствует отключающей характеристике для мгновенных значений (блок З). С небольшой задержкой на отключение ЛТ"'("'3 мс (минимальное время ненасыщенного состояния), в течение которой рабочая точка должна находится в зоне сраба тывания блока З, происходит отключение внутреннего КЗ. В слу чае внешнего КЗ также возникает сиmал на выходе блока 1 вы
явления КЗ. Однако, так как в первые моменты внешнего КЗ от ключающаяся характеристика мгновенных значений КЗ (блок З) не дает сигнал на отключение, отсутствие срабатывания бло-
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
is |
|
|
|
|
|
|
|
dis |
k |
I |
id |
dt 2: |
• |
|
|
6 |
|
|
5 |
|
|
i ls |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III |
Рис. 6.26. Упрощенная структура алгоритма дифференциальной защиты шин
ка 3 фиксируется на период Тбл = 150+200 мс блоком 4, форми
рующим через логическую схему И (элемент 1О) блокирующий сигнал для быстродействующего канала отключения I.
Канал II функционирует параллельно с каналом I и резерви
рует отключение в тех случаях, когда вследствие глубокого на
сыщения трансформаторов тока значения токов id и i5 недоста
точны в первые моменты для запуска блока выявления КЗ по критерию возрастания тормозного тока di5 /dt. Этот канал так же включаетв себя блок 3 с отключающей характеристикой
id = J(i5 ), элемент 5 задержки на время ЛТ2 = 7 мс и счетчик 6 с уставкой N = 2, срабатывающий при повторном возникновении
сигнала на выходе элемента задержки.
Таким образом, отключение по каналу II произойдет при на
личии двух следующих друг за другом положительных сигналов Лi, каждый из которых имеет длительность не менее ЛТ2• Ука занное может происходить лишь при КЗ в зоне (рис. 6.25,ж), когда с течением времени положительные импульсы сигналов Лi не исчезают, а лишь возрастают по длительности. При КЗ в-не зоны (например рис. 6.24,ж) имеется тенденция с течением вре мени к исчезновению указанных импульсов и сокращению их длительности. Поэтому отключение по каналу II в этом случае
не происходит. Канал III использует отфильтрованные с помо щью злементов цифровой фильтрации 7 и 8 значения, соответ-
5
/(/5 )
6n
4
II
Использованиеумовых соотношений между векторами при ре ализации дифференциальной защиты шин.
Так,
:$;
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
,,,-... |
|
|
q> |
|
|
I' |
2 ', |
|
|
, |
|
m |
|
|
|
|
lз |
Im |
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
' |
а) |
|
б) |
--о |
|
|
|
_t |
Рис. 6.27. Угловые соотноmени!! |
Рис. 6.28. Корректировка кривой |
между токами при внутреннем (а) |
и внешнем К3 (б) |
|
вторичного тока в режиме насыщения |
кообразной кривой 1 с максимумом Im и временем достижения |
максимального значения |
t0 |
соответствует прямоугольный |
|
|
|
|
им |
пульс 2 с расчетной амплитудой ,)(зависящей- |
от величин Im и |
ta |
|
|
|
|
где Т () ( период основной частоты.
В качестве амплитуды и фазы скорректированного тока при
нимаются параметры первой гармонической составляющей пе риодической кривой, полуволна которой соответствует прямо
угольному импульсу 2 (рис. 6.28).
,(,()( -S7[]- |
t2rn86.62 .2rnrn1915t2.562 2-2S |
|
I.685 25 |
В качестве примера на рис. 6.29 показана в упрощенном ви де структура цифровой децентрализованной дифференциальной
защиты сборных шин 7SS52 [9].
Принципиальной особенностью выполнения цифровой децен трализованной дифференциальной защиты является цифровая обработка каждого из токов п присоединений непосредственно у мест присоединений соответственно местными блоками МБ (-(((-МБп. К указанным блокам подводятся потоки информации
по каналам В ()(-Вп, включающие аналоговые сигналы от транс
)-
форматоров тока ТА (((-ТА , а также дискретные сигналы, харак
)- п
теризующие состояние соответствующих выключателей () и
разъединителей Р. Обработанные в блоках МБ ( , ( -МБ |
п |
сигналы |
по оптоэлектронным каналам А |
|
)- |
|
)(,.А передают соответствую |
|
() |
п |
|
|
щую информацию (выборки мгновенных сиrnалов, вычислен
ные значения векторов, логические сигналы) в центральный
блок )(, в котором реализуются основные алгоритмы диффе ренциальной защиты.
Сигналы для отключения отдельных присоединений и сооб щения для сигнализации передаются по каналамА1 .• Лn, В,-( ) В) -п
к соответствующим местным блокам МБ , -МБ, - п и от них - к
--
коммутационным элементам. Основным преимуществом децен трализованной защиты является существенное сокращение длины кабелей, связывающих трансформаторы тока и устройст-
имЦБ
• • : • • (hlм
|
|
|
в J½j_t • • • В • • • Bn-i |
Вп |
J |
1 1 •• - - •.! 1 ,.1 i |
Q,,_l
Рис. 6.29. Децентрализо118Нная цифровая защита сборных шин
во защиты, вследствие того, что местные блоки МБ1•••МБп с ци
фровой обработкой токов отдельных присоединений устанавли ваются вблизи мест присоединений. Указанное существенно снижает и нагрузку на трансформаторы тока вследствие сокра щения длины кабелей. К центральному блоку подводится циф ровая информация, характеризующая как мгновенные значения сравниваемых токов, необходимые для реализации быстродей ствующих алгоритмов, так и их интегральные (векторные) зна
чения.
Информация о состоянии коммуrационных элементов необ ходима центральному блоку для отслеживания изменений в конфигурации систем шин и учета указанных изменений при формировании дифференциального и тормозного токов и реа лизации алгоритма дифференциальной защиты на основе соот ношения (6.2). Может быть обеспечена защита нескольких от дельных участков шин, содержащих в совокупности до 48 при соединений. Алгоритм измерения, в общем, соответствует
рис. 6.26 и использует соотношения как между мгновенными значениями дифференциального и тормозного токов, так и меж ду их интегральными значениями. Указанное в совокупности обеспечивает правильное и быстрое функционирование защи ты при внутренних и внешних КЗ, сопровождающихся достаточ но глубоким насыщением трансформаторов тока.
6.7. Требования к измерительным трансформаторам тока
Характеристики используемых для дифференциальной защи ты трансформаторов тока определяют во многом правильность функционирования защиты при внешних и внутренних КЗ. Ука занное обусловлено, прежде всего, возможностью насыщения ТТ
и искажения кривых вторичных токов_ под действием перемен ной и апериодической составляющих первичного тока (см. §4.1,
рис. 4.4 и 4.5).
Пусть kп - предельная кратность тока /кllком (параметр rранс
форматора тока), соответствующая погрешности трансформато ра тока п, %, (например, при п = 10% имеем kn = k10 и погреш
ность 10% в измерении вторичного тока Ik = kпlном). С учетом выражения (4.1) параметры трансформатора тока и его нагруз ка должны быть выбраны таким образом, чтобы выполнялось
условие
(6.25)
Данное значение kп соответствует синусоидальному первичному току. При наличии апериодической составляющей в токе К3 насыщение наступает раньше, что снижает значение kп- Указанное означает, что значение в выражении (6.25) для
выхода на эквивалентный режим ТГ с апериодической составляющей при заданном токе К3 Iк должно бЪIТЪ увеличено пропорционально коэффициенту "kg, характеризующему соотно шение индукций (или токов намагничивания) в режимах с апе риодической составляющей и без нее [8].
С учетом этого условия выбора ТГ в этом случае примут вид:
':2:.R2+ Iк ka, |
(6.26) |
R2 +Rн Iком |
|
)(,
Iµ
б)
Рис. 6.30. Первичный ток (а) и ток намагничивания (б) в измерительном трансформаторе тока
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.27) |
1 |
a |
переменная составляющая в токе намагничивания/ ; I |
|
пwr. |
- |
|
aн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ |
µ |
|
µ |
|
|
л |
ное |
|
начение тока нама |
чивания; I |
|
|
а |
|
|
да |
максим |
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
ь |
|
|
|
|
гни |
µa - |
|
мплиту |
апериодической составляющей в токе намагничивания. |
|
|
|
|
|
|
|
Наиболее тяжелым случаем при насыщении 1Т является на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
личие максимальной апериодической составляющей в перви |
ном токе с амWiитудой I ), (рис. |
|
6.30,а), где I ), ( |
|
амWiитуда |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
периодической составляющей первичного тока при чисто актив |
ном сопротивлении в цепи нагрузки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
|
перио ическая составляющ я в токе намагни |
чи |
вания I |
|
|
А |
|
|
д |
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
µa |
|
|
этом |
равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.28) |
где Т |
|
- постоянная времени сети |
|
(постоянн |
я затухания апери |
|
н |
|
|
составляющей в токе 1 |
|
|
|
а |
|
|
= L |
|
IR |
|
одической |
1 |
) - рис. 6.30,а; |
Т |
µ |
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
), |
|
|
|
|
) |
|