6.3. ДИффереицвальные защиты с торможением от расчетнойпоrрешиости
Основным недостатком защит с торможением от сравнивае мых токов (см. §6.2) является недостаточная чувствительность при внуrренних КЗ, сопровождающихся расхождением по фазе сравниваемых токов. Это обусломено самим принципом тор можения, при котором тормозная величина 5 пропорциональ на току К3 независимо от того, имеется небаланс токов, могу щий привести к срабатыванию при внешних КЗ, или нет (см. рис. 6.2). Указанное приводит к существенному загрублению дифференциальной защиты.
Принцип выполнения дифференциальной защиты с торможе нием от расчетной погрешности [9], используя дифференциаль ной ток Id, не использует торможение, пропорциональное сум ме абсолютных значений сравниваемых токов или максималь ному из них. Он основан на возможности цифровой защиты рас
считать |
|
максимально |
возможные погрешности измерения |
F |
CI ), F |
|
([ |
), •••, F |
Ci |
) в текущий момент, вносимые каждым |
т1 |
1 |
Т2 |
2 |
rп |
n |
из сравниваемых токов 11, 12 , ••• , In с учетом нелинейности ха рактеристик измерительных трансформаторов и других факто
ров, например, текущего отклонения частоты, неточности изме рения и т.п.
Все рассчитанные погрешности складываются, образуя мак симально возможный расчетный небаланс Лlр (максимально возможный дифференциальный ток), и формируется тормозная величина, соответствующая расчетному небалансу, т.е. уставка
по дифференциальному току Id заrрубляется на величину Лlр. Та |
ким образом, тормозная харак |
|
|
|
|
теристика в данном случае оп |
|
|
|
|
ределяется текущим расчетным |
|
|
|
|
небалансом, равным дифферен |
|
|
|
|
циальному току (Id = Лlр), т.е. |
|
|
|
|
представляет собой участок пря |
ldyc:r |
---,,, |
мой |
с наклоном 45° (рис. |
6.11). |
|
|
|
/, 1' |
|
|
|
, |
1 |
|
|
|
|
Указанное позволяет произ- |
|
о |
|
F |
вести адаптацию уставки защи- |
|
|
|
ы |
Рис. 6.11. Характеристика срабатыва |
ты к текущим значениям срав- |
ния дифференциальной защиты с тор |
ниваемых токов с учетом харак- |
можен |
ем от расчеmого сигнала помех |
|
|
и |
|
и рассчитываются максимально воз
формируется дифферен-
ln
14 ycr 1----------'
Рис. 6.12. Структура алгоритма цифровой дифференциальной эащиrы с торможением от расчетной погреnmости
теристик трансформаторов тока, обеспечив существенно боль шую чувствительносrь дифференциальной защиты. Увеличение
чувсrвительности происходит благодаря введению сущесrвенно меньшей тормозной величины, соответствующей лишь макси мальному небалансу при внешнем К3 с текущими значениями подводимых токов.
Структура алгоритма с торможением от расчетной погрешно
сrи приведена на рис. 6.12.
Из сравниваемых==ltiтоковl l1 , l2 , ••• , Li
циальный ток Jd n
можные расчетные погрешносrи д/1 , д/2 , • • • , дlп соответсrвен
но для каждого тока. Каждая из указанных погрешносrей, на пример д/1 для тока 11, определяется как сумма отдельных по
грешносrей, зависящих от различных факторов
Рис. 6.13. Реальная (1) и расчеrная |
(2) |
характеристики погрешности |
Fп(I1) трансформатора тока (а); фор |
мирование тормозной составдяющей, |
чит |
ающей искажение формы сиг- |
у |
ыв |
нала |
при насыщении П (б) |
б)
(6.11)
При этом Fт1 (1( (, ) максимально возможная погрешность, вно
симая нелинейностью характеристики трансформатора тока Т1 при текущем значении тока 11 (рис. 1../,1(.1Данная погрешность определяется на основе измеряемого защитой текущего значе
ния тока 1), и аппроксимируемой в сторону увеличения расчет
ной погрешности характеристики FпCl1) трансформатора тока (характеристика 2 на рис. 1..1,1).1
Эта характеристика таюке рассчитывается самим алгоритмом защиты на основе вводимых в защиту параметров, характери зующих трансформатор тока и, прежде всего, предельную крат ность тока kn и ток kп lном, при котором достигается заданная по
грешность трансформатора тока (см. п. 4.1.2). Погрешность F1 в выражении (6.11) характеризует максимально возможные от клонения замера тока 1,, при отклонении частоты/ от номиналь ной и таюке рассчитывается самим алгоритмом защиты на ос нове измеряемых текущих значений 1,, и )(, Погрешность F5 со ответствует другим возможным погрешностям, например, по
грешностям синхронизации при передаче цифрового значения
вектора тока на другой конец объекта с помощью цифровых ко дов.
циальный ток срабатывания защиты (уставка) растет пропорци онально расчетному небалансу Ыр (см. рис. 6.11), что обеспе чивает адаптивносrь торможения. Начальный ток срабатывания Idycr соответствует начальному небалансу, не зависящему от сравниваемых токов, определяемому другими факторами, на пример, начальной погрешностью измерения и отклонениями коэффициентов передачи трансформаторов тока, небалансом, вносимым емкостным током ВЛ. Обычно значение Idycт :5 О,15I80м· При защите протяженных линий электропередачи значение Idycr должно учитывать разность токов по концам ли нии, вносимую емкостным током линии (рис. 6.14).
При этом функция емкостной компенсации корректирует измеряемый ток Idycт, устраняя из него емкостную составля ющую Ic
(6.12)
где Ic - емкостной ток линии, А; Ином - номинальное линей ное напряжение, кВ; f- частота, Гц; с; удельная емкость ли
нии, нФ/км; - длина линии, км.
Погрешности Fт в выражениях типа (6.11) для каждого из то ков, определяемые нелинейностью 'rr, имеют статическую Fтст и динамическую Fтднн составляющие, т.е. Fт = Fтст + Fтднн• Учет динамической составляющей Fтднн, возникающей при насыще нии ТТ, например, под действием апериодической сосrавляю щей в первичном токе, происходит путем оценки степени насы щения по размеру заштрихованной площади между измеряемым
254
|
|
IllJIOW -- |
- |
|
|
|
|
|
|
11 |
c*+lc 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.14. К расчету небаланса, вносимоrо емхостным током линии |
Результирующий расчетный небаланс |
(расчетная |
погреш- |
но |
ь) характеризуется значением тока |
|
|
п |
|
ифферен |
|
р |
LЛln . |
Д |
сr |
|
|
|
Лl |
= 1 |
- |
6.4. Особенности выполнения цифровых дифференциальных защит трансформаторов
Необходимым условием для правильного функционирова ния дифференциальной защиты является баланс сравнивае мых токов в режиме нагрузки и при повреждениях вне защи щаемого объекта. Для некоторых объектов, прежде всего, си ловых трансформаторов, при выполнении дифференциальной защиты требуется предварительное преобразование токов от дельных сторон. Указанное обусловлено следующими факто рами:
1)различием номинальных напряжений отдельных сторон трансформатора и номинальных мощностей обмоток (для транс форматоров с тремя и более обмотками);
2)неидентичностью номинального тока силового трансфор матора и номинального тока измерительного трансформатора тока, установленного на соответствующей стороне;
3)фазовым сдвигом между токами отдельных сторон силово го трансформатора, обусловленным схемой соединения его об
моток, например У/Л-11; 4) необходимостью компенсации составляющей тока нулевой
последовательности на стороне трансформатора с заземленной нейтралью для исключения неправильного действия дифферен циальной защиты при внешних однофазных КЗ.
Существенным преимуществом цифровых дифференциальных защит является возможность практически полной корректиров ки коэффициентов передачи при измерении токов на отдельных сторонах программным путем - умножением рассчитанных векторов входных токов отдельных сторон на соответствующие комплексные коэффициенты. При этом указанные коэффициен ты определяются и устанавливаются автоматически самой за щитой на основе ввода данных о параметрах силового транс форматора (номинальная мощность, номинальное напряжение, . группа соединений обмоток) и о параметрах соответствующего
измерительного трансформатора тока (номинальные первИЧНЫЙ и вторичный токи).
В защитах с аналоговой обработкой сигналов указанные про блемы решаются подбором коэффициентов передачи измеритель ных трансформаторов тока, испальзованием различных схем вклю чения вторичных обмоток измерительных трансформаторов тока
ф
Gl
|
|
TAl |
|
|
|
|
JAI - |
|
ТА2 |
|
|
|
|
|
|
|
lв1 |
,...r-v-..r\... ---=--.---A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'----+-;=1-*--т-- в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'----++-i_..,. |
_,,,._ с |
11\1 |
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1112 -=О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iв2 -=О |
Iв1 |
= 1 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ic2 ==3 |
Ic1 |
=-2 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дIА! |
|
|
!дlв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.15. Токораспределенне в дифференциальной цепи без компенсации 10
при внешнем однофазном КЗ
и введением дополнительных (выравнивающих) трансформаторов (автотрансформаторов).
Необходимость исключения составляющих тока нулевой после довательности из фазных значений сравниваемых токов для сто рон трансформаторов с заземленной нулевой точкой поясняет рис. 6.15 [8].
Обмотки измерительных трансформаторов тока TAl и ТА2 включены по дифференциальной схеме, образуя пофазную диф ференциальную защиту силового трансформатора Т1 с реагиру ющими элементами D. При внешнем однофазном К3 (фаза С) на стороне 2 трансформатора с заземленной нейтралью с тока ми lл2 = О, 182 = О, Ie2 = 3 (в относительных единицах) токи К3
содержат составляющие нулевой последовательности, которые не могут протекать на питающей стороне трансформатора вви ду отсутствия заземления нейтрали. Указанные токи замыкают ся в обмотке трансформатора, соединенной в треугольник. То ки в плечах дифференциальной защиты на стороне Iл1 = 1, 181 = 1, le2 = -2 образуют систему, не содержащую нулевой по
следовательности. Как видно из рис. 6.15, в результате несоот ветствия фазных токов на первичной и вторичной стороне трансформатора при внешних однофазных К3 в каждом фазном
ф |
А |
-=--r.,C,,,=--f',!,,..--=:IU-'V--,,,"'-, т |
TAl |
|
|
в |
|
с |
I
Рис. 6.16. Цифровая корректировка измеряемых фазных токов в днффереJЩИалъной защите
измерительном элементе D возникает дифференциальный ток ЛI = 1, т.е. необходимый баланс токов при внешних К3 наруша ется.
Небаланс дифференциальной защиты вызывают и другие фак торы, например, 1), 2), 3), приведенные выше. Устранение в.ли яния указанных факторов в цифровых дифференциальных за щитах путем использования программных средств поясняет рис. 6.16 [8, 9]. Перед сравнением измеряемые вторичные токи
по обеим сторонам умножаются на соответствующие корректи рующие действительные коэффициенты kном, генерируемые бло
ками корректировки номинальных токов «Корр. Iном».
При этом для каждой из сторон трансформатора коэффици енты kномI и kном2 соответственно равны:
_ 1номТАl. |
1,. |
lномТА2 |
- I |
номТwl , |
"ном2 |
|
|
IномТw2' |
где IномТАI• 1номтА2 - номинальные первичные токи измеритель
ных трансформаторов тока на отдельных сторонах силового
трансформатора; IномТwl, Iнoмrw2 |
- номинальные первичные то |
ки по отдельным сторонам силового трансформатора |
|
|
Sном |
|
Sном |
IвомТwl |
г |
;; |
, |
1номТw2 = г;; |
|
vЗUномl |
|
v3Ином2 |
В результате с использованием вводимых в защиту парамет
ров IномТАl• IномТА2• sиом• Ииомl• Ином2 устраняется составляю щая небаланса, вызываемая неодинаковостью номинальных то
ков силового и измерительных трансформаторов.
Блок «Корр. 10» обеспечивает устранение описанного выше (рис. 6.15) небаланса в дифференциальной цепи при внешних однофазных КЗ. При этом, используя измеряемые фазные токи, защита рассчитывает составляющие нулевой последовательнос ти на стороне обмотки с заземленной нейтралью
l.o = 31 (Iл1 +!в1 +lc1)
и вычитает их из фазных токов 1.41 , Lн, lc1 , т.е.
После указанного преобразования небаланс токов, обуслов ленный протеканием токов нулевой последовательности, устра няется. В частности, для случая однофазного КЗ (см. рис. 6.15) имеем lo = Ь/3 = 1 и скорректированные значения токов на
стороне с заземленной нейтралью равны:
1;.1 = о - 1 = -1: lв1 = о - 1 = -1: Ic1 = з - 1 = 2.
Таким образом после корректировки имеем:
1.41= - lл1; Lн = - lв1: lc1 = - lc1,
идифференциальные токи небаланса в фазах
Лiл = Лlв = Лlс = О.
Блок «Корр. сх.» на рис. 6.16 учитывает сдвиг по фазе и изме нения по модулю сравниваемых токов, вносимые ра3ЛИчием схем включения обмоток силового трансформатора.
В данном случае применение этого блока необходимо на сто роне 2 дифференциальной защиты, где обмотки силового транс форматора соединены в треугольник. Виды соединений обмо ток на каждой из сторон трансформатора вводятся в защиту как соответствующие параметры [9], и все необходимые преобра зования токов осуществляются программным пуrем без вмеша тельства пользователя.
Подобным образом в соответствии с рис. 6.16 в необходимым случаях осуществляется автоматическая цифровая корректиров ка сравниваемых токов при построении дифференциальной за щиты:. Сама дифференциальная функция обеспечивается в соот ветствии с принятым алгоритмом защиты, например, см.
рис. 6.2, рис. 6.7 или рис. 6.12.
6.5.Продольные дифференциальные защиты ВЛ
6.5.1.Защиты линий с непосредственным
сравнением токов
В рассматриваемых защитах непосредственное сравнение то ков по концам линии обеспечивается пуrем соединения цепей трансформаторов токов, для чего могуr быть использованы жи лы телефонного кабеля. Возможный вариант соединения цепей с использованием схемы сравнения напряжений для дифферен циальной защиты линий 7SD60 [9] приведен на рис. 6.17.
Защита содержит два полукомплекта и по концам ли нии W, к каждому из которых подведены цепи трансформато
ров тока, соответственно, через суммирующие трансформаторы СП, СГ2 (например, см. рис. 6.6) при трехфазном исполнении защиты.
Комплекты соединены между собой двумя проводами, каж дый из которых имеет сопротивление Rn/2. Соединения с цепя ми промежуточных трансформаторов СП и СГ2 обеспечивают ся резисторами R1, R2• Так как схема включения симметрична,
то в режиме нагрузки или внешнего КЗ ток в соединительных проводах практически отсутствует (при отсутствии искажения сигналов от трансформаторов тока). Каждый полукомплект вы полнен таким образом, что обеспечиваются измерения векто
ров тока 11 и 12 во вторичных цепях, на основе которых вычис |
ляется дифференциальный ток Jd = |
l l1 + l2 1 |
и тормозной ток |
s |
ll1 1 + 112 1, необходимые |
дл |
я ре |
изации |
горитма с тор |
l == |
|
|
ал |
ал |
можением сравниваемыми токами (см. п. 6.2.1). Вычисление Id |
и 15 |
производится на основе следующих соотношений, связыва |
ющих токи 11, [2, Iз в схеме рис. 6.17: |
|
|
|
|
|
|
(6.13) |
где |
|
|
|
|
|