Часть2, рефераты / Вопросы / vopros_49
.docx(вопрос 49) Последовательность выбора исполнительного двигателя и редуктора.
Одним из основных параметров двигателя, по которому производится его выбор, является мощность. Для ее определения сначала необходимо рассчитать силу сопротивления качению, которая определяется по формуле
Для определения статической мощности воспользуемся формулой
Момент нагрузки (только расчетная величина, без учета КПД) определим по формуле
Для определения номинальной мощности электродвигателя необходимо также знать величину динамической мощности. Динамическая мощность без учета момента инерции ротора двигателя
Без учета мощности на ускорение ротора,, полная мощность двигателя
По полученной мощности выбираем двигатель.
С учетом характеристик выбранного двигателя рассчитаем мощность на ускорение. Для этого сначала необходимо определить динамический момент по формуле
Внешний момент инерции
Отношение динамического момента электродвигателя к его номинальному моменту
Для расчета передаточного числа редуктора необходимо сначала рассчитать максимальную частоту вращения выходного вала (максимальную скорость вращения электродвигатель развивает при движении тележки без груза):
Передаточное число редуктора
По полученным данным выбираем редуктор.