
- •Вопрос 30. Теорема Штейнера-Гюйгенса.
- •Вопрос 31. Момент сил, действующий на произвольную ось вращения.
- •Вопрос 32. Тензор инерции.
- •Вопрос 33. Колебания
- •34. Представление колебаний с помощью векторной диаграммы.
- •35. Сложение колебаний. Одномерный случай.
- •2. Два гармонических колебания x1 и x2 называются когерентными, если разность их фаз не зависит от времени:
- •4. Сложение сонаправленных колебаний с неравными, но близкими частотами.
- •36. Математический маятник.
- •37. Физический маятник.
- •38. Энергия колебаний. Средняя кинетическая и потенциальная энергия.
- •39. Гармонический осциллятор. Фазовая плоскость.
34. Представление колебаний с помощью векторной диаграммы.
Векторная диаграмма — графическое изображение меняющихся по закону синуса (косинуса) величин и соотношений между ними при помощи направленных отрезков — векторов. Векторные диаграммы широко применяются в электротехнике, акустике, оптике, теории колебаний и так далее.X
Гармоническое (то есть синусоидальное) колебание может быть представлено графически в виде проекции на некоторую ось (обычно берут ось координат Оx) вектора, вращающегося с постоянной угловой скоростью ω. Длина вектора соответствует амплитуде, угол поворота относительно оси (Ox) — фазе.X
Сумма (или разность) двух и более колебаний на векторной диаграмме представлена при этом (геометрической) суммой[1] (или разностью) векторов этих колебаний. Мгновенное значение искомой величины определяется при этом проекцией вектора суммы на ось Оx, амплитуда — длиной этого вектора, а фаза — углом его поворота относительно Ox.X
Н
ачнем
с колебательного движения материальной
точки. В таком движении точка через
равные промежутки времени проходит
через одно и то же положение и притом в
одном и том же направлении. Важнейшим
среди колебательных движений является
так называемое простое или гармоническое
колебательное движение. Характер такого
движения лучше всего раскрывается с
помощью следующей кинематической
модели. Допустим, что геометрическая
точка М равномерно вращается по окружности
радиуса А с постоянной угловой скоростью
со (рис. 83). Ее проекция N на диаметр,
например на ось X, будет совершать
колебательное движение от крайнего
положения N1 до другого крайнего положения
N2 и обратно. Такое колебание точки N и
называют простым или гармоническим
колебанием. Чтобы его описать, надо
найти координату х точки N как функцию
времени t. Допустим, что в начальный
момент времени t = 0 радиус ОМ образовывал
с осью X угол б. Спустя время t этот угол
получит приращение
и сделается равным
Из
рис. 83 видно, что
Эта
формула и описывает аналитически
гармоническое колебательное движение
точки N вдоль диаметра
Величина
А дает максимальное отклонение
колеблющейся
точки
от положения равновесия О. Она называется
амплитудой колебания. Величина
называется циклической частотой.
Величину
называют
фазой колебания, а ее значение при t
= 0, т. е.
величину б, — начальной фазой. Если б = 0, то х = A cos t;
если
,
то
и
т. д. Таким образом, при гармоническом
колебании абсцисса х является
синусоидальной или косинусоидальнои
функцией времени t. Для графического
изображения гармонического колебательного
движения можно откладывать по
горизонтальной оси время t, а по
вертикальной оси — смещение точки х
(рис. 22). Тогда получится периодическая
кривая — синусоида. Форма кривой
полностью определяется амплитудой А и
циклической частотой
.
Однако ее положение зависит также от
начальной фазы б. По истечении времени
фаза
получает приращение
,
а колеблющаяся точка возвращается в
свое исходное положение с сохранением
начального направления движения. Время
Т называется периодом колебания. Скорость
колеблющейся точки найдется
дифференцированием
выражения
по
времени. Это дает
Дифференцируя
вторично, получаем ускорение
или,
используя
,
Сила,
действующая на материальную точку при
гармоническом колебании, равна.
Она пропорциональна отклонению х и имеет противоположное направление. Она всегда направлена к положению равновесия. Такого рода силы часто возникают при малых смещениях материальной точки из положения равновесия.