Проектирование мехатронных узлов Божко

Основным вопросом кинематики механизмов является определение скоростей ведомых звеньев при заданных скоростях ведущих звеньев, а также определение передаточных отношений механизмов. Передаточным отношением называется отношение угловых скоростей (чисел оборотов) двух звеньев. Принято обозначать передаточное отношение буквой i и ставить при этой букве индексы, указывающие номера соответствующих звеньев. Например, если нас интересует отношение угловых скоростей звеньев 1 и 2

В зависимости от совпадения или несовпадения угловых скоростей передаточное отношение имеет различный знак.

Различные зубчатые механизмы можно разделить на две группы: рядовые механизмы, в состав которых входят колеса только с неподвижными осями, и планетарные механизмы, в состав которых входят также колеса с подвижными осями. В зависимости от числа степеней свободы (числа независимых движений) планетарные механизмы делят на собственно планетарные – механизмы с одной степенью свободы и дифференциальные механизмы с двумя и более степенями свободы.

Определение передаточных отношений рядовых механизмов

Для увеличения кинематического эффекта несколько зубчатых пар могут последовательно соединяться в единый механизм. Такой механизм называется многоступенчатым зубчатым механизмом или многоступенчатой передачей.

Кинематика многоступенчатых зубчатых механизмов. Расчет передаточных отношений. "Паразитные" колеса. Соосные ряды.

Примеры

Передача с паразитным колесом

Соосные ряды

Ряд зубчатых колес называют соосным, если его крайние колеса вращаются вокруг общей оси.

Для рисунка (А)