Проектирование мехатронных узлов Божко

Типы шаговых двигателей

Способы управления обмотками в шаговом двигателе. Режимы работы шагового двигателя.

Управление шаговым двигателем Выполнение операций шаговым агрегатом может осуществляться несколькими методами. Каждый из

которых отличается способом подачи сигналов на пары полюсов. Всего выделяют тир метода активации обмоток.

Волновой – в таком режиме происходит возбуждение только одной обмотке, к которой и притягиваются роторные полюса. При этом шаговый двигатель не способен вытягивать большую нагрузки, так как выдает лишь половину момента.

Полношаговый — в таком режиме происходит одновременная коммутация фаз, то есть, возбуждаются сразу обе. Из-за чего обеспечивается максимальный момент, в случае параллельного соединения или последовательного включения обмоток будет создаваться максимальное напряжение или ток.

Полушаговый – представляет собой комбинацию двух предыдущих методов коммутации обмоток. Во время реализации которого в шаговом двигателе происходит поочередная подача напряжения сначала в одну катушку, а затем сразу в две. Благодаря чему обеспечивается лучшая фиксация на максимальных скоростях и большее количество шагов.

Принцип действия вращающегося трансформатора. Синусокосинусные и линейные вращающиеся трансформаторы.

Вращающимися трансформаторами называют электрические микромашины переменного тока, преобразующие угол поворота ротора θ в напряжение, пропорциональное синусу или косинусу этого угла. Вращающие трансформаторы (ВТ) выполняют так же, как асинхронные двигатели с фазным ротором. На статоре и роторе размещают по две одинаковые распределенные обмотки, сдвинутые на 90°. Магнитопровод выполняют из листов электротехнической стали или пермаллоя, тщательно изолированных друг от друга.

Работает трансформатор в режиме поворота ротора или его вращения. Одну обмотку статора – обмотку возбуждения В − подключают к сети переменного тока, а другую – компенсационную обмотку К – к некоторому сопротивлению или замыкают накоротко. Иногда обе статорные обмотки получают независимое питание переменного тока.

Обмотки ротора S (синусная) и С (косинусная) присоединяют к контактным кольцам. Для уменьшения числа контактных колец концы двух обмоток ротора присоединяют к общему кольцу

Вентильные электродвигатели. Принцип действия. Конструктивное исполнение.