Проектирование мехатронных узлов Божко

Классификация электродвигателей. Коллекторные электродвигатели постоянного тока. Конструкция, принцип действия двигателя постоянного тока. Явление реакции якоря.

Электродвигателипостоянногоделятсятокана двигатели постоянного и переменного тока, шаговыеИспользуютсяэлектродвигателидля создания, серводвигателирегулируемых электроприводовлинейныес. высокими динамическими и

эксплуатационными показателями. К таким показателям относятся высокая равномерность вращения

Электродвигатели переменного тока, в свою очередь, подразделяются на

и перегрузочная способность.

синхронные и асинхронные.

Электродвигатели переменного тока

Пользуются более высоким спросом, чем двигатели постоянного тока. Их часто используют в быту и в промышленности. Их производство намного дешевле, конструкция проще и надежнее, а эксплуатация достаточно проста.

Шаговые электродвигатели

Действуют по принципу преобразования электрических импульсов в механическое перемещение дискретного характера

Серводвигатели

Относятся к двигателям постоянного тока. Они высокотехнологичны. Их работа осуществляется посредством использования отрицательной обратной связи. Такой двигатель отличается особой мощностью и способен развивать высокую скорость вращения вала, регулировка которого осуществляется с помощью компьютерного обеспечения.

Линейные электродвигатели

Обладают уникальной способностью прямолинейного перемещения ротора и статора относительно друг друга. Такие двигатели незаменимы для работы механизмов, действие которых основано на поступательном и возвратно-поступательном движении рабочих органов

Синхронные двигатели

Являются разновидностью электродвигателей переменного тока. Частота вращения их ротора равняется частоте вращения магнитного поля в воздушном зазоре.

Асинхронные двигатели

Также, относятся к категории электродвигателей переменного тока. Частота вращения их ротора отличается от частоты вращения магнитного поля, которое создается током обмотки статора.

Электродвигатели постоянного тока

Коллекторные электродвигатели постоянного тока

Коллекторно-щеточный узел ДПТ играет роль инвертора, т.е. преобразователя направления тока в якорной обмотке. Пока проводники якоря находятся под полюсом N, они электрически соединены со щеткой "–". Как только они перейдут в зону полюса S, проводники обмотки электрически соединятся со щеткой "+" и направление тока в них автоматически изменится на обратное, направление электромагнитного момента при этом сохраняется неизменным.

Основы разработки приводов мехатронных систем

Презентация 7

Обмотки двигателей постоянного тока. Способы возбуждения главного магнитного поля. Характеристики двигателей постоянного тока. Регулирование частоты вращения. Потери мощности.