Проектирование мехатронных узлов Божко
.pdf
По обе стороны от вертикальной оси, совпадающей с направлением векторов силы (рис. 1в), высота профиля зубьев, находящихся в зацеплении, постепенно уменьшается (промежуточное положение зацепления), и в зонах, расположенных на горизонтальной оси, жесткое и гибкое колеса полностью выходят из зацепления.
Разница чисел зубьев гибкого и жесткого колеса кратна числу волн. Минимальная разница чисел зубьев при использовании двухволнового генератора равна 2.
Наружный диаметр генератора больше диаметра гибкого колеса на величину db-dq и при этом необходимое максимальное радиальное перемещение (деформация) w0 = 0,5(db - dq) = 0,5m(zb - zq). При Zb-Zq = 2 деформация w0 = m.
Рис.2. Основные кинематические схемы одноступенчатой волновой передачи
Виды генератора волн
Роликовым генератором волн называется такой генератор, который создает волну деформации в гибком элементе с помощью 2–х или более роликов, которые представляют собой обычные радиальные шарикоподшипники
Генераторы волн волновых передач. Многоступенчатые волновые передачи. Волновая
передача винт-гайка.
Роликовый генератор волн: 1– ролик
Дисковым генератором волн называется такой генератор, который создает волну деформации в гибком элементе с помощью 2–х дисков, оси вращения которых имеют некоторый эксцентриситет.
Дисковый генератор волн: 1 – диски
Кулачковым генератором волн называется такой генератор, который создает волну деформации в гибком элементе с помощью гибкого шарикоподшипника, насаженного на кулачок специального профиля.
Кулачковый генератор волн: 1 – гибкий шарикоподшипник, 2 – кулачок
Волновые зубчатые передачи с кулачковыми генераторами волн
Электромагнитный генератор волн представляет собой неподвижный генератор h имеющий ряд полюсов электромагнитов, которые с помощью специального устройства включались поочередно по окружности. Деформирование гибкого колеса g осуществляется электромагнитами. Магнитный поток диаметрально противоположных пар полюсов замыкается через гибкое колесо g, деформируется и прижимается к жесткому колесу b. Смена рабочих пар полюсов образовала волну деформации, бегущую по окружности.
Электромагнитный генератор волн: g – гибкое колесо,
b – жесткое колесо,
h – неподвижный генератор, 1–6 – полюса.
Схемы двухступенчатых волновых передач
Схема волновой передачи с резьбовой парой: q — гибкое колесо (винт);
b — жесткое колесо (гайка).
На рисунке показана волновая передача, у которой зацепление гибкого и жесткого колес выполнено в виде резьбовой пары винтгайка. Кинематика резьбовых волновых передач зависит от характера закрепления одного из звеньев (закреплено оно от вращательного движения или от осевого); расположения гибкого колеса относительно жесткого (какое из колес является винтом, а какое — гайкой), угла профиля резьбы и ее направления (правое, левое); числа заходов резьбы.