Проектирование мехатронных узлов Божко
.pdf
Замкнутый дифференциальный механизм
Найти передаточные числа: u41H
Простые планетарные механизмы с блоком сателлитов 2–3
Определить степень подвижности механизма и передаточное отношение 1-Н при неподвижном колесе 5
Кинематические схемы
ГОСТ 2.770-68 - (ЕДИНАЯ СИСТЕМА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ В СХЕМАХ
ЭЛЕМЕНТЫ КИНЕМАТИКИ)
https://files.stroyinf.ru/Data2/1/4294849/4294849495.pdf
Основы разработки приводов мехатронных систем
Волновые зубчатые передачи. Модули зубьев волновых передач.
Основные кинематические схемы одноступенчатой волновой передачи.
Расчет передаточных отношений.
Презентация 5
Волновые передачи
Волновые зубчатые передачи — это устройства, в которых движение осуществляется за счет деформирования одного из звеньев передачи. Волновые передачи работают по принципу «бегущей» волны деформации. Различают зубчатые, фрикционные, резьбовые волновые передачи.
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 1, а: h — генератор волн |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(волнообразователь); b — жесткое |
|||
|
|
|
|
|
|
|
колесо; q — гибкое колесо в виде |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
тонкостенного цилиндра. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Делительный |
диаметр жесткого |
||
|
|
|
|
|
|
|
колеса больше делительного |
|||
|
|
|
|
|
|
|
диаметра гибкого колеса. Шаги |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
зубьев обоих колес одинаковые, |
а |
||
|
|
Рис.1а |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
числа зубьев разные. Зубья |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
нарезаются |
мелкими |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
модулем т = 0,25... 1,5 мм. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Каждый вектор силы создает одну волну |
|
|
|||
|
|
|
|
|
деформации, а два диаметрально |
|
|
|||
|
|
|
|
|
противоположных вектора — две волны. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Передача, имеющая две волны |
|
|
|||
|
|
|
|
|
деформации, называется двухволновой. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.1б