3.6. Алгоритм работы арв-29д на самолете

На земле, при незапущенных авиадвигателях, панели клиньев воздухозаборника находятся в убранном положении, СВВ зафиксированы, ОВ открыт.

После подачи электрического питания в бортсеть чсамолета ПС и панели клиньев удерживаются в убранном положении с помощью ГЦ2 и ГЦ1 соответственно. Вэтот момент в АРВ-29Д поступают сигналы «РУД=1» и «КВ СВВ» =1, имитирующие сигнал «V пр» и система выдает сигнал на уборку панелей клина и ПС.

После запуска одного из АД по сигналу «РУД»=0 и при наличии давления в основной гидросистеме самолета происходит расфиксация CDD обоих воздухозаборников.

При наличии сигнала с концевого выключателя расфиксации СВВ своего воздухозаборника и сигнала «РУД»=0 своего АД с АРВ-29Д снимается сигнал, имитирующий сигнал «Vпр», и система выдыет на электрогидрораспределитель 773200 сигнал «Выпуск». ПС при этом занимает взлетно-посадочное положение для исключения попадания посторонних предметов при разбеге. ОВ при этом закрыт и воздух в АД поступает через СВВ.

Выход ПС взлетно-посадочное положение возможен только при наличии полностью убранной панели клина (обеспечивается гидросистемой самолета).

Управляющие сигналы

В систему АРВ-29Д поступают следующие управляющие сигналы:

«Vпр» - сигнал приборной скорости «Vпр»=1 при Vпр >=200км.2.Сигнал поступает с ИКДРФ-0, 025-0, 022-3

«М1» -сигнал числа М. «М1»=1 при достижении самолетом М >=1,15. Сигнал поступает с СЧМ-1-1,15.

«М2» - сигнал числа М. «М2»=1 при достижении самолетом М>=1,5. Сигнал поступает с СЧМ-1-1,5.

«Н» - сигнал барометрической высоты «Н»= 1 при достижении самолетом Н >=3000м.

«ШУ» - сигнал убранного положения шасси. «ШУ»=1 при убранных стойках шасси. Сигнал поступает с концевого выключателя В311 расположенного на левой стойке шасси.

«РУД» - сигнал ручки управления двигателем «РУД»= 1, когда РУД стоит в положении СТОП. Сигнал поступает с КВ расположенного на РУДе.

«КВ СВВ» - сигнал фиксации створок верхнего входа «КВСВВ»=1 при зафиксированных СВВ. Сигнал поступает с концевого выключателя, расположенного на СВВ.

«ПУ» - сигнал убранного положения передней створки клина «ПУ»=1 при убранной панели передней створки клина. Сигнал поступает с концевого ВЗ11 выключателя, расположенного на ПС.

Примечание :

Логическая единица соответствует наличию напряжения, а логический нуль соответствует отсутствию напряжения.

3.7. Работа системы арв-29д в автоматическом режиме

3.7.1. Работа арв-29д на режимах взлета и посадки

До запуска изд «88», «РУД»=1 при выключении питания на систему с концевых выключателей объекта поступают сигналы «РУД»=1 и «КВ СВВ» = 1, имитирующие поступление сигнала «Vпр». При этом с выхода логического элемента ИЛИ7. С выхода элемента ИЛИ7 сигнал в виде логической единицы поступает на выход НЕ8. С выхода НЕ8 сигнал в виде логического нуля поступает на транзистор VТ 22, который при этом нормально замкнутыми контактами 1К9 подключает ЭГР 773200 выпуска-уборки ПС к ширине «27В объединенное» для обеспечения уборки ПС. ПС при этом с помощью ГЦ2 прижата к раме передней панели клина и удерживается в полностью убранном положении.

Сигналы «ШУ» и «М1» а систему не подаются и с входа логического элемента ИЛИ6 логический нуль поступает на логический элемент НЕ7, с выхода которого мигнал в виде логической единицы поступает на транзистор VT20, который открывается, срабатывают реле К7, К8 и своими контактами 1К7, 1К8 подключают обмотки управления 10У, 20У к шине «27В объединенное». При этом происходит уборка панели клина агрегатом АУ-46-06 с помощью ГЦ1 помимо усилителя и рама клина удерживается в полностью убранном положении.

После запуска изделия «88», «РУД» = 0 и окончания процесса расфиксации СВВ сигнал «КВ СВВ» =0 на выходе логического элемента ИЛИ 7 фоормируется си нуля который поступает на вход логического элемента НЕ8.

На выходе НЕ8 формируется сигнал в виде логической единицы, который открывает транзистор VТ22, при этом срабатывает реле К9 и своими нормально разомкнутыми контактами подключает ЭГР 773200 в шине «27 В объединенное», для обеспечения выпуска ПС, ПС с помощью ГЦ2 перемещается в полностью выпущенное положение и удерживается в этом положении. При этом воздух, необходимый для работы АД, поступает в него через СВВ. Одновременно логическая единица с выхода НЕ8 поступает так же на логический элемент ИЛИ1 ЛВП. Сигнал с выхода ИЛИ1 выдает команду на включение ! программы управления на СП и СОП _СП – селектор программ, СОП – селектор ограничения программ), ОК и РК для обеспечения услорвий выдачи сигнала, «Контроль входа» и поступает на вход логического элемента НЕ1 , при этом с выходов логических элементов И2, И3 на СП и СОП поступают сигналы в виде логических нулей, запрещающие включение П и Ш программ управления.

Открытие осевого входа и управление положением панелей и клина происходит в следующей последовательности:

• при достижении приборной скорости V пр>= 200 км/ч срабатывает сигнализатор ИКДРДФ – 0, 025 – 0, 022 – 3, выдает сигнал в АРВ – 29Д. «V пр»=1 и система выдает на 773200 сигнал «Уборка» на уборку ПС. ОВ при этом открыт;

• при полностью убранной ПС срабатывает концевой выключатель убранного положения ПС и выдает сигнал «ПУ», а гидропереключатель в гидросистеме самолета выдает разрешение на перемещение клина в сторону выпуска. Таким образом, перемещение панелей клина на выпуск, возможно только при полностью убранной ПС;

• по сигналу срабатывания концевого выключателя убранного положения левой стойки шасси и при наличии сигнала «ПУ» в АРВ _29 Д поступает сигнал «ШУ»=1 – «шасси убрано» и система формирует сигнал для перехода на режим автоматического управления положением панелей клина воздухозаборника по агрегату АУ46 – 06.

Управление осуществляется по III программе регулирования.

Далее независимо от поступления с борта самолета одного из сигналов «М1» или «Н» управление положением клина осуществляется по III программе . При неисправности в работе системы. Если до момента уборки шасси ПС не займет полностью убранное положение, в кабине самолета высвечивается сигнал «Верхний вход» и звучит речевая информация: « Верхний вход. Не разгоняйте выше 0,8»;

• при поступлении в АРВ – 29Д с борта самолета суммы сигналов «М1» и «Н» система переходит на управление положением клина по программе II программе регулирования;

• при поступлении в АРВ- 29Д с борта самолета сигнала «М2» система переходит на управление положением клина по программе I прграмме регулирования.

После снятия с системы сигналов «М2», «М1», «Н» и выпуска шасси АРВ-29Д формирует сигнал на уборку клина по агрегату АУ46-06, панели клина перемещаются в полностью убранное положение (Lк=0%) и удерживается в этом положении. При дальнейшем торможении самолета при Vпр<=200км/ч. АРВ-29Д выдает сигнал «ВЫПУСК» на 773200. ПС занимает взлетно-посадочное положение, не исключая попадания посторонних предметов при пробеге.

После установки РУДа в положении «СТОП» и перехода ПС обоих воздухозаборников в полностью убранное положение (при наличии сигнала «ПУ»), СВВ жестко фиксируется в закрытом положении специальным механизмом «фиксации-расфиксации».

При дальнейшем увеличении оборотов АД по Nпр=74⁺_-1,5% система выдает сигнал «Контроль», свидетельствующий об исправной работе системы.

После набора самолетом скорости, превышающей 200км/ч ( при Vпр >=200км/ч «Vпр»=1) с выхода логического элемента ИЛИ7 на вход логического элемента НЕ8 поступает сигнал в виде логической единицы.

С выхода НЕ8, сигнал в виде логического нуля поступает на транзистор V22, который закрывается и реле К9 обесточивается, формируя своими нормально замкнутыми контактами на 773200 сигнал на уборку ПС.

ПС с помощью ГЦ2 перемещается в убранное положение, прижимается к раме передней панели клина и удерживается в этом положении. Одновременно с выхода НЕ8 логический нуль поступает на логический элемент ИЛИ1 ЛВП.

С выхода ИЛИ1 логический нуль поступает на СП и СОП, отключая 1 программу управления, и на вход логического элемента НЕ1. С выхода НЕ1 сигнал в виде логической единицы поступает на выходы логических элементов И2, И3. На второй вход логического элемента И3 с выхода И3 на СП и СОП поступает сигнал в виде логического нуля, запрещающий включение 2программы.

На второй вход логического элемента И2 поступает с выхода логического элемента НЕ3 логическая единица. С выхода И2 логическая единица поступает на СП и СОП, включая 3 программу управления по обоим каналам (основному и резервному).

Далее при поступлении в систему сигнала «ШУ»=1 с выхода логического элемента ИЛИ6 сигнал в виде логической единицы поступает на логический элемент НЕ7. С выхода НЕ7 на транзистор VТ20 при этом поступает логический нуль.

Транзистор VТ20 закрывается, реле К7, К8 обесточиваются и своими нормально замкнутыми контактами 1К7 подключают обмотку управления 20У агрегата АУ46-06 к ОК автоматического регулирования и контактами 1К8 подготавливают цепь для подключения обмотки 10У агрегата АУ46-06 к РК автоматического регулирования.

АРВ-29Д при этом переходит на режим управления положением клина воздухозаборникак по 3 программе на ОК и клин перемещается с помощью ГЦ1 согласно закону регулирования.

При дальнейшем поступлении одного из сигналов «М1» или «Н» изменений в работе системы не произойдет. Сигналы «ШУ», «М1» дублируют сигнал «Vпр» в части управления ЭРГ 772300 выпуска-уборки ПС.

Сигнал «м1» дублирует сигнал «ШУ» в части переключения режимов работы АУ46-06 – на режим автоматического управления положением клина по основному или резервному каналам или на уборку клина помимо усилителей. Дублирование сигналов введено в целях повышения надежности.

При поступлении с борта самолета сигналов «М1» и «Н» с выхода логического элемента И5 ЛВП сигнал в виде логической единицы поступает на логические элементы ИЗ, НЕЗ. С выхода НЕЗ при этом сигнал в виде логического нуля поступает на второй вход И2 (на первом входе И2 присутствует сигнал в виде логической единицы) и с выхода И2 сигнал в виде логического нуля поступает наСП и СОП, отключая 3 программу управления.

На оба входа логического элемента ИЗ в это время приходят сигналы в виде логических единиц и с выхода ИЗ сигнал в виде логической единицы поступает на СП и СОП, включая П программу управления.АРВ-29Д переходит при этом на управление положением клина по П программе.

При поступлении в систему сигнала «М2» с логического элемента ИЛИ1 сигнал – виде логической единицы поступает на СП и СОП, включая 1 программу управления, и на логический элемент НЕ1. С выхода НЕ1 при этом сигнал в виде логического нуля поступае6т на выходы логических элементов И2, И3, запрещая включая 2 и 3 программы управления.

АРВ-29Д переходит на регулирование положением клина по 1 программе.

При снятии сигнала «М2» ЛВП выдает сигнал в виде логической единицы с выхода логического элемента И3 и виде логических нулей с выходов логических элементов ИЛИ1, И2 на СП и СОП, включая 2 программу управления АРВ-29Д переходит на регулирование положением клина по 2 программе.

При снятии с системы сигналов «М1» или «Н» или обоих сигналов «М1» и «Н» одновременно, ЛВП выдает сигналы в виде логической единицы с выхода логического элемента И2 и в виде логических нулей с выходов логических элементов ИЛИ1, И3 на СП и СОП, включая 3 программу управления.

АРВ-29Д при этом переходит на регулирование положением клина по 3 программе.

При снятии сигналов «ШУ» и «М1» с выхода логического элемента ИЛИ6 ЛВП на выходы логических элементов НЕ7 и ИЛИ7 поступает сигнал в виде логического нуля.

С выхода НЕ7 сигнал в виде логической единицы поступает на транзистор VТ20, транзистор VТ20 открывается, при этом срабатываются реле К8, К?.

Реле К8, К7и своими нормально разомкнутыми контактами 1К7, 1К8 подключают обмотки управления 10У, 20У агрегата АУ46-06 через резисторы Р10, Р11 к шине «27В объединенное» при этом формируется сигнал на уборку клина помимо усилителя агрегатом АУ-46-06 .

Клин с помощью ГЦ1 перемещается в полностью убранное положение и удерживается в этом положении.

При снятии сигнала «Vпр», с выхода логического элемента ИЛИ7 на выход логического элемента НЕ3 поступает сигнал в виде логического нуля.

С выхода НЕ8 сигнал в виде логической единицы поступает на транзистор VТ22 и на логический элемент ИЛИ1.

Транзистор VТ22 открывается, срабатывает реле К9 и своими нормально разомкнутыми контактами 1К9 выдает на ЭГР 773200 команду на выпуск ПС. ПС при помощи ГЦ2 перемещается в полностью выпущенное положение и удерживается в этом положении.

Сигнал в виде логической единицы с выхода ИЛИ1 поступает на СП и СОП, включая 1 программу управления для обеспечения условий выдачи сигнала «Контроль входа».

После остановки обоих АД («РУД»=1) и после фиксации СВВ обоих воздухозаборников сигналы («РУД»=1 и «КВСВВ»=1 имитируют поступление в систему сигнала «Vпр», при этом с выхода НЕ8 сигнал в виде логического нуля поступает на транзистор VТ22 и на логический элемент ИЛИ1.

Транзистор VТ22 закрывается, реле К9 отпускает и своими нормально замкнутыми контактами 1К9 выдает ЭРГ 773200 команду на уборку ПС.

ПС с помощью ГЦ2 перемещается в полностью убранное положение и удерживается в этом положении, открывая воздухозаборник для осмотра.