
- •Системы координат, применяемые в самолетовождении
- •1.2. Земной магнетизм
- •14.1.Виды курсов и методы их измерения
- •14.2. Магнитные датчики курса
- •14.2.1. Магнитный компас
- •4.2.2. Погрешности измерений курса и способы их устранения
- •Измерение курса полета
- •14.2.3. Индукционный датчик магнитного курса
- •Магнитная девиация
- •Кремовая девиация
- •Способы выполнения девиационных работ
- •6.4. Принцип построения курсовых систем
- •Техническое описание
- •1.Введение
- •2.Назначение
- •3. Комплектность
- •4. Технические данные
- •5. Принцип действия
- •1. Канал курса Режим гирополукомпаса
- •Режим магнитной коррекции
- •Режим начальной выставки курса
- •2. Канал вертикали
- •6. Принципиальные электрические схемы
- •1. Система скв-2н1 Структурная схема
- •Курсовертикаль кв-2н Назначение и принцип действия
- •2. Блок усилителей бу серия 2 Назначение и принцип действия
- •Конструкция
- •Основные технические данные
- •4. Пульт широтной коррекции пшк-3 Назначение и принцип действия
- •Конструкция
- •Основные технические данные
- •5. Пульт широтной коррекции пшк-4 Назначение и принцип действия
- •Конструкция
- •Основные технические данные
- •6. Индукционный датчик ид-5 Назначение и принцип действия
- •Конструкция
- •Основные технические данные
- •7. Коррекционный механизм км-5 Назначение и принцип действия
- •Конструкция
- •Основные технические данные
- •8. Задатчик курса зк-4 Назначение
- •Принцип действия и конструкция
- •Основные технические данные
Магнитная девиация
Причины возникновения девиации. Величина и характер девиации зависят от количества и расположения на самолете мягкого и твердого железа. Мягкое железо легко намагничивается, сохраняя свое магнитное поле до тех пор, пока действует поле, являющееся причиной намагничивания. С изменением направления действия намагничивающего поля направление полюсов намагничивания мягкого железа также изменяется. Мягкое железо создает переменное магнитное поле, изменяющееся по направлению и по величине при изменении положения самолета в магнитном поле Земли.
В отличие от мягкого железа намагниченное твердое железо сохраняет величину и направление действия собственного магнитного поля и после прекращения действия поля, вызвавшего намагничивание. Детали из твердого железа могут намагничиваться как в процессе их изготовления, так и под влиянием земного магнетизма. Магнитное поле, создаваемое твердым железом, постоянно, оно сохраняет величину и направление относительно осей самолета при изменении курса и положения самолета в магнитном поле Земли.
Наибольшая девиация создается постоянным магнитным полем самолета, так как в его конструкции используется твердое железо — сталь.
На магнитную стрелку компаса или на магниточувст-вительный элемент курсовой системы действует система сил, функционально зависящих от горизонтальной составляющей магнитного поля Земли Н:
λH, A'λH, В''λH, С''λH, D''λH, Е''λН
Сила λH направлена вдоль магнитного меридиана и стремится установить магнитную стрелку в плоскости магнитного меридиана, т. е. она не вызывает девиации компаса.
Сила A' λH направлена перпендикулярно силе λH и магнитному меридиану (рис. 9). При изменении курса самолета она не изменяет своего направления и вызывает постоянную девиацию или установочную ошибку магнитного компаса.
Рис. 9. Рис. 10.
Сила В' λH действует по продольной оси самолета и создает полукруговую девиацию (рис. 10). По отношению к магнитному меридиану сила B' λH направлена под углом, равным магнитному курсу. Полукруговая девиация от силы В'ХЯ на курсах 90° и 270° максимальна, а на курсах 0 и 180° равна нулю.
Сила С' λH направлена вдоль поперечной оси самолета, т. е. под углом МК + 900 к направлению магнитного меридиана. Эта сила также создает полукруговую девиацию, которая достигает максимальной величины на курсах 0 и 180°, а на курсах 90° и 270° равняется нулю (рис. 11). Величина полукруговой девиации, вызываемой силами В' λH и С' λH, зависит от широты φ места самолета.
Сила D' λH направлена по отношению к магнитному меридиану под углом, равным удвоенному магнитному курсу самолета (рис. 12). Она создает четвертную девиацию, которая достигает максимальной величины на курсах 45°, 135°, 225°, 315°, а на курсах 90°, 180°, 270°, .360° равняется нулю.
Сила Е' λH Н направлена под углом 2МК + 900 к магнитному меридиану (рис. 13). Она создает четвертную девиацию, которая достигает максимальной величины на курсах 0, 90°, 180°, 270°, а на курсах 45°, 135°, 225°, 315° равняется нулю. Величина четвертной девиации от сил D' λH и Е' λH не зависит от широты φ места самолета.
Рисунок 11, 12
Рис. 11. Рис. 12.
Рис. 13
Уравнение девиации. Величина круговой девиации или угла А определяется из соотношения
Максимальная величина полукруговой девиации от силы В'λН на магнитных курсах 90° и 270° и полукруговой девиации от силы С'λН курсах 0 и 180° определяется по формулам:
Аналогично получаются величины девиаций от сил D'λA и E'λH, т. е. tg D=D’; tgE=E’
Коэффициенты А', В', С', D', Е' называются точным и коэффициентами девиации.
Углы А’, В’, С’, D’, E’ обычно малы, поэтому можно считать, что тангенсы этих углов равны самим углам, а следовательно, будут справедливы следующие приближенные равенства:
A≈A’; B≈B’; C≈C’; D≈D’; E≈E’
Углы А, В, С, D, E называются приближенными коэффициентами девиации.
Девиация А под действием силы А'λH вызывается влиянием мягкого железа. Девиации В и С от сил B'λH и С'λH обусловлены влиянием твердого железа, девиации D и Е от сил D'λH и E'λH— влиянием мягкого железа.
Величина девиации компаса Δk в зависимости от магнитного курса самолета и приближенных коэффициентов девиации определяется уравнением:
Δk = А + В sin МК + С cos МК + D sin 2MK + Е cos 2MK. (1.1)
Если определена остаточная девиация Δk на восьми магнитных курсах 0, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°, то могут быть вычислены значения коэффициентов А, В, С, D, E по следующим формулам:
После вычисления по приведенным формулам значений приближенных коэффициентов девиации по уравнению (1.1) можно рассчитать остаточную девиацию на любом магнитном курсе полета.