3. Рабочие режимы каналов курса

Напомним, что курсовые каналы могут работать в одном из четырех режимов:

1. "ГПК";

2. "МК";

3. коррекция от задатчика стояночного курса (ЗМС-4);

1. коррекция от БЦВМ, как источника информации о стояночном кур-

-8-

Рис. 15.18. Схема формирования ортодромического курса

На рис. 15.18 обозначены:

ИКВ - "ИКВ-ЗО";

ЗМС - задатчик магнитного склонения;

ИД - индукционный датчик;

ПШК - пульт широтной коррекции;

КМД - компенсатор магнитной девиации;

ПАК, ПАЧ - преобразователь "код - аналог" и"код - частота"

ПКА - преобразователь "код - аналог";

- гироскопический курс;

- "стояночный курс";

- магнитное склонение;

- магнитный курс с девиационной погрешностью:

- магнитный курс;

- инструментальная погрешность ИД (доходит до 1°);

- широта местности;

- сигнал компенсации угловой скорости суточного вращения Земли

;

- соответственно приведенный и гиро­магнитный курсы в дискретном и аналоговом виде;

В первом случае ("ГПК") ИК-ВК выдает так называемый приведенный курс:

где Ао - стояночный курс.

Ао определяется и сохраняется в вычислителе курсового канала УВ-4 в процессе подготовки ИК-ВК как разница начального гироскопического и стояночного курсов (последний вводится от ЗМС-3, БЦВМ или измеряется автономно в режиме магнитной коррекции).

Очевидно, что полет с выдерживанием- это полет по ортодромии. Во втором случае ("МК") ИК-ВК формирует гиромагнитный курс:

где - магнитный курс с компенсированной круговой, полукруговой и

четвертной девиацией;

- инструментальная погрешность датчика ИД-6;

- магнитное склонение.

Вычисление ф_ГМк осуществляется с постоянной времени Т=43 секунды.

Предусмотрен также подрежим быстрого согласования МК (с постоянной

времени Т=0,3 с).

Третий и четвертый случаи используются во время наземной подготовки ИК-ВК и поэтому в дальнейшем вид курса, выдаваемого потребителям, будет зависеть от вида рабочего режима канала ("ГПК" или "МК").

Во всех случаях инерциальная курсовертикаль комплекса ИК-ВК. измеряет гироскопический курс по схеме: перемещения (рыскания) ЛА вместе с ЛА. В азимуте разворачивается НРК, РТ и ВРК. Так как в один из уз- лов крепления гироплатформы во внутренней раме крена впрессован СКТ курса и так как ориентация ГП неизменна, то на выходе СКТ курса сразу

появляется сигнал текущего гироскопического курса.

4.Особенности эксплуатации ИК-ВК-80

Особенности эксплуатации ИК-ВК-80 в основном заключаются в оценке

-10-

технического состояния комплекса и в предполетной подготовке комплекса. Оценка технического состояния проводится с помощью системы встроенного контроля и с помощью наземной аппаратуры типа "КПА ИК-ВК". ВСТРОЕННЫЙ КОНТРОЛЬ охватывает обе ИКВ и блок БУС-3, то есть большую часть ИК-ВК-80. Контроль включается автоматически при подаче питания в комплекс. Если все цепи исправны, в ИК-ВК формируется команда "исправность ИК-ВК". При наличии соответствующих сигналов исправности от других компонентов СН-29. по окончании "УВ" или "НВ" в сигнальном табло в кабине летчика загорается транспарант "Ускор. готов" или "Готов навигация". При отказах на ИЛС кабины и УСТ системы ЭКРАН индицируются соответствующие сообщения. Особенностью системы встроенного контроля ИК-ВК является то, что цепи контроля функционируют постоянно, в течение всего времени работы комплекса.

Контроль ИК-ВК-80 с помощью наземной аппаратуры "КПА ИК-ВК".

Проводится в сроки и в объеме, определяемые регламентом и инструкциями по технической эксплуатации.

Предполетная подготовка ИК-ВК-80 выполняется в составе комплекса СН-29 и включает:

1. ввод исходных данных в вычислитель "А-323", ИК-ВК и СВС;

2. собственно подготовку ИК-ВК;

3. контроль работоспособности СН-29. В вычислитель "А-323" вводятся:

- координаты 3-х аэродромов, 3-х ППМ и 3-х радиомаяков (в виде геодезических координат);

• пеленги 3-4-х ориентиров на аэродроме вылета;

• курсы ВПП запрограммированных аэродромов;

• номера и коды каналов радиомаяков;

• широта Во начала условной системы координат (долгота Lo начала системы координат равна истинной долготе аэродрома вылета и введена ранее при вводе координат аэродрома вылета);

• стояночный курс самолета (при необходимости).

Ввод всех данных в вычислитель выполняется с помощью установленных на самолете пульта ввода программ "ПВП" и щита управления "ШУ А-323".

В ИК-ВК вводят значение географической широты и магнитное склоне­ние места выставки (широта - на пульте ПШК-7, а склонение на ЗМС-3). После ввода широты и склонения выполняется ускоренная или нормальная выставка ИК-ВК (чаще всего ускоренная), с использованием режима "МК"

-II-

для ввода стояночного курса). В случае использования нормальной выставки стояночный курс вводят от ЗМС-3, а определяют его значение, как правило, с помощью оптического визира прицельной системы. Для этого на удалении не менее 500 м от самолета выбирают один из запрограммированных ориентиров с известным азимутом (с точностью не хуже 1-й угловой минуты), набирают номер ориентира на щитке управления системой, книппелем оптического прицела совмещают прицельную метку с выбранным ориентиром и нажимают кнопку захвата на рукоятке управления двигателем -РУД. Значение стояночного курса вычисляется по формуле:

где - азимут ориентира;

- угол визирования ориентира (по оптическому визиру). Необхо­димым условием визирования является выполнение условияград. Условие это легко выполнимо, так как ориентиров обычно не менее 3-х и удалены они на расстояние свыше 500 м. Полученное значение стояночного курса вводится в ИК-ВК через ЗМС-3, после чего выполняется нормальная выставка ИК-ВК-80.

Контроль работоспособности всего комплекса СН-29 осуществляется непрерывно с помощью обобщенной системы контроля оборудования самолета "ЭКРАН" и единовременно с пульта контроля ПК-31, размещенного в каби­не. В последнем случае помимо вышеописанных работ необходимо ввести на указателе высоты СВС-2-72-3 давление 760 мм рт. ст. Результат контроля определяют по соответствию параметров, выдаваемых СН-29, их контроль­ным значениям:

При невыполнении какого-либо из условий в вычислителе "А-323"

-12-

формируется соответствующий признак неисправности, по которому можно выявить отказавший канал.

После подготовки комплекса, в рабочем режиме, прибор КПП должен показать стояночные углыис точностью до 2,5 град, а ПНП - истинный курс с этой же точностью. Дальность до ППМ1 ина него не должны превышать значений, указанных в табл. 2.

После выполнения всех рассмотренных выше работ при исправном комплексе СН-29 разрешается начинать выруливание самолета от места стоянки.

- 13 -