
- •Содержание
- •Список сокращений
- •Предисловие
- •Введение
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Приложение 5
- •Приложение 6
- •Приложение 7
- •Приложение 8
- •Приложение 10
- •Приложение 11
- •Приложение 12
- •Приложение 13
- •Приложение 14
- •Приложение 15
- •Приложение 16
- •Приложение 17
- •Приложение 18
- •Приложение 19
- •Приложение 20
- •Приложение 21
- •Приложение 22
- •Приложение 23
- •Приложение 24

С.А. Прохоров, И.М. Куликовских
ОРТОГОНАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ КОРРЕЛЯЦИОННО-СПЕКТРАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ
Лабораторный практикум
Самара 2008 г.

Прохоров Сергей Антонович –
доктор технических наук, профессор, академик Международной академии информатизации, член-корреспондент Российской академии естественных наук, заслуженный работник высшей школы Российской Федерации, лауреат губернской премии в области науки и техники, премии Ленинского комсомола, конкурса на лучшую научную книгу 2005 года среди преподавателей высших учебных заведений, награжден медалями Келдыша М.В., Гагарина Ю.А. федерации космонавтики РФ, изобретателя СССР, «За заслуги перед городом Самара», нагруд-
ным знаком «Ветеран космодрома Плесецк», заведующий кафедрой информационных систем и технологий Самарского государственного аэрокосмического университета.
В качестве председателя Головного Совет Минвуза России по автоматизации научных исследований в период 1988-1996 г.г. руководил разработкой и выполнением шести научноисследовательских программ и подпрограмм АН СССР, Минэлектронпрома СССР, Минвуза России.
Результаты его работы нашли отражение в 276 научных трудах, в том числе 15 монографиях, 12 брошюрах, 40 авторских свидетельствах, 6 работах опубликованных за рубежом, выступлениях более чем на 90 международных, Всесоюзных и республиканских конференциях и симпозиумах.
Куликовских Илона Марковна – инженер ка-
федры информационных систем и технологий Самарского государственного аэрокосмического университета имени академика С.П. Королева.
Результаты её работы нашли отражение в 15 научных трудах, в том числе 2 монографиях, выступлениях на 12 международных и всероссийских конференциях.
УДК 681.518.3, 514:681.323/043.3/ ББК 32.965я73
Рецензенты:
Заслуженный деятель науки РФ, член-корреспондент РАН, д. т. н., профессор Сойфер В.А.; д. ф.-м. н., профессор Жданов А.И.
П 10 Прохоров С.А., Куликовских И.М.
Ортогональные модели корреляционно-спектральных характеристик случайных процессов. Лабораторный практикум/ СНЦ РАН, 2008. 301 с., ил.
ISBN – 978-5-93424-351-8
Рассматриваются классические ортогональные полиномы и функции, определяются их основные характеристики, применяемые при построении и исследовании ортогональных моделей функциональных вероятностных характеристик случайных процессов (временных рядов).
Анализируются методы, алгоритмы аппроксимативного анализа вероятностных функциональных характеристик временных рядов в различных ортогональных базисах: корреляционных функций и спектральных плотностей мощности, функций спектра и т.д.
Предназначена для преподавателей, научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов как руководство по изучению основ аппроксимативного анализа случайных процессов в ортогональных базисах.
ББК 32.965я73
Печатается по решению издательского совета Самарского научного центра Российской академии наук.
© С.А. Прохоров, 2008
СОДЕРЖАНИЕ |
3 |
||
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ |
5 |
||
ПРЕДИСЛОВИЕ |
7 |
||
ВВЕДЕНИЕ |
|
9 |
|
1. |
ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ПОЛИНОМОВ |
15 |
|
|
1.1. Теоретические основы лабораторной работы |
15 |
|
|
1.2. Задание на самостоятельную работу |
24 |
|
|
1.3. |
Содержание отчёта |
25 |
2. |
1.4. |
Контрольные вопросы |
25 |
ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ |
26 |
||
|
2.1. Теоретические основы лабораторной работы |
26 |
|
|
2.2. Задание на самостоятельную работу |
31 |
|
|
2.3. |
Содержание отчёта |
31 |
|
2.4. |
Контрольные вопросы |
32 |
3.ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАКСИМАЛЬНОЙ ДЛИТЕЛЬНОСТИ И ИНТЕРВАЛА ДИСКРЕТИЗАЦИИ
|
ОРТОГОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ |
33 |
|
|
3.1. Теоретические основы лабораторной работы |
33 |
|
|
3.2. Задание на самостоятельную работу |
34 |
|
|
3.3. |
Содержание отчёта |
34 |
4. |
3.4. |
Контрольные вопросы |
35 |
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ |
36 |
||
|
4.1. Теоретические основы лабораторной работы |
36 |
|
|
4.2. Задание на самостоятельную работу |
48 |
|
|
4.3. |
Содержание отчёта |
48 |
5. |
4.4. |
Контрольные вопросы |
48 |
ОРТОГОНАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ФУНКЦИЙ |
49 |
||
|
5.1. Теоретические основы лабораторной работы |
49 |
|
|
5.2. Задание на самостоятельную работу |
70 |
|
|
5.3. |
Содержание отчёта |
70 |
|
5.4. |
Контрольные вопросы |
71 |
6.АППРОКСИМАЦИЯ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ФУНКЦИЙ ОРТОГОНАЛЬНЫМИ
|
ФУНКЦИЯМИ С УЧЕТОМ УСЛОВИЯ НОРМИРОВКИ |
72 |
|
|
6.1. Теоретические основы лабораторной работы |
72 |
|
|
6.2. Задание на самостоятельную работу |
80 |
|
|
6.3. |
Содержание отчёта |
81 |
7. |
6.4. |
Контрольные вопросы |
81 |
ОРТОГОНАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ СПЕКТРАЛЬНЫХ ПЛОТНОСТЕЙ МОЩНОСТИ |
82 |
||
|
7.1. Теоретические основы лабораторной работы |
82 |
|
|
7.2. Задание на самостоятельную работу |
94 |
|
|
7.3. |
Содержание отчёта |
94 |
8. |
7.4. |
Контрольные вопросы |
94 |
ОРТОГОНАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ СПЕКТРАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ |
95 |
||
|
8.1. Теоретические основы лабораторной работы |
95 |
|
|
8.2. Задание на самостоятельную работу |
100 |
|
|
8.3. |
Содержание отчёта |
101 |
|
8.4. |
Контрольные вопросы |
101 |
9.ОРТОГОНАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ОБОБЩЕННЫХ КОРРЕЛЯЦИОННО-СПЕКТРАЛЬНЫХ ХА-
РАКТЕРИСТИК |
102 |
|
9.1. |
Теоретические основы лабораторной работы |
102 |
9.2. |
Задание на самостоятельную работу |
116 |
9.3. |
Содержание отчёта |
117 |
9.4. |
Контрольные вопросы |
117 |
10.ПОСТРОЕНИЕ ОРТОГОНАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ КОРРЕЛЯЦИОННО-СПЕКТРАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК С ПОМОЩЬЮ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИС-
ТЕМЫ (АИС) |
118 |
|
10.1. |
Теоретические основы лабораторной работы |
118 |
10.2. |
Задание на самостоятельную работу |
126 |
3
10.3. |
Содержание отчёта |
126 |
10.4. |
Контрольные вопросы |
127 |
11.ПОСТРОЕНИЕ ОРТОГОНАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ ВЗАИМНЫХ КОРРЕЛЯЦИОННО-
СПЕКТРАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК С ПОМОЩЬЮ АИС |
128 |
|
11.1. Теоретические основы лабораторной работы |
128 |
|
11.2. Задание на самостоятельную работу |
134 |
|
11.3. |
Содержание отчёта |
135 |
11.4. |
Контрольные вопросы |
135 |
12.АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОЦЕНКИ КОЭФФИЦИЕНТОВ РАЗЛОЖЕНИЯ ОРТОГО-
НАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ |
136 |
|
12.1. Теоретические основы лабораторной работы |
136 |
|
12.2. Задание на самостоятельную работу |
138 |
|
12.3. |
Содержание отчёта |
138 |
12.4. |
Контрольные вопросы |
139 |
13.ВЛИЯНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ОЦЕНКИ КОЭФФИЦИЕНТОВ РАЗЛОЖЕНИЯ НА УВЕЛИЧЕНИЕ ПОГРЕШНОСТИ АППРОКСИМАЦИИ КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ ОРТОГО-
НАЛЬНЫМИ ФУНКЦИЯМИ |
140 |
|
13.1. Теоретические основы лабораторной работы |
140 |
|
13.2. Задание на самостоятельную работу |
144 |
|
13.3. |
Содержание отчёта |
144 |
13.4. |
Контрольные вопросы |
144 |
14.АНАЛИЗ МЕТОДИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ОРТОГОНАЛЬ-
НЫХ МОДЕЛЕЙ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ФУНКЦИЙ С ПОМОЩЬЮ АИС |
145 |
|
14.1. |
Теоретические основы лабораторной работы |
145 |
14.2. |
Задание на самостоятельную работу |
150 |
14.3. |
Содержание отчёта |
151 |
14.4. |
Контрольные вопросы |
151 |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ |
152 |
|
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ |
153 |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ |
157 |
|
1. |
Вид ортогональных полиномов 0 – 5 порядков |
157 |
2. |
Лабораторная работа 1 |
159 |
3. |
Вид ортогональных функций 0 – 5 порядков |
165 |
4.Правила действий над коэффициентами производящих функций и интеграль-
|
ное представление комбинаторных чисел |
167 |
5. |
Лабораторная работа 2 |
171 |
6. |
Лабораторная работа 3 |
178 |
7. |
Частотные характеристики ортогональных функций |
183 |
8. |
Частотные характеристики ортогональных фильтров |
196 |
9. |
Лабораторная работа 4 |
207 |
10. |
Алгебраические выражения для вычисления коэффициентов разложения |
211 |
11. |
Лабораторная работа 5 |
218 |
12. |
Лабораторная работа 6 |
228 |
13. |
Лабораторная работа 7 |
237 |
14. |
Лабораторная работа 8 |
241 |
15. |
Лабораторная работа 9 |
243 |
16. |
Алгоритмы рекурсивной фильтрации |
247 |
17. |
АИС корреляционно-спектрального анализа в ортогональных базисах |
249 |
18. |
Руководство пользователя |
258 |
19. |
Формат вводимых и выводимых файлов |
266 |
20. |
Пример обработки экспериментальных данных |
267 |
21. |
Вид центрированных фотоплетизмограмм |
275 |
22. |
Лабораторная работа 12 |
279 |
23. |
Лабораторная работа 13 |
284 |
24. |
Краткие биографии математиков |
288 |
4
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
АСНИ – автоматизированная система научных исследований; ВКФ – взаимная корреляционная функция; ВНКФ – взаимная нормированная корреляционная функция; ВР – временной ряд; ИВК – измерительно-вычислительный комплекс;
ИИС – информационно-измерительная система; КФ – корреляционная функция; НКФ – нормированная корреляционная функция; ПО – процессор обработки;
ПРИС – процессорно-измерительное средство; СП – случайный процесс;
AΘ {x(tk ) } – алгоритм оценки вероятностной характеристики Θ; As {x( tk )} – алгоритм оценки сигнала;
Cx (J ) – интервальная корреляционная функция;
d – параметр усреднения (время T, совокупность реализаций N или время и совокупность реализаций TN );
Dx – оценка дисперсии;
ent[ ] – операция взятия целой части числа; Fx (ω) – спектральная функция;
g[ ] – оператор, представляющий собой преобразования, лежащие в основе определения вероятностной характеристики Θ;
Ka (τ) – аппроксимирующее выражение корреляционной функции;
Kaxy (τ ) – аппроксимирующее выражение взаимной корреляционной функции; K x (τ ) – корреляционная функция стационарного случайного процесса;
K x (t,t' ) – корреляционная функция случайного процесса;
Kxy (τ ) – взаимная корреляционная функция;
ψk (τ ,α / γ ) – ортогональная функция k-го порядка; M [ ] – оператор математического ожидания;
Sd – оператор усреднения; Sign – знаковая функция;
Saxy (ω) – аппроксимирующее выражение взаимной спектральной плотности мощно-
сти;
o
Sx (ω) – спектральная плотность мощности процесса x(t);
o
Sxн (ω) – нормированная спектральная плотность мощности процесса x(t); Sxy (ω) – взаимная спектральная плотность мощности;
Wk (jω) – частотная характеристика ортогональных функций k-го порядка; x j (t) – j-ая реализация случайного процесса;
x(Θr,t) – реализация случайного процесса;
βk – коэффициент разложения ортогонального ряда;
5
bk – коэффициент разложения ортогонального ряда; ck – коэффициент разложения ортогонального ряда;
–погрешность аппроксимации;
δ– относительная погрешность аппроксимации; t ji – интервал дискретизации;
ωϕ – полоса пропускания фильтра;
ωc – эквивалентная ширина спектра мощности сигнала;
γсм – погрешность от смещенности оценки;
– допустимые значения погрешностей оценки;
γм – методическая статистическая погрешность;
μ– показатель колебательности;
Θ j [X (t)] – j-текущая оценка вероятностной характеристики; Θr[X (t)],Θ – измеряемая вероятностная характеристика;
Θ – вектор информативных параметров случайного процесса; Θср [X (t)] – средняя оценка вероятностной характеристики;
Θ[X (t)] – оценка измеряемой вероятностной характеристики; Θt [X (t)] – t-текущая оценка вероятностной характеристики;
ρa (τ, α1 , ...αn ) – аппроксимирующее выражение нормированной корреляционной
функции;
ρx (τ ) – нормированная корреляционная функция стационарного случайного процесса;
ρx (t,t′) – нормированная корреляционная функция случайного процесса;
ρxy (τ ) – взаимная нормированная корреляционная функция;
rxy – коэффициент корреляции; τk(i) – интервал корреляции;
τk max – максимальный интервал корреляции;
Ωr – вектор информативных параметров объекта исследований.
6