Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Книги от Прохорова / ОРТОГОНАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ. ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ.pdf
Скачиваний:
51
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
8.3 Mб
Скачать

С.А. Прохоров, И.М. Куликовских

ОРТОГОНАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ КОРРЕЛЯЦИОННО-СПЕКТРАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ

Лабораторный практикум

Самара 2008 г.

Прохоров Сергей Антонович

доктор технических наук, профессор, академик Международной академии информатизации, член-корреспондент Российской академии естественных наук, заслуженный работник высшей школы Российской Федерации, лауреат губернской премии в области науки и техники, премии Ленинского комсомола, конкурса на лучшую научную книгу 2005 года среди преподавателей высших учебных заведений, награжден медалями Келдыша М.В., Гагарина Ю.А. федерации космонавтики РФ, изобретателя СССР, «За заслуги перед городом Самара», нагруд-

ным знаком «Ветеран космодрома Плесецк», заведующий кафедрой информационных систем и технологий Самарского государственного аэрокосмического университета.

В качестве председателя Головного Совет Минвуза России по автоматизации научных исследований в период 1988-1996 г.г. руководил разработкой и выполнением шести научноисследовательских программ и подпрограмм АН СССР, Минэлектронпрома СССР, Минвуза России.

Результаты его работы нашли отражение в 276 научных трудах, в том числе 15 монографиях, 12 брошюрах, 40 авторских свидетельствах, 6 работах опубликованных за рубежом, выступлениях более чем на 90 международных, Всесоюзных и республиканских конференциях и симпозиумах.

Куликовских Илона Марковна – инженер ка-

федры информационных систем и технологий Самарского государственного аэрокосмического университета имени академика С.П. Королева.

Результаты её работы нашли отражение в 15 научных трудах, в том числе 2 монографиях, выступлениях на 12 международных и всероссийских конференциях.

УДК 681.518.3, 514:681.323/043.3/ ББК 32.965я73

Рецензенты:

Заслуженный деятель науки РФ, член-корреспондент РАН, д. т. н., профессор Сойфер В.А.; д. ф.-м. н., профессор Жданов А.И.

П 10 Прохоров С.А., Куликовских И.М.

Ортогональные модели корреляционно-спектральных характеристик случайных процессов. Лабораторный практикум/ СНЦ РАН, 2008. 301 с., ил.

ISBN – 978-5-93424-351-8

Рассматриваются классические ортогональные полиномы и функции, определяются их основные характеристики, применяемые при построении и исследовании ортогональных моделей функциональных вероятностных характеристик случайных процессов (временных рядов).

Анализируются методы, алгоритмы аппроксимативного анализа вероятностных функциональных характеристик временных рядов в различных ортогональных базисах: корреляционных функций и спектральных плотностей мощности, функций спектра и т.д.

Предназначена для преподавателей, научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов как руководство по изучению основ аппроксимативного анализа случайных процессов в ортогональных базисах.

ББК 32.965я73

Печатается по решению издательского совета Самарского научного центра Российской академии наук.

© С.А. Прохоров, 2008

СОДЕРЖАНИЕ

3

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

5

ПРЕДИСЛОВИЕ

7

ВВЕДЕНИЕ

 

9

1.

ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ПОЛИНОМОВ

15

 

1.1. Теоретические основы лабораторной работы

15

 

1.2. Задание на самостоятельную работу

24

 

1.3.

Содержание отчёта

25

2.

1.4.

Контрольные вопросы

25

ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

26

 

2.1. Теоретические основы лабораторной работы

26

 

2.2. Задание на самостоятельную работу

31

 

2.3.

Содержание отчёта

31

 

2.4.

Контрольные вопросы

32

3.ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАКСИМАЛЬНОЙ ДЛИТЕЛЬНОСТИ И ИНТЕРВАЛА ДИСКРЕТИЗАЦИИ

 

ОРТОГОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

33

 

3.1. Теоретические основы лабораторной работы

33

 

3.2. Задание на самостоятельную работу

34

 

3.3.

Содержание отчёта

34

4.

3.4.

Контрольные вопросы

35

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

36

 

4.1. Теоретические основы лабораторной работы

36

 

4.2. Задание на самостоятельную работу

48

 

4.3.

Содержание отчёта

48

5.

4.4.

Контрольные вопросы

48

ОРТОГОНАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ФУНКЦИЙ

49

 

5.1. Теоретические основы лабораторной работы

49

 

5.2. Задание на самостоятельную работу

70

 

5.3.

Содержание отчёта

70

 

5.4.

Контрольные вопросы

71

6.АППРОКСИМАЦИЯ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ФУНКЦИЙ ОРТОГОНАЛЬНЫМИ

 

ФУНКЦИЯМИ С УЧЕТОМ УСЛОВИЯ НОРМИРОВКИ

72

 

6.1. Теоретические основы лабораторной работы

72

 

6.2. Задание на самостоятельную работу

80

 

6.3.

Содержание отчёта

81

7.

6.4.

Контрольные вопросы

81

ОРТОГОНАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ СПЕКТРАЛЬНЫХ ПЛОТНОСТЕЙ МОЩНОСТИ

82

 

7.1. Теоретические основы лабораторной работы

82

 

7.2. Задание на самостоятельную работу

94

 

7.3.

Содержание отчёта

94

8.

7.4.

Контрольные вопросы

94

ОРТОГОНАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ СПЕКТРАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

95

 

8.1. Теоретические основы лабораторной работы

95

 

8.2. Задание на самостоятельную работу

100

 

8.3.

Содержание отчёта

101

 

8.4.

Контрольные вопросы

101

9.ОРТОГОНАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ОБОБЩЕННЫХ КОРРЕЛЯЦИОННО-СПЕКТРАЛЬНЫХ ХА-

РАКТЕРИСТИК

102

9.1.

Теоретические основы лабораторной работы

102

9.2.

Задание на самостоятельную работу

116

9.3.

Содержание отчёта

117

9.4.

Контрольные вопросы

117

10.ПОСТРОЕНИЕ ОРТОГОНАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ КОРРЕЛЯЦИОННО-СПЕКТРАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК С ПОМОЩЬЮ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИС-

ТЕМЫ (АИС)

118

10.1.

Теоретические основы лабораторной работы

118

10.2.

Задание на самостоятельную работу

126

3

10.3.

Содержание отчёта

126

10.4.

Контрольные вопросы

127

11.ПОСТРОЕНИЕ ОРТОГОНАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ ВЗАИМНЫХ КОРРЕЛЯЦИОННО-

СПЕКТРАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК С ПОМОЩЬЮ АИС

128

11.1. Теоретические основы лабораторной работы

128

11.2. Задание на самостоятельную работу

134

11.3.

Содержание отчёта

135

11.4.

Контрольные вопросы

135

12.АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОЦЕНКИ КОЭФФИЦИЕНТОВ РАЗЛОЖЕНИЯ ОРТОГО-

НАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ

136

12.1. Теоретические основы лабораторной работы

136

12.2. Задание на самостоятельную работу

138

12.3.

Содержание отчёта

138

12.4.

Контрольные вопросы

139

13.ВЛИЯНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ОЦЕНКИ КОЭФФИЦИЕНТОВ РАЗЛОЖЕНИЯ НА УВЕЛИЧЕНИЕ ПОГРЕШНОСТИ АППРОКСИМАЦИИ КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ ОРТОГО-

НАЛЬНЫМИ ФУНКЦИЯМИ

140

13.1. Теоретические основы лабораторной работы

140

13.2. Задание на самостоятельную работу

144

13.3.

Содержание отчёта

144

13.4.

Контрольные вопросы

144

14.АНАЛИЗ МЕТОДИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ОРТОГОНАЛЬ-

НЫХ МОДЕЛЕЙ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ФУНКЦИЙ С ПОМОЩЬЮ АИС

145

14.1.

Теоретические основы лабораторной работы

145

14.2.

Задание на самостоятельную работу

150

14.3.

Содержание отчёта

151

14.4.

Контрольные вопросы

151

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

152

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

153

ПРИЛОЖЕНИЕ

157

1.

Вид ортогональных полиномов 0 – 5 порядков

157

2.

Лабораторная работа 1

159

3.

Вид ортогональных функций 0 – 5 порядков

165

4.Правила действий над коэффициентами производящих функций и интеграль-

 

ное представление комбинаторных чисел

167

5.

Лабораторная работа 2

171

6.

Лабораторная работа 3

178

7.

Частотные характеристики ортогональных функций

183

8.

Частотные характеристики ортогональных фильтров

196

9.

Лабораторная работа 4

207

10.

Алгебраические выражения для вычисления коэффициентов разложения

211

11.

Лабораторная работа 5

218

12.

Лабораторная работа 6

228

13.

Лабораторная работа 7

237

14.

Лабораторная работа 8

241

15.

Лабораторная работа 9

243

16.

Алгоритмы рекурсивной фильтрации

247

17.

АИС корреляционно-спектрального анализа в ортогональных базисах

249

18.

Руководство пользователя

258

19.

Формат вводимых и выводимых файлов

266

20.

Пример обработки экспериментальных данных

267

21.

Вид центрированных фотоплетизмограмм

275

22.

Лабораторная работа 12

279

23.

Лабораторная работа 13

284

24.

Краткие биографии математиков

288

4

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

АСНИ – автоматизированная система научных исследований; ВКФ – взаимная корреляционная функция; ВНКФ – взаимная нормированная корреляционная функция; ВР – временной ряд; ИВК – измерительно-вычислительный комплекс;

ИИС – информационно-измерительная система; КФ – корреляционная функция; НКФ – нормированная корреляционная функция; ПО – процессор обработки;

ПРИС – процессорно-измерительное средство; СП – случайный процесс;

AΘ {x(tk ) } – алгоритм оценки вероятностной характеристики Θ; As {x( tk )} – алгоритм оценки сигнала;

Cx (J ) – интервальная корреляционная функция;

d – параметр усреднения (время T, совокупность реализаций N или время и совокупность реализаций TN );

Dx – оценка дисперсии;

ent[ ] – операция взятия целой части числа; Fx (ω) – спектральная функция;

g[ ] – оператор, представляющий собой преобразования, лежащие в основе определения вероятностной характеристики Θ;

Ka (τ) – аппроксимирующее выражение корреляционной функции;

Kaxy (τ ) – аппроксимирующее выражение взаимной корреляционной функции; K x (τ ) – корреляционная функция стационарного случайного процесса;

K x (t,t' ) – корреляционная функция случайного процесса;

Kxy (τ ) – взаимная корреляционная функция;

ψk (τ ,α / γ ) – ортогональная функция k-го порядка; M [ ] – оператор математического ожидания;

Sd – оператор усреднения; Sign – знаковая функция;

Saxy (ω) – аппроксимирующее выражение взаимной спектральной плотности мощно-

сти;

o

Sx (ω) – спектральная плотность мощности процесса x(t);

o

S(ω) – нормированная спектральная плотность мощности процесса x(t); Sxy (ω) – взаимная спектральная плотность мощности;

Wk (jω) – частотная характеристика ортогональных функций k-го порядка; x j (t) j-ая реализация случайного процесса;

x(Θr,t) – реализация случайного процесса;

βk – коэффициент разложения ортогонального ряда;

5

γсмдоп ,γ мдоп

bk – коэффициент разложения ортогонального ряда; ck – коэффициент разложения ортогонального ряда;

погрешность аппроксимации;

δ– относительная погрешность аппроксимации; t ji – интервал дискретизации;

ωϕ – полоса пропускания фильтра;

ωc – эквивалентная ширина спектра мощности сигнала;

γсм – погрешность от смещенности оценки;

– допустимые значения погрешностей оценки;

γм – методическая статистическая погрешность;

μ– показатель колебательности;

Θ j [X (t)] j-текущая оценка вероятностной характеристики; Θr[X (t)],Θ – измеряемая вероятностная характеристика;

Θ – вектор информативных параметров случайного процесса; Θср [X (t)] – средняя оценка вероятностной характеристики;

Θ[X (t)] – оценка измеряемой вероятностной характеристики; Θt [X (t)] t-текущая оценка вероятностной характеристики;

ρa (τ, α1 , ...αn ) – аппроксимирующее выражение нормированной корреляционной

функции;

ρx (τ ) – нормированная корреляционная функция стационарного случайного процесса;

ρx (t,t) – нормированная корреляционная функция случайного процесса;

ρxy (τ ) – взаимная нормированная корреляционная функция;

rxy – коэффициент корреляции; τk(i) – интервал корреляции;

τk max – максимальный интервал корреляции;

Ωr – вектор информативных параметров объекта исследований.

6