
- •Оглавление
- •Глава 1. Теория напряжений 77
- •Глава 2. Теория деформации 180
- •Глава 1. Теория напряжений 133
- •Глава 2. Теория деформации 234
- •Глава 1. Теория напряжений
- •1.1. Внешние силы
- •1.2. Внутренние силы. Напряжения
- •1.3. Индексные обозначения
- •1.4. Тензор напряжений
- •1.5. Напряжения на наклонной площадке
- •1.6. Главные нормальные напряжения
- •Полученный тензор в главных осях соответствует линейному напряженному состоянию:
- •1.7. Октаэдрические напряжения
- •В декартовой системе координат X, y, z
- •1.8. Разложение тензора напряжений
- •И интенсивности (нормальных) напряжений в сокращенной тензорной записи
- •(9)Задача 9. Представить тензор напряжений в виде шарового тензора и девиатора
- •Решение. Среднее нормальное напряжение
- •1.9. Главные (максимальные) касательные напряжения
- •После преобразований получим
- •Из условия связи направляющих косинусов
- •Откуда следует, что
- •Усилия, действующие на грани параллелепипеда, равны напряжениям, умноженным на площадь соответствующей грани. Составим уравнение равновесия на ось X (рис.20).
- •Сокращая на объем, получим
- •В тензорных обозначениях
- •Решение. Подставим в (15) значение вычисленное по заданному тензору.
- •Где Ux, Uy, Uz - проекции вектора перемещения на оси х, у, z. Получим уравнения движения сплошной среды:
- •Силы, параллельные оси y, а также силы, пересекающие ось y, не войдут в малые третьего порядка. Например, нормальная сила на левой грани равна σxdydz, а на правой.Момент дает лишь их разность
- •1.11. Диаграмма напряжений Мора
- •Прибавляя к обеим частям полученного уравненияпосле преобразования получим:
- •1.12. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •На шаровые и девиаторы; определить значения второго инварианта девиатора.
- •В каких случаях напряженное состояние может быть полностью охарактеризовано отношением двух напряжений ?
- •При переходе к новой системе координат, полученной поворотом вокруг оси z на угол .Таблица направляющих косинусов имеет вид
- •Задан тензор напряжений
- •Глава 2. Теория деформации
- •2.1. Понятие деформации. Тензор деформаций
- •2.2. Геометрические уравнения
- •Аналогично для относительного удлинения ребра вдоль оси у получим
- •В тензорных обозначениях зависимости компонентов деформации от компонентов перемещения имеют вид:
- •2.3. Уравнения совместности деформаций
- •Складывая левые и правые части почленно, имеем в скобках получили выражение, представляющее собой γху.
- •Меняя знак у второго, а затем у третьего уравнения, получаем еще две аналогичные зависимости:
- •Эти уравнения впервые получены французским ученым Сен - Венаном. Они показывают, что в каждой точке деформированного тела составляющие деформации взаимосвязаны между собой.
- •2.4. Главные деформации
- •Если нормаль п является главным направлением, то разность должна принимать экстремальное значение, и тогда частные производные от нее по nх, nу, nz должны равняться нулю:
- •2.5. Схемы главных деформаций
- •2.6. Разложение тензора деформаций
- •Называется интенсивностью деформаций сдвига.
- •2.8. Большие деформации
- •Таким образом,
- •Из уравненияполучаем
- •2.9. Объемная деформация
- •Объем параллелепипеда до деформации
- •2.10. Переменные Лагранжа и Эйлера
- •2.11. Скорость деформации
- •Его главные значения находим из определителя
- •2.12. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Глава 3. Теория упругости
- •3.1. Обобщенный закон Гука
- •3.2. Различные формы записи основного закона упругости
- •3.3. Удельная потенциальная энергия
- •3.4. Постановка задач в теории упругости и способы их решения
- •3.5. Частные случаи объемного напряженного состояния
- •3.6. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Глава 4. Теория пластичности
- •4.1. Условие перехода металла в пластическое состояние
- •4.2. Условие постоянства максимального касательного напряжения
- •4.3. Условие постоянства интенсивности напряжений
- •4.4. Условие пластичности анизотропных сред
- •4.5. Экспериментальная проверка условий пластичности
- •4.6. Условие упрочнения
- •4.7. Простое и сложное нагружение
- •4.8. Разгрузка. Остаточные напряжения и деформации
- •4.9. Постулат Друкера
- •4.10. Ассоциированный закон течения
- •4.11. Теория малых упругопластических деформаций
- •4.12. Теория пластического течения
- •4.13. Теория Сен-Венана - Леви - Мизеса
- •4.14. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Рекомендуемый библиографический список
1.2. Внутренние силы. Напряжения
Под действием внешних сил в твердом деформируемом теле возникают внутренние силы, которые связаны с тем, что реальное тело сопротивляется изменению расстояния между частицами.
Оценить в расчетах, как изменяются связи в металле под действием внешних сил, практически не удается. Исключительная сложность явлений вынуждает идти на идеализацию обшей схемы процесса. Одной из таких идеализаций является понятие о напряжениях, которые статистически отражают внутренние связи между частицами металла. Как известно, напряжение представляет собой плотность внутренних сил или интенсивность внутренних сил, действующих между частицами сплошного тела по воображаемым плоскостям.
Напряжения, возникающие в деформируемом теле под действием внешних сил, определяются с помощью метода сечений. Положим, что в твердом теле, находящемся в равновесии под действием внешних сил, требуется определить напряжение в некоторой произвольной точке А (рис.3). Для этого мысленно сечем тело плоскостью через т. А
Положим, что равнодействующая сил, действующая на элементарную площадку ∆S , выделенную в окрестности точки А, равна ∆ Р. Тогда напряжение в точке А будет
Напряжение
как
векторную величину можно разложить на
составляющие, параллельные координатным
осям Рnx,
Рny,
Рnz.
Индекс n
указывает на то, что напряжения определены
на площадке с нормалью n
, а второй индекс указывает ось,
параллельна которой проекция напряжения
Р.
Очевидно,
что напряжение
зависит от направления сечения,
проведенного через точку А. Через точку
А можно провести множество сечений, а
поэтому и векторов напряжений
в точке будет бесчисленное множество.
Причем каждое из них будет соответствовать
определенному сечению, направление
которого принято задавать направлением
внешней нормалиn
(рис.3). Это бесчисленное множество
векторов
и будет характеризовать напряженное
состояние точки тела. В такой постановке
вектор
оказывается непригодным для описания
напряженного состояния сплошной среды
в точке. К счастью, для того чтобы
полностью описать напряженное состояние
в точке тела, нет необходимости
рассматривать все векторы. Это можно
сделать, задавая векторы напряжений
на трех взаимно перпендикулярных
площадках около точки, параллельных
координатным плоскостям.
Если рассмотреть сечение, параллельное координатной плоскости ZOY, то составляющие напряжения Рx (проекции) будут σxx, τxy, τxz (рис.4, а), где σxx (или σx) - нормальное напряжение, направленное по нормали к площадке, τxy, τxz - касательные напряжения, параллельные осям Y и Z.
Для сечений, параллельных координатным плоскостям ZOY, XOY, составляющие напряжений соответственно будут σy, τyz, σz, τzy, τzx (рис. 4,б, в).
Таким образом, напряженное состояние в точке А может быть определено тремя векторами напряжений, действующих на трех взаимно перпендикулярных площадках, перпендикулярных координатным осям. Каждый из этих векторов можно разложить на нормальное и два касательных напряжения (рис. 5).
Для площадок по направлениям, параллельным координатным осям, имеем 9 скалярных величин компонент напряжения: σx, σy, σz, τxy, τyx, τyz, τzy, τzx, τxz, характеризующих напряженное состояние в точке. Нормальные напряжения принято считать положительными, если они растягивающие, и отрицательными, если они сжимающие. Касательные напряжения положительны, если они дают положительную проекцию на соответствующую координатную ось.
В системе СИ напряжения выражаются в мегапаскалях (МПа) или Н/мм2 (1 МПа = 1 Н/мм2). Наряду с ними по прежнему широко используется размерность напряжений в металлических телах кгс/мм2 (1 кгс/мм2 = 9,8 Мгп ≈ 10 МПа ≈ 10 Н/мм2).