
- •Оглавление
- •Глава 1. Теория напряжений 77
- •Глава 2. Теория деформации 180
- •Глава 1. Теория напряжений 133
- •Глава 2. Теория деформации 234
- •Глава 1. Теория напряжений
- •1.1. Внешние силы
- •1.2. Внутренние силы. Напряжения
- •1.3. Индексные обозначения
- •1.4. Тензор напряжений
- •1.5. Напряжения на наклонной площадке
- •1.6. Главные нормальные напряжения
- •Полученный тензор в главных осях соответствует линейному напряженному состоянию:
- •1.7. Октаэдрические напряжения
- •В декартовой системе координат X, y, z
- •1.8. Разложение тензора напряжений
- •И интенсивности (нормальных) напряжений в сокращенной тензорной записи
- •(9)Задача 9. Представить тензор напряжений в виде шарового тензора и девиатора
- •Решение. Среднее нормальное напряжение
- •1.9. Главные (максимальные) касательные напряжения
- •После преобразований получим
- •Из условия связи направляющих косинусов
- •Откуда следует, что
- •Усилия, действующие на грани параллелепипеда, равны напряжениям, умноженным на площадь соответствующей грани. Составим уравнение равновесия на ось X (рис.20).
- •Сокращая на объем, получим
- •В тензорных обозначениях
- •Решение. Подставим в (15) значение вычисленное по заданному тензору.
- •Где Ux, Uy, Uz - проекции вектора перемещения на оси х, у, z. Получим уравнения движения сплошной среды:
- •Силы, параллельные оси y, а также силы, пересекающие ось y, не войдут в малые третьего порядка. Например, нормальная сила на левой грани равна σxdydz, а на правой.Момент дает лишь их разность
- •1.11. Диаграмма напряжений Мора
- •Прибавляя к обеим частям полученного уравненияпосле преобразования получим:
- •1.12. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •На шаровые и девиаторы; определить значения второго инварианта девиатора.
- •В каких случаях напряженное состояние может быть полностью охарактеризовано отношением двух напряжений ?
- •При переходе к новой системе координат, полученной поворотом вокруг оси z на угол .Таблица направляющих косинусов имеет вид
- •Задан тензор напряжений
- •Глава 2. Теория деформации
- •2.1. Понятие деформации. Тензор деформаций
- •2.2. Геометрические уравнения
- •Аналогично для относительного удлинения ребра вдоль оси у получим
- •В тензорных обозначениях зависимости компонентов деформации от компонентов перемещения имеют вид:
- •2.3. Уравнения совместности деформаций
- •Складывая левые и правые части почленно, имеем в скобках получили выражение, представляющее собой γху.
- •Меняя знак у второго, а затем у третьего уравнения, получаем еще две аналогичные зависимости:
- •Эти уравнения впервые получены французским ученым Сен - Венаном. Они показывают, что в каждой точке деформированного тела составляющие деформации взаимосвязаны между собой.
- •2.4. Главные деформации
- •Если нормаль п является главным направлением, то разность должна принимать экстремальное значение, и тогда частные производные от нее по nх, nу, nz должны равняться нулю:
- •2.5. Схемы главных деформаций
- •2.6. Разложение тензора деформаций
- •Называется интенсивностью деформаций сдвига.
- •2.8. Большие деформации
- •Таким образом,
- •Из уравненияполучаем
- •2.9. Объемная деформация
- •Объем параллелепипеда до деформации
- •2.10. Переменные Лагранжа и Эйлера
- •2.11. Скорость деформации
- •Его главные значения находим из определителя
- •2.12. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Глава 3. Теория упругости
- •3.1. Обобщенный закон Гука
- •3.2. Различные формы записи основного закона упругости
- •3.3. Удельная потенциальная энергия
- •3.4. Постановка задач в теории упругости и способы их решения
- •3.5. Частные случаи объемного напряженного состояния
- •3.6. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Глава 4. Теория пластичности
- •4.1. Условие перехода металла в пластическое состояние
- •4.2. Условие постоянства максимального касательного напряжения
- •4.3. Условие постоянства интенсивности напряжений
- •4.4. Условие пластичности анизотропных сред
- •4.5. Экспериментальная проверка условий пластичности
- •4.6. Условие упрочнения
- •4.7. Простое и сложное нагружение
- •4.8. Разгрузка. Остаточные напряжения и деформации
- •4.9. Постулат Друкера
- •4.10. Ассоциированный закон течения
- •4.11. Теория малых упругопластических деформаций
- •4.12. Теория пластического течения
- •4.13. Теория Сен-Венана - Леви - Мизеса
- •4.14. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Рекомендуемый библиографический список
4.13. Теория Сен-Венана - Леви - Мизеса
Теория Сен-Венана - Леви - Мизеса относится к группе теорий течения и устанавливает зависимость между компонентами напряжений и компонентами тензора скоростей деформаций. Для плоской задачи основные уравнения получены Сен-Венаном (1871), для пространственного случая - Леви, а затем Мизесом.
Основные гипотезы теории:
Главные
оси напряжений совпадают с главными
осями скоростей деформаций (в законе
Гука
заменили на
):
где
-
модуль пластичности, величина переменная
и неизвестная. В развернутом виде
,
,
,
,
,
.
В пластической области выполняется условие несжимаемости
.
или
.
Тогда физические уравнения примут вид
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
3. Интенсивность нормальных (или касательных) напряжений постоянна в состоянии текучести:
=
= const,
или
=
=
const,
или есть определенная для каждого материала функция интенсивности скоростей деформаций (или интенсивности скоростей деформации сдвига):
или
.
.
Модуль
получается
следующим образом. Подставим в выражение
значения физических уравнений:
.
Откуда
.
Напряжения должны удовлетворять уравнениям движения сложной среды:
.
4.14. Выводы
В процессах обработки металлов давлением при расчетах напряженно — деформированного состояния важно знать внешние нагрузки, при которых в деформируемом теле впервые появляются пластические деформации. Условие, которому должны удовлетворять напряжения в заданной точке тела, чтобы в ней появились пластические деформации, называется условием (критерием) пластичности.
При линейном напряженном состоянии условие пластичности
имеет
вид.
При сложном напряженном состоянии по
предложению французских ученых Треска и Сен-Венана металл переходит в пластическое состояние, когда в нем наибольшее касательное напряжение достигает некоторого предельного значения
-
Мизес и Генки в качестве условия
пластичности предложили условие
постоянства интенсивности напряжений
.
Практика показала, что оба условия пластичности близки между собой и довольно правильно определяют начало пластической деформации, причем условие пластичности Мизеса оказывается более точным. Оба условия пластичности Треска - Сен-Венана и Мизеса (часто называемое энергетическим) принимают, что наступление пластичности не зависит от среднего напряжения и схемы напряженного состояния, а определяется свойствами деформируемого металла.
При исследовании пластической деформации тела огромное значение имеет характер нагружения тела. При простом нагружении в каждой точке тела внешние силы и напряжения возрастают пропорционально одному и тому же параметру. В противном случае нагружение будет сложным. Согласно теореме А.А. Ильюшина о простом нагружении для несжимаемого материала интенсивности напряжений и деформации связаны между собой степенной
зависимостью
вида
.
При объемном напряженном состоянии поверхность нагружения является границей между упругими и пластическими деформациями. С увеличением пластической деформации по мере развития упрочнения поверхность нагружения расширяется и смещается. Расширение поверхности нагружения есть следствие упрочнении металла при пластической деформации. Смещение поверхности нагружения относительно начала координат есть следствие эффекта Баушингера. Поверхность нагружения является выпуклой, а вектор,
изображающий
приращение пластических деформаций
,
направлен по нормали к ней. Согласно постулату Друкера в цикле нагружения — разгрузки добавочные напряжения выполняют положительную работу.
При разгрузке тела (снятие внешних сил) деформация частицы происходит благодаря накопленной ею упругой потенциальной энергии. После полной разгрузки, когда внешние силы уменьшаются
до
нуля, в теле будут остаточные напряжения
и остаточные деформации
,
определяемые по теореме о разгрузке,
предложенной А.А. Ильюшиным.
Теории пластичности могут быть условно отнесены к двум типам: деформационным теориям и теориям пластического течения. В теориях первого типа при построении физических уравнений устанавливается связь между напряжениями и деформациями, в теориях пластического течения - связь между бесконечно малыми приращениями компонент пластической деформации и напряжениями. Отсюда видна принципиальная разница между указанными теориями. В деформационных теориях физические уравнения являются конечными нелинейными соотношениями, в теориях пластического течения — дифференциальными. Одной из теорий деформационного типа является теория малых упругопластических деформаций.