
- •Оглавление
- •Глава 1. Теория напряжений 77
- •Глава 2. Теория деформации 180
- •Глава 1. Теория напряжений 133
- •Глава 2. Теория деформации 234
- •Глава 1. Теория напряжений
- •1.1. Внешние силы
- •1.2. Внутренние силы. Напряжения
- •1.3. Индексные обозначения
- •1.4. Тензор напряжений
- •1.5. Напряжения на наклонной площадке
- •1.6. Главные нормальные напряжения
- •Полученный тензор в главных осях соответствует линейному напряженному состоянию:
- •1.7. Октаэдрические напряжения
- •В декартовой системе координат X, y, z
- •1.8. Разложение тензора напряжений
- •И интенсивности (нормальных) напряжений в сокращенной тензорной записи
- •(9)Задача 9. Представить тензор напряжений в виде шарового тензора и девиатора
- •Решение. Среднее нормальное напряжение
- •1.9. Главные (максимальные) касательные напряжения
- •После преобразований получим
- •Из условия связи направляющих косинусов
- •Откуда следует, что
- •Усилия, действующие на грани параллелепипеда, равны напряжениям, умноженным на площадь соответствующей грани. Составим уравнение равновесия на ось X (рис.20).
- •Сокращая на объем, получим
- •В тензорных обозначениях
- •Решение. Подставим в (15) значение вычисленное по заданному тензору.
- •Где Ux, Uy, Uz - проекции вектора перемещения на оси х, у, z. Получим уравнения движения сплошной среды:
- •Силы, параллельные оси y, а также силы, пересекающие ось y, не войдут в малые третьего порядка. Например, нормальная сила на левой грани равна σxdydz, а на правой.Момент дает лишь их разность
- •1.11. Диаграмма напряжений Мора
- •Прибавляя к обеим частям полученного уравненияпосле преобразования получим:
- •1.12. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •На шаровые и девиаторы; определить значения второго инварианта девиатора.
- •В каких случаях напряженное состояние может быть полностью охарактеризовано отношением двух напряжений ?
- •При переходе к новой системе координат, полученной поворотом вокруг оси z на угол .Таблица направляющих косинусов имеет вид
- •Задан тензор напряжений
- •Глава 2. Теория деформации
- •2.1. Понятие деформации. Тензор деформаций
- •2.2. Геометрические уравнения
- •Аналогично для относительного удлинения ребра вдоль оси у получим
- •В тензорных обозначениях зависимости компонентов деформации от компонентов перемещения имеют вид:
- •2.3. Уравнения совместности деформаций
- •Складывая левые и правые части почленно, имеем в скобках получили выражение, представляющее собой γху.
- •Меняя знак у второго, а затем у третьего уравнения, получаем еще две аналогичные зависимости:
- •Эти уравнения впервые получены французским ученым Сен - Венаном. Они показывают, что в каждой точке деформированного тела составляющие деформации взаимосвязаны между собой.
- •2.4. Главные деформации
- •Если нормаль п является главным направлением, то разность должна принимать экстремальное значение, и тогда частные производные от нее по nх, nу, nz должны равняться нулю:
- •2.5. Схемы главных деформаций
- •2.6. Разложение тензора деформаций
- •Называется интенсивностью деформаций сдвига.
- •2.8. Большие деформации
- •Таким образом,
- •Из уравненияполучаем
- •2.9. Объемная деформация
- •Объем параллелепипеда до деформации
- •2.10. Переменные Лагранжа и Эйлера
- •2.11. Скорость деформации
- •Его главные значения находим из определителя
- •2.12. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Глава 3. Теория упругости
- •3.1. Обобщенный закон Гука
- •3.2. Различные формы записи основного закона упругости
- •3.3. Удельная потенциальная энергия
- •3.4. Постановка задач в теории упругости и способы их решения
- •3.5. Частные случаи объемного напряженного состояния
- •3.6. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Глава 4. Теория пластичности
- •4.1. Условие перехода металла в пластическое состояние
- •4.2. Условие постоянства максимального касательного напряжения
- •4.3. Условие постоянства интенсивности напряжений
- •4.4. Условие пластичности анизотропных сред
- •4.5. Экспериментальная проверка условий пластичности
- •4.6. Условие упрочнения
- •4.7. Простое и сложное нагружение
- •4.8. Разгрузка. Остаточные напряжения и деформации
- •4.9. Постулат Друкера
- •4.10. Ассоциированный закон течения
- •4.11. Теория малых упругопластических деформаций
- •4.12. Теория пластического течения
- •4.13. Теория Сен-Венана - Леви - Мизеса
- •4.14. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Рекомендуемый библиографический список
4.4. Условие пластичности анизотропных сред
Как уже отмечалось, поликристаллические металлы на макроскопическом уровне изотропны. Однако в результате обработки давлением поликристаллические металлы становятся анизотропными материалами, у которых свойства зависят от направления. Это так называемая деформационная анизотропия в отличие от начальной анизотропии кристалла. Одной из причин деформационной анизотропии является появление текстуры, т.е. системы закономерно ориентированных кристаллографических элементов большинства кристаллов (зерен), составляющих деформируемое тело.
В общем случае для анизотропного материала Мизесом в 1928 году было предложено следующее энергетическое условие начала пластичности:
,
где- симметричный материальный тензор,
отражающий анизотропию свойств.
Для ортотропного материала в главных осях анизотропии оно записывается следующим образом:
Мизес не сделал никаких предположений относительно коэффициентов К- и не выразил их через технические константы. В 1948 г. Хилл сделал следующую расшифровку условия Мизеса
Здесь X,Y,Z - пределы текучести при растяжении металла в главных направлениях анизотропии;
R,S,T - пределы текучести при сдвиге по отношению к главным осям.
Этим уравнением трудно пользоваться. Например, для листового проката практически не удается определить Z,R,S .
Арышенским Ю.М. в 1964 г. условие пластичности Мизеса предложено выразить в традиционной тензорной форме следующим образом:
;
это условие, выраженное
через деформационные показатели для
ортотропного тела, имеет вид:
.
Здесь
-
коэффициенты поперечной деформации,
аналогичные
коэффициентам Пуассона, но только в пластической области. Первый индекс указывает направление поперечной деформации, а второй — направление действия силы. Их определяют при линейном напряженном состоянии (рис. 54).
Рис.54
главные оси анизотропии
При растяжении образцов в направлении 1
,
.
Из условия постоянства объема
следует, что
или
.
Аналогично при одноосных испытаниях в направлениях 2 и 3 получаем
,
.
Коэффициент
,
получают при растяжении вырезанного
образца
под
углом 45° к осям 1 и 2,
- между осями 2 и 3,
- между осями 3 и 1.
В расчетах начала пластичности металла интенсивность напряжений удобно относить к главным осям анизотропии. Например, для первого
направления
имеет вид
,
где
- предел текучести металла в направлении
1.
По другим направлениям существуют следующие связи:
,
.
Для ортотропной среды условие Мизеса интерпретируется эллиптическим равнонаклоненным к осям цилиндром. Для плоского
напряженного
состояния ()
контур текучести имеет вид, показанный
на рис. 55.
Рис. 55
В
случае изотропного тела все
=
0,5 и
,
принимает выражение
4.5. Экспериментальная проверка условий пластичности
Проверка
обычно проводится в опытах по совместному
растяжению продольной силой
и кручению моментом
тонкостенных труб ( Р+М— опыт) (рис. 56).
Рис. 56
Тогда напряженное состояние является плоским и осесимметричным и описывается тензором напряжений
,
где
- осевое нормальное напряжение
,
-
касательное напряжение,
,
-
средний радиус тонкостенной трубы,
t - толщина ее стенки.
Инварианты тензора напряжений равны
Тогда кубическое уравнение для определения главных нормальных напряжений имеет вид
.
Его корни равны
,
Условие
пластичности Треска - Сен-Венана
примет
вид
или
.
В
координатах (/
),(
/
)
это уравнения эллипсов с полуосями
соответственно 1;0,5 и 1;
(рис. 57).
Рис. 57