
- •Оглавление
- •Глава 1. Теория напряжений 77
- •Глава 2. Теория деформации 180
- •Глава 1. Теория напряжений 133
- •Глава 2. Теория деформации 234
- •Глава 1. Теория напряжений
- •1.1. Внешние силы
- •1.2. Внутренние силы. Напряжения
- •1.3. Индексные обозначения
- •1.4. Тензор напряжений
- •1.5. Напряжения на наклонной площадке
- •1.6. Главные нормальные напряжения
- •Полученный тензор в главных осях соответствует линейному напряженному состоянию:
- •1.7. Октаэдрические напряжения
- •В декартовой системе координат X, y, z
- •1.8. Разложение тензора напряжений
- •И интенсивности (нормальных) напряжений в сокращенной тензорной записи
- •(9)Задача 9. Представить тензор напряжений в виде шарового тензора и девиатора
- •Решение. Среднее нормальное напряжение
- •1.9. Главные (максимальные) касательные напряжения
- •После преобразований получим
- •Из условия связи направляющих косинусов
- •Откуда следует, что
- •Усилия, действующие на грани параллелепипеда, равны напряжениям, умноженным на площадь соответствующей грани. Составим уравнение равновесия на ось X (рис.20).
- •Сокращая на объем, получим
- •В тензорных обозначениях
- •Решение. Подставим в (15) значение вычисленное по заданному тензору.
- •Где Ux, Uy, Uz - проекции вектора перемещения на оси х, у, z. Получим уравнения движения сплошной среды:
- •Силы, параллельные оси y, а также силы, пересекающие ось y, не войдут в малые третьего порядка. Например, нормальная сила на левой грани равна σxdydz, а на правой.Момент дает лишь их разность
- •1.11. Диаграмма напряжений Мора
- •Прибавляя к обеим частям полученного уравненияпосле преобразования получим:
- •1.12. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •На шаровые и девиаторы; определить значения второго инварианта девиатора.
- •В каких случаях напряженное состояние может быть полностью охарактеризовано отношением двух напряжений ?
- •При переходе к новой системе координат, полученной поворотом вокруг оси z на угол .Таблица направляющих косинусов имеет вид
- •Задан тензор напряжений
- •Глава 2. Теория деформации
- •2.1. Понятие деформации. Тензор деформаций
- •2.2. Геометрические уравнения
- •Аналогично для относительного удлинения ребра вдоль оси у получим
- •В тензорных обозначениях зависимости компонентов деформации от компонентов перемещения имеют вид:
- •2.3. Уравнения совместности деформаций
- •Складывая левые и правые части почленно, имеем в скобках получили выражение, представляющее собой γху.
- •Меняя знак у второго, а затем у третьего уравнения, получаем еще две аналогичные зависимости:
- •Эти уравнения впервые получены французским ученым Сен - Венаном. Они показывают, что в каждой точке деформированного тела составляющие деформации взаимосвязаны между собой.
- •2.4. Главные деформации
- •Если нормаль п является главным направлением, то разность должна принимать экстремальное значение, и тогда частные производные от нее по nх, nу, nz должны равняться нулю:
- •2.5. Схемы главных деформаций
- •2.6. Разложение тензора деформаций
- •Называется интенсивностью деформаций сдвига.
- •2.8. Большие деформации
- •Таким образом,
- •Из уравненияполучаем
- •2.9. Объемная деформация
- •Объем параллелепипеда до деформации
- •2.10. Переменные Лагранжа и Эйлера
- •2.11. Скорость деформации
- •Его главные значения находим из определителя
- •2.12. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Глава 3. Теория упругости
- •3.1. Обобщенный закон Гука
- •3.2. Различные формы записи основного закона упругости
- •3.3. Удельная потенциальная энергия
- •3.4. Постановка задач в теории упругости и способы их решения
- •3.5. Частные случаи объемного напряженного состояния
- •3.6. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Глава 4. Теория пластичности
- •4.1. Условие перехода металла в пластическое состояние
- •4.2. Условие постоянства максимального касательного напряжения
- •4.3. Условие постоянства интенсивности напряжений
- •4.4. Условие пластичности анизотропных сред
- •4.5. Экспериментальная проверка условий пластичности
- •4.6. Условие упрочнения
- •4.7. Простое и сложное нагружение
- •4.8. Разгрузка. Остаточные напряжения и деформации
- •4.9. Постулат Друкера
- •4.10. Ассоциированный закон течения
- •4.11. Теория малых упругопластических деформаций
- •4.12. Теория пластического течения
- •4.13. Теория Сен-Венана - Леви - Мизеса
- •4.14. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Рекомендуемый библиографический список
Глава 4. Теория пластичности
Изучению напряжений, деформаций и перемещений в пластически деформируемых телах посвящен раздел механики сплошных сред, называемый теорией пластичности. Теория пластичности решает главным образом те же задачи, что и теория упругости, но для материалов с другими физическими свойствами. Поэтому между указанными теориями имеется много общего. В частности, общими являются уравнения равновесия, геометрические уравнения, уравнения совместности деформаций. Только вместо обобщенного закона Гука, используемого в теории упругости, в теории пластичности применяются другие физические соотношения.
4.1. Условие перехода металла в пластическое состояние
Начало
пластических деформаций является
следствием перехода от одной формы
устойчивого равновесия в атомной решетке
зерна к другой. При линейном напряженном
состоянии, например при растяжении,
можно считать, что пластическое состояние
наступает тогда, когда нагрузка вызывает
нормальные напряжения, равные пределу
текучести
.
Если по мере деформации металл упрочняется,
то для дальнейшего развития пластической деформации необходимо увеличить напряжение, величина которого определяется кривой упрочнения. Если упрочнение отсутствует, то пластическая деформация протекает при постоянном напряжении. Отсюда следует, что возникновение пластических деформаций однозначно определяется напряжениями.
Теперь
требуется перенести эти рассуждения и
на случай трехмерного (объемного)
напряженного состояния. Сделать это
значительно сложнее. Дело в том, что
напряженное состояние в рассматриваемой
точке описывается шестью компонентами
тензора напряжений -
,
,
,
,
,
.
Количество возможных комбинаций
напряжений, при которых тело переходит
в пластическое состояние, является
бесконечным. Точная форма поверхности
раздела упругих и пластических деформаций
неизвестна. В связи с этим приходится
прибегать к гипотезам по переходу тела
в пластическое состояние, а поверхность
раздела строить на основе гипотез. Эти
гипотезы и соответствующие уравнения,
которые являются их математической
формулировкой, называют критериями
(условиями) пластичности. К ним
предъявляются следующие требования:
Критерий пластичности должен иметь форму инварианта, так как характеризуется уравнением состояния тела, которое выражает некоторый физический закон. А это значит, что в это уравнение в качестве независимых переменных должны входить инварианты.
В уравнение критерия пластичности, помимо компонент тензора напряжений, должны входить компоненты материального тензора, характеризующие механические свойства металла и определяющие возникновение пластических деформаций при простейших напряженных состояниях.
Критерий пластичности должен быть действительным для любых элементарных объемов металла, находящихся в произвольном объемном напряженном состоянии.
Исходя из вышеприведенных требований для изотропного металла, критерий пластичности не должен зависеть от направлений и может бьггь представлен в виде функции инвариантов тензора напряжений:
,
где к - постоянная пластичности.
Как показывают опыты, при всестороннем равномерном растяжении или сжатии пластические деформации не возникают. Поэтому критерий пластичности можно представить как функцию только второго и третьего инвариантов девиатора напряжений:
Если известны главные нормальные и максимальные касательные напряжения, то критерий пластичности можно записать в упрощенном виде:
или
Из многочисленных предложенных в разное время критериев пластичности наибольшее применение в обработке металлов давлением получили условия Треска и Мизеса. Рассмотрим их более подробно в той исторической последовательности, как они появились.