
- •Оглавление
- •Глава 1. Теория напряжений 77
- •Глава 2. Теория деформации 180
- •Глава 1. Теория напряжений 133
- •Глава 2. Теория деформации 234
- •Глава 1. Теория напряжений
- •1.1. Внешние силы
- •1.2. Внутренние силы. Напряжения
- •1.3. Индексные обозначения
- •1.4. Тензор напряжений
- •1.5. Напряжения на наклонной площадке
- •1.6. Главные нормальные напряжения
- •Полученный тензор в главных осях соответствует линейному напряженному состоянию:
- •1.7. Октаэдрические напряжения
- •В декартовой системе координат X, y, z
- •1.8. Разложение тензора напряжений
- •И интенсивности (нормальных) напряжений в сокращенной тензорной записи
- •(9)Задача 9. Представить тензор напряжений в виде шарового тензора и девиатора
- •Решение. Среднее нормальное напряжение
- •1.9. Главные (максимальные) касательные напряжения
- •После преобразований получим
- •Из условия связи направляющих косинусов
- •Откуда следует, что
- •Усилия, действующие на грани параллелепипеда, равны напряжениям, умноженным на площадь соответствующей грани. Составим уравнение равновесия на ось X (рис.20).
- •Сокращая на объем, получим
- •В тензорных обозначениях
- •Решение. Подставим в (15) значение вычисленное по заданному тензору.
- •Где Ux, Uy, Uz - проекции вектора перемещения на оси х, у, z. Получим уравнения движения сплошной среды:
- •Силы, параллельные оси y, а также силы, пересекающие ось y, не войдут в малые третьего порядка. Например, нормальная сила на левой грани равна σxdydz, а на правой.Момент дает лишь их разность
- •1.11. Диаграмма напряжений Мора
- •Прибавляя к обеим частям полученного уравненияпосле преобразования получим:
- •1.12. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •На шаровые и девиаторы; определить значения второго инварианта девиатора.
- •В каких случаях напряженное состояние может быть полностью охарактеризовано отношением двух напряжений ?
- •При переходе к новой системе координат, полученной поворотом вокруг оси z на угол .Таблица направляющих косинусов имеет вид
- •Задан тензор напряжений
- •Глава 2. Теория деформации
- •2.1. Понятие деформации. Тензор деформаций
- •2.2. Геометрические уравнения
- •Аналогично для относительного удлинения ребра вдоль оси у получим
- •В тензорных обозначениях зависимости компонентов деформации от компонентов перемещения имеют вид:
- •2.3. Уравнения совместности деформаций
- •Складывая левые и правые части почленно, имеем в скобках получили выражение, представляющее собой γху.
- •Меняя знак у второго, а затем у третьего уравнения, получаем еще две аналогичные зависимости:
- •Эти уравнения впервые получены французским ученым Сен - Венаном. Они показывают, что в каждой точке деформированного тела составляющие деформации взаимосвязаны между собой.
- •2.4. Главные деформации
- •Если нормаль п является главным направлением, то разность должна принимать экстремальное значение, и тогда частные производные от нее по nх, nу, nz должны равняться нулю:
- •2.5. Схемы главных деформаций
- •2.6. Разложение тензора деформаций
- •Называется интенсивностью деформаций сдвига.
- •2.8. Большие деформации
- •Таким образом,
- •Из уравненияполучаем
- •2.9. Объемная деформация
- •Объем параллелепипеда до деформации
- •2.10. Переменные Лагранжа и Эйлера
- •2.11. Скорость деформации
- •Его главные значения находим из определителя
- •2.12. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Глава 3. Теория упругости
- •3.1. Обобщенный закон Гука
- •3.2. Различные формы записи основного закона упругости
- •3.3. Удельная потенциальная энергия
- •3.4. Постановка задач в теории упругости и способы их решения
- •3.5. Частные случаи объемного напряженного состояния
- •3.6. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Глава 4. Теория пластичности
- •4.1. Условие перехода металла в пластическое состояние
- •4.2. Условие постоянства максимального касательного напряжения
- •4.3. Условие постоянства интенсивности напряжений
- •4.4. Условие пластичности анизотропных сред
- •4.5. Экспериментальная проверка условий пластичности
- •4.6. Условие упрочнения
- •4.7. Простое и сложное нагружение
- •4.8. Разгрузка. Остаточные напряжения и деформации
- •4.9. Постулат Друкера
- •4.10. Ассоциированный закон течения
- •4.11. Теория малых упругопластических деформаций
- •4.12. Теория пластического течения
- •4.13. Теория Сен-Венана - Леви - Мизеса
- •4.14. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Рекомендуемый библиографический список
2.6. Разложение тензора деформаций
Тензор деформаций, характеризующий общий случай деформированного состояния в рассматриваемой точке тела, можно представить в виде суммы двух деформированных состояний.
Первое деформированное состояние характеризуется шаровым тензором деформаций
где
а второе - девиатором деформаций
Таким образом,
Шаровой тензор деформаций описывает деформацию изменения объема, а девиатор деформаций - деформацию изменения формы в точке тела. При развитой пластической деформации компоненты шарового тензора деформаций εср = 0 .
Тогда Tε = Dε , так как возникновение пластических деформаций в теле связано с образованием сдвигов и, следовательно, с изменением формы элементарного объема. При всесторонних равных растяжениях или сжатиях пластические деформации не возникают.
Инварианты девиатора деформации в главных осях равны:
В теории пластичности важное значение играет второй инвариант J2(Dε), который можно рассматривать как суммарную характеристику искажения формы элемента сплошной среды.
Неотрицательная величина
Называется интенсивностью деформаций сдвига.
Коэффициент перед корнем выбран так, чтобы при чистом сдвиге
интенсивность Г равнялась величине сдвига γ.
Неотрицательная величина
называется
интенсивностью
деформаций.
Коэффициент пропорциональности выбран
так, чтобы при линейном растяжении
интенсивность εi равнялась главной линейной деформации.
Октаэдрическая деформация сдвига определяется формулой
Девиатор деформаций в виде
называется
направляющим тензором деформаций и
обозначается как
Его главные оси совпадают с главными
осями тензора деформаций. Если главные
оси деформаций известны, то для описания
деформированного состояния можно
использовать показатель вида
деформированного состояния Лоде –
Надаи
Для
одноосного растяжения
=
-1, одноосного сжатия
=
l, чистого сдвига
=0
.
2.7. Однородная, равномерная и монотонная деформации
Однородной называется деформация тела, при которой главные оси имеют одинаковые направления во всех точках тела и остаются неизменными в течение всего процесса деформирования. Это означает, что при однородной деформации отсутствуют сдвиги, а различные участки тела получают одинаковые линейные деформации как по величине, так и по направлению.
Пример однородной деформации при осадке тела между параллельными плитами без трения показан на рис. 38.
На практике однородная деформация встречается очень редко. Обычно имеет место неоднородность деформации, это является результатом действия сил трения и формы инструмента.
При однородной деформации компоненты перемещений линейно зависят от координат
Отсюда следует, что при однородной деформации любая плоскость деформируемого тела остается плоскостью и после деформации. На этом положении основана гипотеза плоских сечений, широко применяемая в теории обработки металлов давлением.
На практике однородная деформация встречается очень редко. Обычно имеет место неоднородность деформации, это является результатом действия сил трения и формы инструмента.
Пример неоднородной деформации при осадке между параллельными плитами с учетом действия сил трения Т приведен на рис. 39.
Равномерной называется такая деформация, тензор которой в любой точке тела постоянен и не зависит от координат. Равномерная деформация представляет собой частный случай однородной. Она возможна в условиях линейного напряженного состояния. Условие монотонности деформации заключается в том, что на всем протяжении деформации от начального до конечного состояния наибольшие и наименьшие удлинения или укорочения испытывают одни и те же материальные волокна, проходящие через рассматриваемую точку тела.