
- •Оглавление
- •Глава 1. Теория напряжений 77
- •Глава 2. Теория деформации 180
- •Глава 1. Теория напряжений 133
- •Глава 2. Теория деформации 234
- •Глава 1. Теория напряжений
- •1.1. Внешние силы
- •1.2. Внутренние силы. Напряжения
- •1.3. Индексные обозначения
- •1.4. Тензор напряжений
- •1.5. Напряжения на наклонной площадке
- •1.6. Главные нормальные напряжения
- •Полученный тензор в главных осях соответствует линейному напряженному состоянию:
- •1.7. Октаэдрические напряжения
- •В декартовой системе координат X, y, z
- •1.8. Разложение тензора напряжений
- •И интенсивности (нормальных) напряжений в сокращенной тензорной записи
- •(9)Задача 9. Представить тензор напряжений в виде шарового тензора и девиатора
- •Решение. Среднее нормальное напряжение
- •1.9. Главные (максимальные) касательные напряжения
- •После преобразований получим
- •Из условия связи направляющих косинусов
- •Откуда следует, что
- •Усилия, действующие на грани параллелепипеда, равны напряжениям, умноженным на площадь соответствующей грани. Составим уравнение равновесия на ось X (рис.20).
- •Сокращая на объем, получим
- •В тензорных обозначениях
- •Решение. Подставим в (15) значение вычисленное по заданному тензору.
- •Где Ux, Uy, Uz - проекции вектора перемещения на оси х, у, z. Получим уравнения движения сплошной среды:
- •Силы, параллельные оси y, а также силы, пересекающие ось y, не войдут в малые третьего порядка. Например, нормальная сила на левой грани равна σxdydz, а на правой.Момент дает лишь их разность
- •1.11. Диаграмма напряжений Мора
- •Прибавляя к обеим частям полученного уравненияпосле преобразования получим:
- •1.12. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •На шаровые и девиаторы; определить значения второго инварианта девиатора.
- •В каких случаях напряженное состояние может быть полностью охарактеризовано отношением двух напряжений ?
- •При переходе к новой системе координат, полученной поворотом вокруг оси z на угол .Таблица направляющих косинусов имеет вид
- •Задан тензор напряжений
- •Глава 2. Теория деформации
- •2.1. Понятие деформации. Тензор деформаций
- •2.2. Геометрические уравнения
- •Аналогично для относительного удлинения ребра вдоль оси у получим
- •В тензорных обозначениях зависимости компонентов деформации от компонентов перемещения имеют вид:
- •2.3. Уравнения совместности деформаций
- •Складывая левые и правые части почленно, имеем в скобках получили выражение, представляющее собой γху.
- •Меняя знак у второго, а затем у третьего уравнения, получаем еще две аналогичные зависимости:
- •Эти уравнения впервые получены французским ученым Сен - Венаном. Они показывают, что в каждой точке деформированного тела составляющие деформации взаимосвязаны между собой.
- •2.4. Главные деформации
- •Если нормаль п является главным направлением, то разность должна принимать экстремальное значение, и тогда частные производные от нее по nх, nу, nz должны равняться нулю:
- •2.5. Схемы главных деформаций
- •2.6. Разложение тензора деформаций
- •Называется интенсивностью деформаций сдвига.
- •2.8. Большие деформации
- •Таким образом,
- •Из уравненияполучаем
- •2.9. Объемная деформация
- •Объем параллелепипеда до деформации
- •2.10. Переменные Лагранжа и Эйлера
- •2.11. Скорость деформации
- •Его главные значения находим из определителя
- •2.12. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Глава 3. Теория упругости
- •3.1. Обобщенный закон Гука
- •3.2. Различные формы записи основного закона упругости
- •3.3. Удельная потенциальная энергия
- •3.4. Постановка задач в теории упругости и способы их решения
- •3.5. Частные случаи объемного напряженного состояния
- •3.6. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Глава 4. Теория пластичности
- •4.1. Условие перехода металла в пластическое состояние
- •4.2. Условие постоянства максимального касательного напряжения
- •4.3. Условие постоянства интенсивности напряжений
- •4.4. Условие пластичности анизотропных сред
- •4.5. Экспериментальная проверка условий пластичности
- •4.6. Условие упрочнения
- •4.7. Простое и сложное нагружение
- •4.8. Разгрузка. Остаточные напряжения и деформации
- •4.9. Постулат Друкера
- •4.10. Ассоциированный закон течения
- •4.11. Теория малых упругопластических деформаций
- •4.12. Теория пластического течения
- •4.13. Теория Сен-Венана - Леви - Мизеса
- •4.14. Выводы
- •Задания для самоконтроля
- •Задачи и упражнения
- •Рекомендуемый библиографический список
На шаровые и девиаторы; определить значения второго инварианта девиатора.
Два тела из одинакового материала испытывают однородное напряженное состояние. Известен тензор напряжений для однородного тела. Составить тензор Т2 для второго тела, если известно, что относительное изменение объема обоих тел одинаково, а девиатор для второго тела
Определить также главные значения полученного тензора.
Для точки тела известны девиатор напряжений
и одно из нормальных напряжений, например оу = 80 МПа. Определить тензор напряжений.
Для точки тела известен первый инвариант тензора напряжений I1(Tσ) = 60МПа и девиатор напряжений
Определить главные значения девиатора напряжений, а через них и главные нормальные напряжения. Записать тензор напряжений.
Напряженные состояния записываются в виде тензоров:
Разложить их на шаровые тензоры и девиаторы, определить их значение из условия равенства нулю одного из главных значений девиатора напряжений.
В теории пластичности широко используется показатель вида напряженного состояния
где
σ1≥ σ2≥ σ3.
Рассмотреть его значения для следующих частных случаев:
а) линейное растяжение;
б) линейное сжатие;
в) двустороннее растяжение при σ1 =σ2;
г) двустороннее сжатие при σ2 =σ3;
д) чистый сдвиг, когда σ2 = -σ3.
Достаточно ли этого показателя, чтобы полностью охарактеризовать напряженное состояние?
Показать различные варианты записи Кст через отношения напряжений.
Главные компоненты тензора напряжений могут быть представлены следующим образом:
где
и т. д.
Какие значения принимают σ0, σ10, σ20 и σ30 для случаев, указанных в задаче 49?
В каких случаях напряженное состояние может быть полностью охарактеризовано отношением двух напряжений ?
Задан тензор напряжений σij в точке Р в системе координат х1, х2, х3:
Определить компоненты в системе координат х1, х2, х3 заданной таблицей направляющих косинусов:
Найти компоненты тензора
При переходе к новой системе координат, полученной поворотом вокруг оси z на угол .Таблица направляющих косинусов имеет вид
Задан тензор напряжений
Определить главные напряжения и главные оси.
Вычислить главные значения, главные направления, линейный, квадратный и кубический инварианты тензора напряжений
Построить круги Мора для всех схем главных нормальных напряжений.
Тензор напряжений в исследуемой точке имеет вид
Найти величину трех главных напряжений и максимальное значение главных касательных напряжений. Построить диаграмму Мора.
Тензор напряжений записан так:
Найти составляющие главных напряжений. Построить диаграмму Мора и по ней определить главные касательные напряжения.
Начертить круг Мора для напряженного состояния, когда σх = 50 , σу = =40 и τxy = -40 МПа.
Для напряженного состояния, описываемого тензором напряжений (МПа)
определить: а) среднее давление; б) интенсивность касательных напряжений в главных осях; в) максимальное касательное напряжение;
г) сравнить между собой Т и τmax.
= ч
Глава 2. Теория деформации
2.1. Понятие деформации. Тензор деформаций
Термин деформация произошел от латинского слова "deformation", что означает искажение размеров и формы тела за счет относительного изменения положения его материальных частиц.
Под
действием внешних нагрузок все
материальные точки деформируемого
тела перемещаются в пространстве и
меняется их взаимное положение. Например,
некоторая точка М в исходном
недеформированном состоянии имела
координаты x,y,z. После пластической
деформации точка заняла положение M'
с координатами
( х' = х + uх
; у' = у + uу
; z' = z + uz
), где x,
y,
z
- проекции вектора перемещения
точки М на оси x,y, z (рис.29).
Перемещения их = х' - х, иу = у' - у, иг = z' - z являются функциями координат и определяют поле перемещений деформируемого тела:
В силу сплошности тела будем предполагать, что эти функции и их частные производные требуемого порядка по х, у, z непрерывны, а компоненты перемещения малы по сравнению с основными размерами тела.
В процессе деформации ребра поменяли свою длину, но остались прямыми. Изменились также углы между ребрами и положение самого элемента. Предполагая деформацию в точке М малой, ее можно представить в виде суммы шести простейших деформаций (рис.31).
Первые три деформации называют линейными. Они определяются отношением приращения длины ребра к исходной длине и обозначаются через ε :
Индекс в обозначении деформации указывает ось, в направлении которой происходит удлинение (укорочение) длины ребра. Деформации считаются положительными, если они соответствуют удлинению ребра, отрицательными - укорочению. Эти деформации вызывают нормальные напряжения растяжения (сжатия). Линейные деформации приводят к изменению объема и формы. Три других деформации являются угловыми деформациями (см. рис. 31). Они приводят к изменению формы тела.
Угловые деформации обозначаются через γху, γуz , γzx . Первый индекс указывает направление оси, параллельно которой ребро находилось в исходном состоянии, а второй - ось, по направлению к которой повернулось ребро. Величина деформаций определяется утлом между направлением ребер в исходном положении и после деформации. Угловые деформации называют иногда деформациями сдвига. Индексы указывают, в какой плоскости появляется угол сдвига. Угловые деформации считаются положительными, если они отвечают уменьшению угла между соответствующими гранями параллелепипеда. В противном случае они отрицательные. Рассмотренные выше деформации являются относительными, безразмерными и малыми по сравнению с единицей.
Угловые деформации можно представить по-разному (рис. 32).
На
рис. 32,а деформированное состояние
характеризуется жестким поворотом
параллелепипеда на угол γуx
по часовой стрелке. На рис. 32, б - на
угол γху
против часовой стрелки. Для всех трех
случаев характерно одно и то же
напряженное состояние, так как поворот
элементарного объема как жесткого
целого не приводит к появлению в нем
дополнительных усилий. В искажении
формы при деформации сдвига имеет
значение сумма углов, а не величина
каждого из них. Поэтому можно приравнять
углы γуx
и γху,
а сдвиговую деформацию обозначить
относительно оси х
через
,
относительно осиу
-
,
рис. 32, в. Тогда
При этом индексация сдвиговых деформаций будет совпадать с индексацией касательных напряжений. Стягивая параллелепипед в точку, можно принять, что рассмотренные шесть компонентов деформации описывают деформированное состояние в исследуемой точке, которое можно описать полевым тензором бесконечно малых деформаций второго ранга:
За
счет случая на рис. 32,в тензор деформаций
сделан искусственно симметричным. При
использовании тензорных обозначений
общий компонент тензора деформаций
имеет вид εij
, причем
Тензор
деформаций полностью определяет
деформированное состояние в исследуемой
точке тела.
По аналогии с теорией напряжений геометрической интерпретацией деформированного состояния в точке тела в пространстве является эллипсоид деформации, а на плоскости - диаграмма деформаций в координатах: линейные деформации, угловые деформации. Любая точка, лежащая внутри области, ограниченной тремя окружностями диаграммы, своими координатами определяет линейную и половину угловой деформации (рис. 33).