3.9. Управление стабилизатором

Продольная балансировка самолета осуществляется стабилизатором, который выполнен управляемым в полете. Перестановка стабилизатора осуществляется механизмом перестановки в диапазоне углов от +1° до -12°. Управление перестановкой стабилизатора - электромеханическое, дистанционное, ручное или автоматическое. Ручное управление стабилизатором производится из кабины экипажа с помощью кнопок на штурвалах и переключателя на среднем пульте, автоматическое управление - с помощью системы САУ-42. Положение стабилизатора определяется по индикатору ИП 12-01, расположенному на приборной доске в кабине экипажа. Угол установки стабилизатора при стоянке самолета на земле +1°.

Механизм перестановки стабилизатора (рис.24) состоящий из винтовой пары и планетарных редукторов приводов винта и гайки, приводится в действие двумя гидромоторами ГМ 40А-3. Гидромотором через редукторы вращают раздельно винт и гайку. Между редукторами и гидромоторами установлены фрикционные колодочные тормоза, фиксирующие винт и гайку. Механизм перестановки стабилизатора установлен в верхней части киля, редуктор привода винта крепится ко второму лонжерону киля карданной подвеской, состоящей из крестовины и кронштейна, а также дублировано серьгами, звеньями и кронштейнами. Редуктор привода гайки звеньями карданной подвески и кронштейнами крепится к стабилизатору. Нижнее и верхнее крепления механизма обеспечивают компенсация монтажных перекосов и возможность углового перемещения механизма перестановки стабилизатора в плоскости киля при отклонении стабилизатора. Управление перестановкой стабилизатора осуществляется как от основной, так и от аварийной гидросистемы. От основной гидросистемы получает питание гидромотор, вращающий винт механизма перестановки стабилизатора, и тормоз привода винта; от аварийной гидросистемы - гидромотор, вращающий гайку механизма перестановки стабилизатора, и тормоз привода гайки. Механизм перестановки стабилизатора имеет три режима работы: основное управление стабилизатором - осуществляется от основной гидросистемы; резервное управление стабилизатором - осуществляется от аварийной гидросистемы (работает резервная насосная станция НС 46 и аварийная насосная станция НС 55); ускоренная перекладка стабилизатора - осуществляется от обеих гидросистем одновременно. При выходе из строя генераторов основных двигателей и вспомогательной силовой установки при включении резервного управления стабилизатором от нажимного переключателя на пикирование или кобрирование включается аварийная насосная станция НС 55, работающая от электроаккумуляторов. Основное управление стабилизатором осуществляется нажимными кнопками на внешних рукоятках штурвалов. Скорость перекладки стабилизатора при основном управлении равна 0,5 (+0,25±0,1) град/с. Преимущество в управлении стабилизатором имеет командир ВС; при нажатии на кнопку командира ВС цепь управления стабилизатором от второго пилота обесточивается.

Резервное управление стабилизатором осуществляется нажимным переключателем СТАБИЛИЗАТОР РЕЗЕРВЫ.УПРАВЛЕНИЕ, расположенным на среднем пульте кабины экипажа. Переключатель закрыт предохранительной крышкой, фиксирующей его в нейтральном положении. Крышка опломбирована. Скорость перемещения стабилизатора при резервном управлении равна 0,5(0,25±0,1) град/с. Скорость перекладки стабилизатора при резервном управлении только от одной насосной станции НС 55 (аварийный режим) равна 0,2-0,1 град/с. При закрытии предохранительной крышки переключателя резервного управления насосные станции НС 46 и НС 55 выключаются.

Рис.24. Установка механизма перестановки стабилизатора

1 – стяжной болт; 2 – верхний упор; 3 – винт механизма перестановки; 4 – гайка; 5 – карданное звено; 6 – крышка редуктора привода гайки; 7 – корпус редуктора привода гайки; 8 – тормоз привода гайки; 9 – гидромотор ГМ40А-3;

10 – гидрошарнир; 11 – гайка; 12 – гайка; 13 – крышка редуктора привода винта; 14 – корпус редуктора привода винта; 15 – тормоз привода винта;

16 – гидромотор ГМ40А-3; 17 - гидрошарнир; 18 – кронштейн; 19 – ось; 20 – ось; 21 – крестовина; 22 – кронштейн.

Ускоренная перекладка стабилизатора осуществляется при одновременной работе гидромоторов основного и резервного управления, т.е. производится одновременное вращение винта и гайки механизма перестановки стабилизатора. Включение режима ускоренной перекладки производится переключателем СТАБИЛИЗАТОР ВКЛЮЧ.УСКОРЕН.ПЕРЕКЛАД., расположенным на среднем пульте в кабине экипажа. Переключатель в исходном положении закрыт предохранительной крышкой и опломбирован. При включении переключателя начинают работать резервная НС 46-3 и аварийная НС 55 насосные станции. Скорость ускоренной перекладки стабилизатора равна 1,2(+0,3±0,2) град/с. Преимущество в управлении ускоренной перекладкой стабилизатора имеет командир ВС.

Перемещение стабилизатора на всех режимах работы механизма перестановки стабилизатора - прерывистое (дискретное), что устраняет возможность самопроизвольного увода стабилизатора в крайние положения. Такое перемещение стабилизатора определяется блоком дискретного управления (рис.25), концевые выключатели которого обесточивают гидравлические краны управления механизмом перекладки стабилизатора, останавливая стабилизатор в положениях +1, 0, -1, -2, -4, -6, -8, -10, -12 градусов. Каждый раз для дальнейшего движения стабилизатора необходимо отпустить и снова нажать переключатель управления.

Рис.25. Установка блока дискретного управления

1 – барабан; 2 – кольцо; 3 – корпус; 4 – ролик; 5 – ось; 6 – регулировочный болт; 7 – рычаг; 8 – концевой выключатель АМ800К; 9 – тяга; 10 – кронштейн;

11 – датчик обратной связи; 12 – зубчатый сектор; 13 – упор; 14 – пружина;

15 – упор; 16 – крышка; 17 – рычаг; 18 – тяга; 19 – качалка.

Фиксация стабилизатора в любом промежуточном положении обеспечивается самотормозящейся винтовой парой механизма перестановки стабилизатора. В крайних положениях стабилизатора гидравлические краны основной и аварийной гидросистем обесточиваются соответствующими концевыми выключателями блока дискретного управления, а при их отказе - концевыми выключателями дублирующего блока концевых выключателей.

При отказе концевых выключателей крайние положения стабилизатора ограничиваются механическими упорами. Кроме того, по доработке в верхней части винта установлен стальной ловитель, который одновременно является индикатором износа винтовой пары.

М е х а н и з м перестановки стабилизатора состоит из винта 13 (рис.26). гайки 10, редуктора привода винта, редуктора привода гайки, тормозов 22 и 30 приводов винта и гайки, верхнего и нижнего узлов подвески.

Редуктор привода винта состоит из корпуса 17. нижней крышки 20, которая соединяется с корпусом семнадцатью болтами, двух цилиндрических шестерен и одного планетарного ряда цилиндрической передачи. Планетарный ряд состоит из зубчатого венца 18 и трех сателлитов 25, закрепленных на водиле 26. соединенном шлицевым соединением с винтом. Общее передаточное число редуктора i=19.5.

Винт установлен в корпусе в опорном и радиальном подшипниках и закреплен гайками 15 и 16. Внутри винта проходит стяжной болт 14 для удержания стабилизатора при разрушении винта. К нижней крышке редуктора крепится тормоз и крестовина нижнего узла карданной подвески механизма перестановки стабилизатора. Крестовина 21 крепится к кронштейну, установленному на втором лонжероне киля.

Рис.26. Механизм перестановки стабилизатора

1 – сателлит; 2 – зубчатый венец; 3 – сателлит; 4 – шестерня; 5 – верхняя крышка; 6 – узел подвески; 7 – гайка; 8 – верхний упор; 9 – гайка; 10 – гайка;

11 – корпус гайки; 12 – корпус редуктора; 13 – винт; 14 – стяжной болт;

15 – накидная гайка; 16 – гайка; 17 – корпус редуктора; 18 – венец;

19 – шестерня; 20 – нижняя крышка; 21 – крестовина узла подвески; 22 – тормоз; 23 – втулка; 24 – шестерня; 25 – сателлит; 26 – водило; 27 – нижний упор;

28 – коническая шестерня; 29 – коническая шестерня; 30 – тормоз; 31 – крышка; 32 – корпус тормоза; 33 – тормозная колодка; 34 – накладка; 35 – ось тормозной колодки; 36 – барабан; 37 – стяжной болт; 38 – поршень; 39 – пружина;

40 – фланец крепления трубопровода.

Рис.26а. Механизм перестановки стабилизатора (после доработки)

1 – зубчатый венец; 2 – шестерня; 3 – кардан; 4 – кардан; 5 – втулка; 6 – верхний упор; 7 – ограничитель износа; 8 – страховочные гайки; 9 – указатель; 10 – гайка; 11 – кронштейн; 12 – крышка корпуса; 13 – корпус гайки; 14 – гайка;

15 – стяжной болт; 16 – нижний упор; 17 – накидная гайка; 18 – гайка;

19 – корпус редуктора; 20 – венец; 21 – шестерня; 22 – заглушка; 23 – крестовина узла подвески; 24 – тормоз; 25 – втулка; 26 – шестерня; 27 – нижняя крышка;

28 – сателлит; 29 – водило; 30 – винт; 31 – коническая шестерня; 32 – коническая шестерня; 33 – корпус редуктора; 34 – тормоз; 35 – крышка; 36 – корпус тормоза; 37 – тормозная колодка; 38 – накладка; 39 – ось тормозной колодки;

40 – барабан; 41 – стяжной болт; 42 – поршень; 43 – пружина; 44 – фланец крепления трубопровода; 45 – заглушка с магнитным вкладышем.

Редуктор привода гайки состоит из корпуса 12, верхней крышки 5, которая соединяется с корпусом девятнадцатью болтами, двух конических шестерен, двух рядов планетарного зацепления с сателлитами и двух цилиндрических шестерен. Общее передаточное число редуктора привода гайки i=25,5. Выходная цилиндрическая шестерня 11 сделана за одно целое с корпусом, в котором установлена и зафиксирована от поворота бронзовая гайка 10 с трапецеидальной резьбой (в начальном варианте конструкции механизма перестановки стабилизатора). По доработке измененная конструкция имеет увеличенную площадь контакта бронзовой гайки с винтом, установлен стальной ловитель, введено приспособление для замера люфта относительно гайки и винта механизма перестановки стабилизатора, усилен упор на винте, ограничивающий перемещение гайки, усилен стяжной болт винта. Для уменьшения износа гайки в корпусе снизу и сверху установлены направляющие роликовые подшипники, воспринимающие перекосы винта. Корпус гайки установлен в корпусе редуктора в опорных и радиальных подшипниках и закреплен гайками 7 и 9. Перемещение гайки 10 ограничено концевыми выключателями. При отказе концевых выключателем гайка удерживается верхним 8 и нижним 27 механическими упорами на винте 13.

Верхняя крышка редуктора привода с помощью карданных звеньев 6 и кронштейнов крепится к стабилизатору. Полости редукторов имеют манжетные, кольцевые и сальниковые уплотнения. В редукторы механизма перестановки стабилизатора заливается смесь масла АМГ-10 и масла для гипоидных передач (60% + 40% соответственно). В конструкцию механизма перестановки стабилизатора введены металлофторопластовые втулки, которые не требуют смазки.

Между редукторами приводов винта и гайки и гидромоторами ГМ40А-Зустановлены тормоза. Каждый тормоз состоит из корпуса, двух крышек, барабана, двух колодок, двух поршней и тарельчатых пружин. Хвостовик барабана тормоза соединяется на шлицах с конической шестерней редуктора привода гайки, а хвостовик барабана тормоза - с цилиндрической шестерней редуктора привода винта. С другой стороны к тормозам четырьмя шпильками крепятся гидромоторы ГМ40А-3, шлицевые валы которых находятся в зацеплении с хвостовиками барабанов тормозов. Привод давления от основной и аварийной гидросистемы к гидромоторам и тормозам производится через гидравлические шарниры.

Когда давление в тормозе отсутствует, пружины зажимают барабан тормозными колодками и гайка (при основном управлении) или винт (при резервном управлении) через редукторы приводов удерживаются от вращения, т.е. заторможены.

При подаче давления в штуцер тормоза поршни сжимают пружины и освобождают барабан от тормозных колодок. Давление одновременно подводится и к гидромотору, вращение которого через редуктор передается винту (при основном управлении), или гайке (при резервном управлении), или одновременно винту и гайке (при ускоренной перекладке стабилизатора). Вращение винта или гайки преобразуется в поступательное движение редуктора привода гайки и связанного с ним стабилизатора. При прекращении движения механизм перестановки стабилизатора фиксирует стабилизатор в любом положении самоконтрящейся парой: винт-гайка. На стабилизаторе имеется металлическая шторка, предохраняющая попадание влаги и грязи между стабилизатором и килем.