Лекция 7 Роботизированное производство. Гибкое автоматизированное производство (гап)
Как отмечалось выше ГАП – это совокупность необходимых частей производства: станки с ЧПУ, роботы (технологические и загрузочные), роботизированный транспорт и роботизированные склады.
ГАП на уровне предприятия можно представить в виде функциональной схемы:
АСУП – автоматизированная система управления производством.
САПР – система автоматизированного проектирования.
АСТПП – автоматизированная система технологической подготовки производства.
РТК – роботизированный технический комплекс
РПК – роботизированный производственный комплекс
ТК – технологический комплекс
РИК – роботизированный измерительный комплекс
1 – управляющее устройство
2 – транспортные устройства
3 – путевые подсистемы
4 – позиции хранения (склад)
5 – технологическое оборудование (станки)
6 – роботы (загрузчики и транспортные роботы)
7 – вспомогательный транспорт
8 – накопители
9 – вспомогательные подсистемы
10 – технологические роботы (роботы, сами выполняющие технологические операции: сверление, покраска, сварка и т.д.)
11 – роботизированное контрольно-измерительное оборудование
Транспортная подсистема – это роботизированные устройства (кары, тележки и т.п.), которые осуществляют связь между накопительной (центральной) подсистемой (роботизированным складом) и производственными комплексами нижнего уровня.
РТК – в комплексе используются станки с ЧПУ станки, а загрузочные роботы их обслуживают.
РПК – в комплексе могут использоваться технологические роботы, которые сами выполняют функцию станочного оборудования.
Деление на РТК и РПК, вообще говоря, достаточно условное и между ними на практике трудно провести четкую границу.
ТК – не роботизированный комплекс, т.к. иногда экономически выгоднее поставить к универсальному станку высококвалифицированного рабочего, например, в опытном цехе (опытном, штучном производстве).
РКИК – роботизированный контрольно-измерительный комплекс. Этот комплекс призван осуществлять полную автоматизацию контроля и разбраковки готовой продукции.
Несколько слов о верхнем уровне ГАП.
АСУП реализует верхний уровень управления, синхронизируя все материальные, кадровые и финансовые потоки на предприятии. В настоящее время более ходовым понятием вместо АСУП стала SCADA-система. Ядром SCADA-системы является специализированный программный комплекс, который позволяет адаптировать его под конкретные производственные условия предприятия. К таким условиям относят как универсальное вычислительное оборудование, так и многочисленные управляющие контроллеры нижнего уровня управления.
САПР – этот уровень занимается проектированием и разработкой технической документации для производства новых видов изделий. Обычно эта система функционирует в составе конструкторского бюро (КБ) предприятия. К нему же относится и опытное производство.
АСТПП – одна из ключевых систем, которая призвана оптимизировать затраты на изготовления продукции предприятия за счет выбора рациональной структуры станочного парка и средств загрузки и транспортировки изделий между ними Именно эти вопросы мы и посмотрим далее более подробно.