Определение усилий в зацеплении
Цилиндрическая ступень
Согласно рекомендации [1] силы в зацеплении можно определить по следующим формулам
Окружная сила 
Радиальная сила
Осевая сила
Червячная ступень
Согласно рекомендации [2] силы в зацеплении можно определить по формулам
Окружная сила на колесе
Для определения окружной силы на червяке необходимо найти КПД передачи. Согласно рекомендации [2], КПД передачи можно определить по следующей формуле
;
Где
- угол трения
Окружная сила на червяке
Радиальная сила
Построение эпюр изгибающих моментов
Входной вал
Плоскость XOZ
Составляем расчетную схему
Проверка!!! 
Плоскость YOZ
Составляем расчетную схему
Так как
,
то
Определение реакции в опорах входного вала
Определение изгибающих моментов
Согласно рекомендации [2] определяем изгибающие моменты.
Изгибающие моменты представлены на рисунке 1
Рисунок 1 Эпюры изгибающих моментов входного вала
Промежуточный вал
Плоскость XOZ
Составляем расчетную схему
Проверка!!! 
Плоскость YOZ
Составляем расчетную схему
Проверка!!! 
Определение реакции в опорах входного вала
Определение изгибающих моментов
Согласно рекомендации [2] определяем изгибающие моменты.
Изгибающие моменты представлены на рисунке 2
Рисунок 2 Эпюры изгибающих моментов промежуточного вала
Выходной вал
Плоскость XOZ
Составляем расчетную схему
Проверка!!! 
Плоскость YOZ
Составляем расчетную схему
Проверка!!! 
Определение реакции в опорах входного вала
Определение изгибающих моментов
Согласно рекомендации [2] определяем изгибающие моменты.
Изгибающие моменты представлены на рисунке 3
Рисунок 3 Эпюры изгибающих моментов выходного вала
Проверочный расчет валов
8.1 Проверочный расчет валов на статическую прочность
Выходной вал
Определяем эквивалентный изгибающий момент в опасном сечении
где
- максимальный изгибающий момент
-
крутящий момент на выходном валу.
Согласно рекомендации [2] условие статической прочности имеет вид
;
где
- момент
сопротивления изгибу;
-
допускаемое
напряжение, согласно
рекомендации [2] для Стали
45 принимаем, что 
Тогда
,
следовательно, условие прочности
выполнятся.
Входной вал
Определяем эквивалентный изгибающий момент в опасном сечении
где
- максимальный изгибающий момент
-
крутящий момент на входном валу.
Согласно рекомендации [2] условие статической прочности имеет вид
;
где
- момент
сопротивления изгибу;
-
допускаемое
напряжение, согласно
рекомендации [2] для Стали
45 принимаем, что 
Тогда
,
следовательно, условие прочности
выполнятся.
Промежуточный вал
Определяем эквивалентный изгибающий момент в опасном сечении
где
- максимальный изгибающий момент
-
крутящий момент на промежуточном валу.
Согласно рекомендации [2] условие статической прочности имеет вид
;
где
- момент
сопротивления изгибу;
-
допускаемое
напряжение, согласно
рекомендации [2] для Стали
45 принимаем, что 
Тогда
,
следовательно, условие прочности
выполнятся.