
Lekcii_Popov_-PRAVILNO.SDAEM
.pdf
1 – пуансон, 2 – прижим, 3 – матрица, 4 – заготовка Рисунок 28 - Схема вытяжки с характерными участками
Участок ab - характерный участок, который присущ вытяжке.
Участок be - участок радиусного закругления матрицы. На этом участке происходит утонение заготовки.
41

Участок cd - цилиндрический участок.
Участок de и efучастки радиусных закруглений пуансона.
Рисунок 29 - Схемы напряжѐнно-деформированного состояния заготовки при вытяжке по участкам
Процесс вытяжки условно можно разбить на 3 стадии:
Рисунок 30 - Стадия процесса вытяжки
42
Первая стадия характерна ростом усилия и тем, что пластическая деформация охватывает только часть заготовки, а именно свободную часть - участок ab (участок диаграммы). Центральная и периферийная часть деформируются упруго. Переход их в пластическое состояние сдерживает сила трения. По мере опускания пуансона происходит утонение и упрочнение свободной части. Она становится способной передавать усилие на соседние элементы и переводить их в пластическое состояние.
Кроме того, на этой стадии происходит рост усилия за счет изменения угла,
обеспечивающего вертикальную проекцию усилия на свободном участке. Рост усилия происходит не только за счет упрочнения, но и за счет изменения угла. Наконец наступает момент, когда вся заготовка охвачена зоной пластической деформации. На участке диаграммы kb происходит рост усилия только за счет упрочнения фланца заготовки, не смотря на то, что размеры фланца уменьшаются. Однако наступает момент, когда фланец упрочняется, а его размеры малы и сопротивление его уменьшается. В этот момент наступает максимум усилия. Как правило, для глубокой вытяжки происходит полностью обхват заготовкой пуансона и матрицы в радиусной части. Последняя стадия характеризуется тем, что очаг пластической деформации имеет место на фланце и радиусе ее закругления. При этом усилие падает, так как уменьшается сопротивление фланца. Донная часть переходит в упругую область
(участок bh диаграммы).
Рассмотрим случай глубокой вытяжки на второйстадии, именно на этой стадии наблюдаются наибольшие усилия и деформации.
6.1.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ И ДЕФОРМАЦИЙ ПРИ ВЫТЯЖКЕ
Наиболее просто определяются деформации и напряжения на кромке фланца. На кромке фланца меридиональные напряжения приблизительно равны контактным p K 0 . То есть, имеем схему линейного напряженного состояния.
43

Рисунок 31 - Схема к определению деформации кромки заготовки
Зная длины окружности кромок заготовки и фланца детали Lз , Lн можно найти тангенциальную деформацию кромки (рисунок 31):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
ln |
LH |
|
|
ln |
RH |
|
|
. |
|
(6.1) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L3 |
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Для изотропного тела e |
|
= e |
|
= e |
|
|
1 |
e |
, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
S |
|
S |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eS |
ln |
S H |
|
|
1 |
ln |
|
RH |
, |
(6.2) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S з |
|
2 |
|
|
|
|
Rз |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
SH |
|
ln |
|
|
|
Rз |
. |
|
|
|
(6.3) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S з |
|
|
|
|
|
|
RH |
|
|
|
|
||||||||
Толщина кромки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SH S з |
|
|
|
Rз |
. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RH |
|
|
|
|
Чем меньше наружный RH , тем толще кромка. Максимальная толщина кромки детали определяется как:
S |
|
S |
|
|
|
Rз |
|
, |
HMAX |
з |
|
||||||
|
|
|
|
rД |
||||
|
|
|
|
|
|
где rД - радиус детали.
Чтобы определить максимальную величину утонения следует предположить,
что наибольшее напряжение и наибольшее утонение находятся в зоне границы
44

радиусной и цилиндрической части. Это объясняется тем, что в этой зоне действуют наибольшие растягивающие напряжения от сопротивления участка фланца заготовки и радиусного участка. На радиусной части заготовки напряжения уменьшаются за счет активных сил трения на пуансоне и напряжений от изгиба.
Рисунок 32 - Зависимость утонения от трения
В случае, если поверхность радиусной части заготовки сильно отполирована,
попала на нее смазка, максимальные напряжения переходят из цилиндрической части в радиусную.
По мере вытяжки это опасное сечение получает наибольшую величину утонения на стадиях, не достигших величины максимального усилия, и затем, переходит на цилиндрическую поверхность. В дальнейшем происходит обрыв дна при меньших значениях величин усилия в случае, если обработка поверхности радиусной части пуансона отлична от полировки. Надо стремиться к тому, чтобы смазка в радиусной части не попадала на пуансон. Считают, что схема напряженного состояния в цилиндрической части - линейная. Найдем утонение в цилиндрической части.
Используем уравнение кривой упрочнения степенного вида:
i |
A ein , |
(6.4) |
где i , ein - интенсивности напряжений и деформаций;
A , n - константы механических свойств:
A |
|
|
|
, n , |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||
1 |
|
n |
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
45

Для линейной схемы напряженного состояния интенсивность напряжений равна:.
|
|
|
|
|
|
i |
и ei |
eS . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Выражение (6.4) примет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
MAX |
A en . |
|
|
|
(6.5) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MAX |
n |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
SMIN S з exp |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
SMAX SMIN |
|
S |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
CP |
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из условия постоянства |
объема |
Vз = |
|
V Д , не учитывая величину упругой |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
деформации Fз Sз Fд S Д , где S Д |
- толщина детали по средней поверхности ( S Д = Sз ), |
|||||||||||||||||||||||
получаем условие равенства площадей при вытяжке: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fд = Fз . |
|
(6.6) |
Условие равенства площадей детали и заготовки положено в основу определения деформаций при вытяжке любого элемента фланца.
Рисунок 33 - Схема к определению деформаций во фланце при осесимметричной вытяжке
Выделим на фланце бесконечно малый плоский элемент abcd двумя плоскостями, проходящими через ось детали, перпендикулярно к площади фланца и образующие между собой d . С другой стороны этот элемент образован двумя концентрическими окружностями, имеющими центр на оси симметрии и имеющие радиуса Rз и r . Рассмотрим стадию вытяжки, когда плоский элемент
46

abcd находится в положении a’b’c’d’, ограниченном радиусами Rн и .
Тангенциальные деформации элементов найдем из геометрии:
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
ln |
la' b' |
|
|
ln |
d RH |
|
|
ln |
RH |
|
, |
|
(6.7) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
RH |
|
|
|
lab |
|
|
|
|
|
|
|
d Rз |
|
|
|
|
|
|
Rз |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ld 'c' |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e ln |
|
ln |
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ldc |
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Длина l d 'c' , задается l d 'c' d . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Длина исходного состояния этого элемента ldc |
rd . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Если известна зависимость r f , |
то мы получаем величину деформации e от |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
независимой координаты . Связь между r |
|
и |
|
находится из условия равенства |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
площадей, рассматриваемых элементов до и после деформации. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fa'b'c'd ' Fabcd , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
где F |
|
|
R 2 |
2 d , F |
|
R 2 |
r 2 |
d , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
a'b'c'd ' |
H |
|
|
abcd |
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тогда RH2 |
2 Rз2 r 2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
Rз2 RH2 |
2 . |
|
(6.8) |
||||||||||||||||||||||
Для того, |
чтобы определить две другие деформации e и |
e используют |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнение связи напряжений и деформаций: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
e |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
ei |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
( K |
0 плоская схема напряженного состояния), |
(6.9) |
|||||||||||||||||||||||||||||
i |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eS |
|
|
|
|
e |
i |
|
|
|
|
. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя методику, предложенную Е.А. Поповым, будем считать, что соотношения напряжений в процессе формообразования величины для каждого
элемента постоянные p = const и не зависит от упрочнения и изменения толщины.
Другими словами, рост напряжений p , за счет упрочнения происходит пропорционально одному и тому же коэффициенту:
47

p |
K упр |
= const. |
|
|
К упр |
||
|
Если меняется толщина заготовки, то пропорционально меняются и величины напряжений:
p |
K S |
= const. |
|
|
К S |
||
|
Это условие позволяет определить деформации по отношению напряжений
p , используя напряжения (найденные без упрочнения и изменения толщины).
Рисунок 34 - Схема действия сил на фланце
Найдем напряжения, действующие на фланце без учета упрочнения и изменения толщины. Составим уравнение равновесия на бесконечно малый элемент фланца заготовки. Составим уравнение равновесия сил, действующих на координату P0 0 . На две другие координаты смысла составления уравнений нет, так как они обращаться в тождество.
P P , PS PS , P0 0 , |
|
|
||||
0 0 |
0 0 |
|
|
|
|
|
d p f1 |
df1 2 f2 |
sin |
d |
p f |
1 0 . |
(6.10) |
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
48

Раскрыв скобки уберем величины, которые на порядок меньше остальных, а
также учтем, что sin d , тогда получим:
2 2
f1 d f1 df1 d df1 f 2 d f1 0 ,
d f1 df1 f2 d 0 .
Найдем значения площадей:
f1 |
d S , |
|
|
|
||||
|
f2 S d . |
|
|
|
||||
После преобразования получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
0 . |
(6.11) |
|
|
d |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение (6.11) содержит 2 неизвестных p и . Условие пластичности примем по максимальным касательным напряжениям:
MAX MIN S , |
(6.12) |
1 1,15 определяет схему напряженного состояния, в нашем случае |
1 |
p 0,, B 0, K 0,
MAX ,
MIN .
Условие пластичности (без учета упрочнения) запишется следующим образом:
|
0 ,2 . |
(6.13) |
|||||
Подставив в (6.11) уравнение (6.13), получим |
дифференциальное уравнение |
||||||
с разделяющимися переменными: |
|
||||||
|
d 0 ,2 |
d |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
||||
Проинтегрировав уравнение, получим: |
|
||||||
|
0 ,2 ln C . |
|
|||||
Граничные условия: 0 , RH |
, тогда постоянная интегрирования равна: |
||||||
|
|
RH |
|
|
|
||
|
C 0 ,2 ln |
|
. |
|
|||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
49

В результате имеем:
|
|
|
|
ln |
RH |
|
. |
(6.14) |
|
|
0 ,2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
При rД |
будет максимальным. |
По найденным значениям построим эпюры напряжений и деформаций на фланце заготовки.
Рисунок 35 - Эпюры изменения напряжений и деформаций на фланце при вытяжке
6.1.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРИ ВЫТЯЖКЕ
К ним относятся:
Форма и размеры заготовки.
Геометрические параметры штамповой оснастки (радиус закругления,
зазоры).
Энергетические параметры (усилие процесса, усилие прижима, работа).
Предельные параметры.
50