MOS
.pdfОптимальное решение этой задачи равно
xɶ(0) 5
= 0
(симплексная таблица представлена в табл. 5.4.1).
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Т а б л и ц а  | 
	5.4.1  | 
  | 
	cɶ  | 
	Базис  | 
	h  | 
	14  | 
	0  | 
	0  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	x1  | 
	x2  | 
	x3  | 
	x4  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	0  | 
	x3  | 
	15  | 
	3  | 
	1  | 
	1  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	0  | 
	x4  | 
	10  | 
	1  | 
	1  | 
	0  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	f0(0) − f (0)  | 
	0 – f (0)  | 
	–14  | 
	0  | 
	0  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	14  | 
	x1  | 
	5  | 
	1  | 
	1/3  | 
	1/3  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	0  | 
	x4  | 
	5  | 
	0  | 
	2/3  | 
	–1/3  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	f0(0) − f (0)  | 
	70 – f (0)  | 
	0  | 
	14/3  | 
	14/3  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	ɶ(0)  | 
	из условия наибольшего роста целевой функции  | 
	f (x)  | 
||||||
Выберем h  | 
|||||||||
при перемещении из точки
x(0) 1
= 8
в точку
x(0) + hɶ(0) (xɶ(0) − x(0) ) =  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	+ hɶ(0)  | 
	
  | 
	5 −1  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	+ 4hɶ  | 
	(0)  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−8  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−8hɶ  | 
	(0)  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	8  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	8  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
Рассмотрим функцию
1 + 4h 2 2 Φ (h) = f = −(1 + 4h −8) − (8 −8h −8) =
0 8 −8h
= −16h2 + 56h − 49 − 64h2 = −80h2 + 56h − 49.
Производная
Φ′0 (h) = −160h +56
обращается в нуль в точке h = 56 / 160 = 7 / 20 , положительна при h < 7 / 20
и отрицательна при h > 7 / 20 , поэтому точка hɶ(0) = 7 / 20 является точкой глобального максимума функции Φ0 (h) .
Величину шага смещения h(0) выберем как
h( k ) = min{1; hɶ( k )}= min{1; 7 / 20} = 7 / 20
171
и построим следующее приближение x(1) к оптимальному решению исходной задачи:
  | 
	(1)  | 
	
  | 
	(0)  | 
	
  | 
	(0)  | 
	(  | 
	
  | 
	(0)  | 
	
  | 
	
  | 
	(0) )  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	7  | 
	
  | 
	5 -1  | 
	
  | 
	1 + 4 × 7 / 20  | 
	
  | 
	12 / 5  | 
|
x  | 
	
  | 
	= x  | 
	
  | 
	+ h  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	- x  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	+  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	
  | 
	=  | 
	.  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	ɶ  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	8  | 
	
  | 
	
  | 
	20 0 - 8  | 
	
  | 
	8 - 8 × 7 / 20  | 
	26 / 5  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	При этом  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−2(x −8)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−2(12 / 5 −8)  | 
	56 / 5  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	grad f (x(1) ) =  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	.  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−2(x2  | 
	−8)  | 
	
  | 
	x=x(1)  | 
	
  | 
	−2(26 / 5 −8)  | 
	28 / 5  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||
Поставим вспомогательную задачу максимизации функции (5.4.1) при ограничениях (3.1.2):
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	f (1) (x) = (grad f (x(1) ), x − x(1) )=  | 
	
  | 
|||||||||||||||
  | 
	56  | 
	
  | 
	
  | 
	12  | 
	
  | 
	
  | 
	28  | 
	
  | 
	
  | 
	26  | 
	
  | 
	
  | 
	56  | 
	
  | 
	
  | 
	28  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
||
=  | 
	−  | 
	+  | 
	−  | 
	=  | 
	
  | 
	+  | 
	
  | 
	−56  | 
	→ max  | 
||||||||||||
  | 
	x1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x1  | 
	
  | 
	x2  | 
|||||||||
5  | 
	5  | 
	5  | 
	5  | 
	5  | 
	5  | 
||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
3x1 +x2 15,x1 +x2 10,
x1 0, x2 0 .
Оптимальное решение этой задачи равно
5 / 2
xɶ(1) =
15 / 2
(симплексная таблица представлена в табл. 5.4.2).
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Т а б л и ц а  | 
	5.4.2  | 
|
  | 
	cɶ  | 
	
  | 
	Базис  | 
	h  | 
	56/5  | 
	28/5  | 
	0  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	x1  | 
	x2  | 
	x3  | 
	x4  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	0  | 
	
  | 
	x3  | 
	15  | 
	3  | 
	1  | 
	1  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	0  | 
	
  | 
	x4  | 
	10  | 
	1  | 
	1  | 
	0  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	f0(1) − f (1)  | 
	0 – f (1)  | 
	–56/5  | 
	–28/5  | 
	0  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	56/5  | 
	
  | 
	x1  | 
	5  | 
	1  | 
	1/3  | 
	1/3  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	0  | 
	
  | 
	x4  | 
	5  | 
	0  | 
	2/3  | 
	–1/3  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	f0(1) − f (1)  | 
	0 – f (1)  | 
	0  | 
	–28/15  | 
	56/15  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	56/5  | 
	
  | 
	x1  | 
	5/2  | 
	1  | 
	0  | 
	1/2  | 
	–1/2  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	28/5  | 
	
  | 
	x2  | 
	15/2  | 
	0  | 
	1  | 
	–1/2  | 
	3/2  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	f0(1) − f (1)  | 
	70 – f (1)  | 
	0  | 
	0  | 
	14/5  | 
	14/5  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	ɶ(1)  | 
	из условия наибольшего роста целевой функции  | 
	f (x)  | 
|||||||
Выберем h  | 
||||||||||
при перемещении из точки
172
12 / 5  | 
	
  | 
x(1) =  | 
	
  | 
26 / 5  | 
	
  | 
в точку  | 
	
  | 
x(1) + hɶ(1) (xɶ(1) − x(1) ) =  | 
	
  | 
	12 / 5  | 
	
  | 
	+ hɶ(1)  | 
	
  | 
	5 / 2 −12 / 5  | 
	
  | 
	
  | 
	12 / 5 + hɶ(1)  | 
	/10  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	− 26 / 5  | 
	
  | 
	
  | 
	26 / 5 + 23hɶ  | 
	(1)  | 
	/ 10  | 
	
  | 
|
  | 
	26 / 5  | 
	
  | 
	
  | 
	15 / 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
Рассмотрим функцию
Φ1  | 
	(h) =  | 
	
  | 
	12 / 5 + h / 10  | 
	
  | 
	= −(12 / 5  | 
	+ h / 10 − 8)2 − (26 / 5 + 23h / 10 − 8)2 =  | 
||||||||||||||||||||||||
f  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	26 / 5 + 23h / 10  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	h  | 
	
  | 
	
  | 
	28 2  | 
	
  | 
	23h  | 
	
  | 
	
  | 
	14 2  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	= −  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	10  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	10  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	Производная  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	Φ′  | 
	(h) = −2  | 
	
  | 
	h  | 
	−  | 
	28  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	− 2  | 
	
  | 
	23h  | 
	−  | 
	14  | 
	
  | 
	23  | 
	= −  | 
	1  | 
	(53h − 70)  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	5  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	10  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5  | 
	
  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	10  | 
	
  | 
	10  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5 10  | 
	
  | 
||||||||||||||||
обращается в нуль в точке h = 70 / 53, положительна при h < 70 / 53 и отрицательна при h > 70 / 53, поэтому точка hɶ(1) = 70 / 53 является точкой глобального максимума функции Φ1 (h) .
Величину шага смещения h(1) выберем как
h(1) = min{1; hɶ(1) } = min{1; 70 / 53} = 1
и построим следующее приближение x(1) к оптимальному решению исходной задачи:
x(2) = x(1) + h(1) (xɶ(1) − x(1) ) = x(1) + xɶ(1)  | 
	
  | 
	
  | 
	5 / 2  | 
	
  | 
||||||||
− x(1) = xɶ(1) =  | 
	
  | 
	.  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	15 / 2  | 
||
При этом  | 
	−2(x  | 
	− 8)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−2(5 / 2 − 8)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	11  | 
||||
  | 
	
  | 
|||||||||||
grad f (x( 2) ) =  | 
	1  | 
	− 8)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−2(15 / 2 − 8)  | 
	=  | 
	.  | 
|||
  | 
	−2(x2  | 
	
  | 
	
  | 
	x=x( 2 )  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
Поставим вспомогательную задачу максимизации функции (5.4.1) при ограничениях (3.1.2):
f (2) (x) = (grad f (x( 2) ), x − x( 2) ) = 11(x1 − 5 / 2) + x2 −15 / 2 → max ,
3x1 + x2 15,x1 + x2 10,
x1 0, x2 0 .
Оптимальное решение этой задачи равно
173
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	xɶ(1) =  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
(симплексная таблица представлена в табл. 5.4.3).  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Т а б л и ц а  | 
	5.4.3  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	cɶ  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Базис  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	h  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	11  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x3  | 
	
  | 
	x4  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x3  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	15  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	3  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x4  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	10  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	f  | 
	(2)  | 
	
  | 
	− f (2)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0 – f (2)  | 
	
  | 
	–11  | 
	
  | 
	–1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	11  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1/3  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1/3  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x4  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2/3  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	–1/3  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	f  | 
	(2)  | 
	
  | 
	− f (2)  | 
	
  | 
	
  | 
	55 – f (2)  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	8/3  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	11/3  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	ɶ(2)  | 
	из условия наибольшего роста целевой функции  | 
	f (x)  | 
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
  | 
	Выберем h  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
при перемещении из точки  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x(2)  | 
	
  | 
	
  | 
	5 / 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	15 / 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
в точку  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5 − 5 / 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5 / 2 + 5hɶ(2) / 2  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||
  | 
	x(2) + hɶ(2) (xɶ(2) − x(2) ) =  | 
	
  | 
	
  | 
	5 / 2  | 
	
  | 
	+ hɶ(2)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(2)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	/ 2  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	15 / 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0 −15 / 2  | 
	15 / 2 −15hɶ  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||||||||||
  | 
	Рассмотрим функцию  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||
Φ  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5 / 2 + 5h / 2  | 
	
  | 
	
  | 
	= −(5 / 2 + 5h / 2 − 8)2 − (15 / 2 −15h / 2 − 8)2 =  | 
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 (h) = f  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	15 / 2  | 
	
  | 
	−15h / 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5h  | 
	
  | 
	
  | 
	11 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	15h  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5h  | 
	
  | 
	
  | 
	11  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	15h  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||||
  | 
	= −  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−  | 
	−  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−  | 
	
  | 
	
  | 
	= −  | 
	
  | 
	
  | 
	−  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−  | 
	
  | 
	
  | 
	+  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||||
  | 
	Производная  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5h  | 
	
  | 
	11  | 
	5  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	15h  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	15  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	5  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||
  | 
	Φ′2 (h) = −2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	+  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	= −  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(50h − 8) = −5(25h − 4)  | 
	
  | 
||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	2  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||
обращается в нуль в точке h = 4 / 25 , положительна при h < 4 / 25 и отрица-
тельна при h > 4 / 25 , поэтому точка hɶ(2) = 4 / 25 является точкой глобального максимума функции Φ2 (h) .
Величина шага смещения
h( 2) = min{1; hɶ( 2) } = min{1; 4 / 25} = 4 / 25
и построим следующее приближение к оптимальному решению исходной задачи:
174
  | 
	5 / 2  | 
	
  | 
	
  | 
	4  | 
	
  | 
	5 − 5 / 2  | 
	
  | 
	29 / 10  | 
	
  | 
	2,9  | 
	
  | 
	
  | 
x(3) = x(2) + h(2) (xɶ(2) − x(2) ) =  | 
	
  | 
	
  | 
	+  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	=  | 
	6,3  | 
	
  | 
	.  | 
  | 
	
  | 
|||||||||||
15 / 2  | 
	
  | 
	
  | 
	25  | 
	0 −15 / 2  | 
	
  | 
	63 / 10  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
§ 5.5. МЕТОД ШТРАФНЫХ ФУНКЦИЙ
Перейдем к рассмотрению метода штрафных функций, идея которого состоит в переходе от задачи условной максимизации функции (3.1.1) при ограничениях (3.1.2) к последовательности задач безусловной максимизации
fk (x) = f (x) + ψk (x) → max, k = 1, 2, 3, ... ,  | 
	(5.5.1)  | 
где функции ψk (x) с ростом k все в большей степени учитывают ограниче-
ния (3.1.2). Для этого функции ψk (x) подбираются так, чтобы fk (x) при больших k мало отличались от f (x) при x, удовлетворяющих ограничениям (3.1.2), и быстро убывали при удалении x от множества допустимых реше-
ний. Более строго, последовательность функций {ψk (x)}∞k =1 называется по-
следовательностью штрафных функций для задачи (3.1.1)—(3.1.2), если
lim ψk  | 
	0,  | 
	если ϕi (x) bi ,  | 
	i = 1, 2, …, m,  | 
	
  | 
|||
(x) =  | 
	если хотя бы одно из неравенств ϕi (x) bi нарушается.  | 
||||||
k →∞  | 
	−∞,  | 
||||||
  | 
	Такую последовательность штрафных функций можно определить,  | 
||||||
например, так:  | 
	
  | 
	
  | 
	ψk (x) = kψ(x) ,  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
где  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	m  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	ψ(x) = −∑( gi+ (x))2 ,  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	i=1  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	gi+  | 
	0,  | 
	
  | 
	если ϕi (x) bi ,  | 
||
  | 
	
  | 
	(x) =  | 
	ϕ (x)  | 
	− b ,  | 
	если ϕ (x) > b .  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	i  | 
	i  | 
	i  | 
	i  | 
|
При этом последовательность решений задач безусловной максимизации (5.5.1) сходится (при определенных условиях) к решению исходной задачи (3.1.1)—(3.1.2), поэтому в качестве приближенного решения задачи (3.1.1)— (3.1.2) полагают очередное решение задачи (5.5.1) при достаточно большом k: x ≈ x( k ) .
Если целевая функция задачи выпуклого программирования является квадратичной, а ограничения — линейными, то решение вспомогательной задачи можно найти точно, после чего для определения оптимального решения исходной задачи перейти к пределу при k → ∞ .
ПРИМЕР 5.5.4. Требуется найти оптимальное решение задачи выпуклого программирования (3.2.7)—(3.2.9) из примера 3.2.1 с помощью метода штрафных функций.
175
Решение. Предположим, что в точке x( k ) максимума вспомогательной функции
fk (x) = f (x) + ψk (x)
все ограничения исходной задачи (3.2.8)—(3.2.9),  | 
	которые мы представим  | 
|||||||||||
в форме  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	+x2 15,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	3x1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x1  | 
	+ x2 10,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−x1  | 
	
  | 
	0,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−x2  | 
	0,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
нарушаются, т. е.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	3x(k )  | 
	+x(k )  | 
	>15,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x(k )  | 
	+ x(k )  | 
	>10,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−x(k )  | 
	
  | 
	
  | 
	> 0,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−x(k )  | 
	> 0.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	Тогда  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
ψ  | 
	k  | 
	(x) = −k ((3x + x −15)2 + (x + x −10)2 + (−x − 0)2  | 
	+  | 
	(−x − 0)2 )=  | 
||||||||
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
|
  | 
	
  | 
	= −k ((3x + x −15)2 + (x + x −10)2 +  | 
	(x )2 + (x  | 
	
  | 
	)2 ),  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	2  | 
	1  | 
	
  | 
	2  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	f  | 
	k  | 
	(x) = −(x −8)2 − (x −8)2  | 
	−  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	)2 ),  | 
||
  | 
	
  | 
	−k ((3x + x −15)2 + (x + x −10)2 + (x )2 + (x  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	∂fk = −2(x −8)− 6k (3x + x −15)− 2k (x + x −10)− 2kx =  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	∂x1  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	= −(22k + 2)x1 −8kx2 +110k +16,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	∂fk = −2(x −8)− 2k (3x + x −15)− 2k (x + x −10)− 2kx =  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	∂x1  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
=−8kx1 − (6k + 2)x2 + 50k +16.
Вточке максимума функции fk (x) частные производные по x1 и x2 должны быть равны нулю, откуда
−(22k + 2)x1  | 
	−8kx2 +110k +16 = 0,  | 
|
  | 
	−8kx1 − (6k + 2)x2 + 50k +16 = 0  | 
|
  | 
||
или  | 
	
  | 
	
  | 
(11k +1)x1  | 
	+ 4kx2 = 55k +8,  | 
|
  | 
	4kx1  | 
	+ (3k +1)x2 = 25k +8.  | 
  | 
||
176
Выразим из первого уравнения
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x2 =  | 
	55k +8 −(11k +1)x1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	4k  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
и подставим во второе уравнение:  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	4kx + (3k +1)  | 
	55k +8 −(11k +1)x1  | 
	
  | 
	= 25k +8 .  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	4k  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	Отсюда  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	x(k )  | 
	=  | 
	65k 2  | 
	+ 47k +8  | 
	> 0, x(k )  | 
	=  | 
	
  | 
	55k 2  | 
	+81k +8  | 
	> 0.  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	17k 2  | 
	+14k +1  | 
	
  | 
	
  | 
	17k 2  | 
	+14k +1  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
  | 
	При этом  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
3x(k ) + x(k ) −15 = −  | 
	5k 2  | 
	−12k −17  | 
	,  | 
	x(k ) + x(k ) −10 = −  | 
	50k 2 − 268k −36  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
|||||||||||
17k 2 +14k +1  | 
	
  | 
	17k 2  | 
	
  | 
||||||||||||||||
1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	+14k +1  | 
||||||||
  | 
	Поскольку при любом k  | 
	x( k )  | 
	> 0,  | 
	x( k ) > 0 , наше предположение о  | 
|||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
том, что все ограничения исходной задачи нарушаются, неверно. Выдвинем другую гипотезу. Предположим, что в точке максимума
функции fk (x) выполняются третье и четвертое ограничения исходной задачи (3.2.8)—(3.2.9), а первое и второе ограничения не выполняются, т. е.
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	3x(k )  | 
	
  | 
	+x(k )  | 
	>15,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x(k )  | 
	+ x(k )  | 
	>10,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−x(k )  | 
	
  | 
	
  | 
	0,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−x(k )  | 
	0.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Тогда  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	ψ  | 
	k  | 
	(x) = −k (3x + x  | 
	2  | 
	
  | 
	−15)2 − k (x + x −10)2  | 
	,  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
f  | 
	k  | 
	(x) = −(x −8)2  | 
	− (x −8)2  | 
	− k (3x + x  | 
	2  | 
	−15)2  | 
	− k (x + x −10)2  | 
	,  | 
||||||||
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	∂fk = −2(x −8)− 6k (3x + x −15)− 2k (x + x −10)=  | 
	
  | 
|||||||||||||
  | 
	
  | 
	∂x1  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	= −(20k + 2)x1 −8kx2 +110k +16,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	∂fk = −2(x −8)− 2k (3x + x −15)− 2k (x + x −10)=  | 
	
  | 
|||||||||||||
  | 
	
  | 
	∂x1  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
= −8kx1 − (4k + 2) x2 + 50k +16.
177
В точке максимума функции  | 
	fk (x) частные производные по x1 и x2  | 
|
должны быть равны нулю, откуда  | 
	
  | 
|
−(20k + 2)x1 −8kx2 +110k +16 = 0,  | 
||
  | 
	−8kx1 − (4k + 2)x2 + 50k +16 = 0  | 
|
  | 
||
или  | 
	
  | 
	
  | 
(10k +1)x1  | 
	+ 4kx2 = 55k +8,  | 
|
  | 
	4kx1 + (2k +1)x2 = 25k +8.  | 
|
  | 
||
Выразим из первого уравнения
x2 = 55k +8 −(10k +1)x1 4k
и подставим во второе уравнение:
  | 
	4kx + (2k +1)  | 
	55k +8 −(10k +1)x1  | 
	= 25k +8 .  | 
|||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	4k  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Отсюда  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	10k 2 +39k +8  | 
	
  | 
	
  | 
	30k 2  | 
	+ 73k +8  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	x(k ) =  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	> 0, x(k ) =  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	> 0.  | 
	
  | 
|||
  | 
	4k 2 +12k +1  | 
	4k 2  | 
	+12k +1  | 
|||||||||||||
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
При этом  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
3x(k ) + x(k ) −15 =  | 
	10k +17  | 
	
  | 
	> 0,  | 
	
  | 
	x(k ) + x(k ) −10 =  | 
	−8k + 6  | 
	.  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||
1  | 
	2  | 
	
  | 
	4k 2 +12k +1  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	4k 2 +12k +1  | 
|||||||
Поскольку при любом k x( k ) + x( k ) <10 , наше предположение о том,  | 
||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
что второе ограничение исходной задачи нарушаются, неверно.  | 
||||||||||||||||
Рассмотрим  | 
	третью гипотезу относительно  | 
	местоположения точки  | 
||||||||||||||
максимума. Предположим, что в точке максимума функции fk (x) выполняются все ограничения исходной задачи (32.8)—(3.2.9), кроме первого, т. е.
3x(k )  | 
	+x(k ) >15,  | 
1  | 
	2  | 
x(k )  | 
	+ x(k ) 10,  | 
1  | 
	2  | 
−x(k )  | 
	0,  | 
1  | 
	
  | 
−x2(k ) 0.
Тогда
178
  | 
	
  | 
	
  | 
	ψ  | 
	k  | 
	(x) = −k (3x + x  | 
	2  | 
	− 15)2 ,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	f  | 
	k  | 
	(x) = − ( x − 8)2  | 
	− ( x  | 
	2  | 
	− 8)2 − k (3x + x  | 
	2  | 
	− 15)2 ,  | 
||||||
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
|||
∂fk  | 
	= −2( x − 8) − 6k (3x + x  | 
	−15) = −(18k + 2)x − 6kx  | 
	+ 90k +16,  | 
|||||||||||
∂x1  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
∂fk  | 
	= −2( x  | 
	
  | 
	− 8) − 2k (3x + x  | 
	−15) = −6kx − (2k + 2)x  | 
	+ 30k +16.  | 
|||||||||
∂x1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
В точке максимума функции  | 
	
  | 
	fk (x)  | 
	частные производные по x1 и x2  | 
|||||||||||
должны быть равны нулю, откуда
−(18k + 2)x1 − 6kx2 + 90k + 16 = 0,−6kx1 − (2k + 2)x2 + 30k + 16 = 0
или
(9k + 1)x1 + 3kx2 = 45k + 8,3kx1 + (k + 1)x2 = 15k + 8.
Выразим из первого уравнения
x2 = 45k + 8 − (9k +1)x1 3k
и подставим во второе уравнение:
  | 
	3kx + (k +1)  | 
	45k + 8 − (9k +1)x1  | 
	= 15k + 8 .  | 
	
  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	3k  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Отсюда  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	x(k ) =  | 
	29k + 8  | 
	> 0, x(k ) =  | 
	63k + 8  | 
	
  | 
	> 0.  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	10k +1  | 
	
  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	10k  | 
	+1  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
При этом  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
3x(k ) + x(k )  | 
	−15 =  | 
	17  | 
	
  | 
	> 0, x(k ) + x(k ) −10 =  | 
	−8k + 6  | 
	< 0 ,  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||
1  | 
	2  | 
	
  | 
	10k +1  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	10k +1  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
Значит, наше предположение о том, что  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	3x(k )  | 
	+x(k )  | 
	> 15,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x(k )  | 
	+ x(k )  | 
	10,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−x(k )  | 
	
  | 
	0,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−x(k )  | 
	0,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
179
оказалось верным, и это означает, что точка безусловного максимума функции fk (x) равна
  | 
	(29k +8)  | 
	(10k +1)  | 
x(k ) =  | 
	
  | 
	.  | 
(63k +8)  | 
	(10k +1)  | 
|
Поэтому оптимальное решение исходной задачи определим как
x = lim x(k )
k →∞
lim((29k +8)  | 
	(10k +1))  | 
	
  | 
	29 / 10  | 
	
  | 
	2,9  | 
	
  | 
	
  | 
= k→∞  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	=  | 
	6,3  | 
	
  | 
	.  | 
lim((63k +8)  | 
	(10k +1))  | 
	
  | 
	63 / 10  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
k→∞  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
§5.6. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НЕЛИНЕЙНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
ВПАКЕТЕ MICROSOFT EXCEL
Пакет Microsoft Excel предоставляет средства для решения задач нелинейного программирования в надстройке «Поиск решения», работу с которой опишем в следующем примере.
ПРИМЕР 5.6.5. Требуется найти приближение к оптимальному решению задачи выпуклого программирования (3.2.7)— (3.2.9) из примера 3.2.1 с помощью надстройки «Поиск решения» пакета Microsoft Excel.
Решение. Введем в рабочий лист Microsoft Excel формулы, как показано на рис. 5.6.2, а, б. Ячейки B1 и B2 отведем под координаты вектора оптимального решения задачи. Запустим надстройку «Поиск решения». Для этого на вкладке «Данные» нужно нажать кнопку «
Поиск решения». (Если такая кнопка на вкладке «Данные» отсутствует, нужно выбрать пункт меню «Файл | Параметры», в появившемся диалоговом окне «Параметры Excel» выбрать пункт «Надстройки», далее в выпадающем списке «Управление» выбрать элемент «Надстройки Excel», нажать кнопку «Перейти», и во вновь открывшемся диалоговом окне «Надстройки» отметить
вкачестве доступной надстройку «Поиск решения».)
Впоявившемся окне ввода данных (рис. 5.6.3) укажем ячейку $B$3,
вкоторую введена целевая функция, отметим, что требуется искать м а к - с и м у м этой функции, изменяя значения переменных x1 и x2 (под которые
отведены ячейки $B$1:$B$2) при наличии ограничений φ b
($B$4:$B$5 <= $B$6:$B$7). Отметим также пункт «Сделать переменные без ограничений неотрицательными» в соответствии с ограничениями x θ .
В качестве метода решения выберем «Поиск решения нелинейных задач методом ОПГ» — нелинейный метод обобщенного понижающего градиента, который наилучшим образом подходит для решения гладких нелинейных задач условной оптимизации. (Для решения негладких нелинейных задач лучше подходит метод эволюционного поиска решения, а для решения задач линейного программирования целесообразнее выбрать симплекс-метод — эти методы также доступны в надстройке «Поиск решения».)
180
