
- •Гармонические колебания и их характеристики. Скорость и ускорение колеблющейся точки.
- •Свободные колебания упругой механической системы без затухания. Энергия колебательной системы.
- •Колебания без затухания в электрическом контуре.
- •Представление гармонического колебания в виде вращающегося вектора. Сложение колебаний одной частоты, происходящих в одном направлении.
- •Сложение взаимно перпендикулярных колебаний.
- •Колебания с затуханием упругой механической системы. Коэффициент затухания. Логарифмический декремент затухания.
- •Колебания с затуханием в электрическом контуре. Имеется контур.
- •Вынужденные колебания механической системы. Резонанс.
-
Колебания с затуханием в электрическом контуре. Имеется контур.
Напишем закон Ома:
;
;
Всё делим на
и
записываем в виде.
Решение этого уравнения имеет вид:
;
Здесь
и
–
постоянная интегрирования.
;
;
Найдём закон изменения тока в контуре:
Известно, что
,
отсюда
или
Домножим и разделим выражение для на
последнее выражение:
Следовательно ток в контуре опережает
по фазе напряжение на конденсаторе
больше, чем на
,
но меньше, чем на
,
то колебания в контуре не возникают, а
имеют место апериодический разряд
конденсатора.
Сопротивление, при котором
называется критическим сопротивлением.
Тогда
Если
колебания
возникают.
Если
колебания
не возникают.
-
Вынужденные колебания механической системы. Резонанс.
Пусть на систему оказывается внешнее
воздействие, то есть действует какая-то
вынуждающая сила
.
Рассмотрим простейший случай, когда
эта сила совершает гармонические
колебания.
Тогда второй закон Ньютона можно записать
в виде
Всё делим на
и
записываем в виде:
Вводим обозначение
;
;
;
-
получилось линейное, неоднородное,
дифференциальное уравнение.
Как известно, общее решение неоднородного есть сумма общего решения соответствующего однородного и какого-нибудь частного решения неоднородного. Частное не содержит произвольных констант.
Общее решение соответствующего однородного уже известно.
Ищем частное решение неоднородного. Чтобы это сделать, правой части добавим слагаемое.
.
тогда справа будет
и всё подставляем в уравнение
Комплексное число в знаменателе представим в показательном виде:
,
где
,
Переходя к вещественной части получается
это время называется временем установления колебаний.
Запишем его в явном виде:
В системе возникли вынужденные
гармонические колебания с частотой
вынуждающей силы. При этом, амплитуда
колебаний зависит от параметров системы
и от частоты вынуждающей силы. Фаза
колебаний — тоже самое. Вынужденные
колебания отстают по фазе от внешнего
воздействия. При какой-то частоте
амплитуда колебаний резко возрастает,
эта частота называется резонансной, а
явление возрастания амплитуды —
резонансом. Чтобы найти
,
нужно амплитуду умножить на экстремум.
Нас интересует
,
при котором подкоренное выражение
минимально.
Берём производную от подкоренного
выражения и приравниваем её нулю:
Можно найти амплитуду при резонансе:
Видно, что при
;
-
смещение под действием постоянной силы,
равное амплитуде внешнего воздействия.
всегда
меньше
тем
меньше
,
тем меньше затухание
Изобразим зависимость амплитуды колебаний от частоты (так называемые резонансные кривые).
Если
резонанс
не возникает.
Для малых
найдём
отношение амплитуды при резонансе к
смещению под действием постоянной силы.
для малых затуханий добротность показывает во сколько раз амплитуда при резонансе больше смещения под действием постоянной силы, равной амплитуде внешнего воздействия.