Тема 20. Методы линеаризации нелинейных систем

№

п/п

Наименование раздела, темы

Кол-во часов по очной форме обучения

Виды занятий и контроля

Лекции

ЛР

ПЗ

Самостоятельная работа

Контрольные работы

Текущий контроль № теста)

Курсовая работа

Аудиторные

ДОТ

Аудиторные

ДОТ

Аудиторные

ДОТ

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

ВСЕГО

260

56

30

32

20

18

104

1

Раздел 1.Введение. Основные понятия и определения

10

2

1

2

5

№1

2

Раздел 2. Общая характеристика автоматического управления

10

2

1

2

5

№2

3

Раздел 3.Теория линейных непрерывных систем

60

14

7

6

4

6

23

№3

3.1

Виды математического описания непрерывных систем

15

4

2

2

2

5

3.2

Частотные характеристики динамических систем

15

4

1

2

2

1

5

3.3

Логарифмические частотные характеристики типовых соединений звеньев

15

4

2

2

2

1

4

3.4

Математические модели динамических систем в форме переменных состояния

15

2

2

2

9

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

4

Раздел 4.Анализ и синтез линейных САУ

60

10

6

10

5

6

23

№4

4.1

Алгебраические и частотные методы анализа устойчивости линейных систем

15

2

2

4

2

1

4

4.2

Качество и точность процессов в САУ

15

2

1

2

2

1

7

4.3

Синтез систем автоматического управления

15

2

2

2

1

8

4.4

Системы подчиненного регулирования

7

1

1

2

1

2

4.5

Модальное управление

8

2

1

2

1

2

5

Раздел 5.Теория дискретных САУ

65

18

8

10

4

3

22

№5

5.1

Понятия о дискретных САУ

5

2

1

2

5.2

Математическое представление дискретных САУ

10

2

1

1

1

5

5.3

Z-преобразования

15

3

1

3

1

1

6

5.4

Структурные схемы и передаточные функции

7

2

1

2

2

5.5

Векторно-матричные модели

5

2

1

2

5.6

Частотные характеристики

6

2

1

1

2

5.7

Анализ устойчивости

6

2

1

1

1

1

5.8

Анализ качества переходных процессов

5

1

1

1

1

1

5.9

Синтез дискретных систем

6

2

1

2

1

6

Раздел 6.Нелинейные системы

55

10

7

6

3

3

26

№6

6.1

Основные понятия и определения

16

2

2

2

1

1

8

6.2

Методы линеаризации нелинейных систем

19

4

2

2

1

1

9

6.3

Исследование нелинейных систем

20

4

3

2

1

1

9

№

п/п

Наименование раздела, темы

Кол-во часов по очно-заочной форме обучения

Виды занятий и контроля

Лекции

ЛР

ПЗ

Самостоятельная работа

Контрольные работы

Текущий контроль № теста)

Курсовая работа

Аудиторные

ДОТ

Аудиторные

ДОТ

Аудиторные

ДОТ

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

ВСЕГО

260

44

48

16

30

18

104

1

Раздел 1.Введение. Основные понятия и определения

10

2

3

3

2

№1

2

Раздел 2. Общая характеристика автоматического управления

10

2

3

3

2

№2

3

Раздел 3.Теория линейных непрерывных систем

60

10

11

4

5

6

24

№3

3.1

Виды математического описания непрерывных систем

15

2

3

2

1

2

5

3.2

Частотные характеристики динамических систем

15

3

2

1

2

1

6

3.3

Логарифмические частотные характеристики типовых соединений звеньев

15

3

3

1

2

1

5

3.4

Математические модели динамических систем в форме переменных состояния

15

2

3

2

8

4

Раздел 4.Анализ и синтез линейных САУ

60

10

9

6

7

6

22

№4

4.1

Алгебраические и частотные методы анализа устойчивости линейных систем

20

2

2

2

3

2

9

4.2

Качество и точность процессов в САУ

15

3

3

2

2

1

4

4.3

Синтез систем автоматического управления

15

3

2

1

1

1

7

4.4

Системы подчиненного регулирования

5

1

1

1

1

1

4.5

Модальное управление

5

1

1

1

1

1

5

Раздел 5.Теория дискретных САУ

65

12

12

3

7

3

28

№5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

5.1

Понятия о дискретных САУ

5

2

1

2

5.2

Математическое представление дискретных САУ

10

2

2

1

5

5.3

Z-преобразования

15

2

2

2

2

1

6

5.4

Структурные схемы и передаточные функции

8

1

2

1

1

3

5.5

Векторно-матричные модели

5

1

1

1

2

5.6

Частотные характеристики

6

1

1

1

3

5.7

Анализ устойчивости

6

1

1

1

1

2

5.8

Анализ качества переходных процессов

5

1

1

1

2

5.9

Синтез дискретных систем

5

1

1

3

6

Раздел 6.Нелинейные системы

55

8

10

3

5

3

26

№6

6.1

Основные понятия и определения

15

2

2

1

1

1

8

6.2

Методы линеаризации нелинейных систем

15

3

4

1

2

1

4

6.3

Исследование нелинейных систем

25

3

4

1

2

1

14

№

п/п

Наименование раздела, темы

Кол-во часов по заочной форме обучения

Виды занятий и контроля

Лекции

ЛР

ПЗ

Самостоятельная работа

Контрольные работы

Текущий контроль № теста)

Курсовая работа

Аудиторные

ДОТ

Аудиторные

ДОТ

Аудиторные

ДОТ

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

ВСЕГО

260

44

48

16

30

18

104

1

Раздел 1.Введение. Основные понятия и определения

10

2

3

3

2

№1

2

Раздел 2. Общая характеристика автоматического управления

10

2

3

3

2

№2

3

Раздел 3.Теория линейных непрерывных систем

60

10

11

4

5

6

24

№3

3.1

Виды математического описания непрерывных систем

15

2

3

2

1

2

5

3.2

Частотные характеристики динамических систем

15

3

2

1

2

1

6

3.3

Логарифмические частотные характеристики типовых соединений звеньев

15

3

3

1

2

1

5

3.4

Математические модели динамических систем в форме переменных состояния

15

2

3

2

8

4

Раздел 4.Анализ и синтез линейных САУ

60

10

9

6

7

6

22

№4

4.1

Алгебраические и частотные методы анализа устойчивости линейных систем

20

2

2

2

3

2

9

4.2

Качество и точность процессов в САУ

15

3

3

2

2

1

4

4.3

Синтез систем автоматического управления

15

3

2

1

1

1

7

4.4

Системы подчиненного регулирования

5

1

1

1

1

1

4.5

Модальное управление

5

1

1

1

1

1

5

Раздел 5.Теория дискретных САУ

65

12

12

3

7

3

28

№5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

5.1

Понятия о дискретных САУ

5

2

1

2

5.2

Математическое представление дискретных САУ

10

2

2

1

5

5.3

Z-преобразования

15

2

2

2

2

1

6

5.4

Структурные схемы и передаточные функции

8

1

2

1

1

3

5.5

Векторно-матричные модели

5

1

1

1

2

5.6

Частотные характеристики

6

1

1

1

3

5.7

Анализ устойчивости

6

1

1

1

1

2

5.8

Анализ качества переходных процессов

5

1

1

1

2

5.9

Синтез дискретных систем

5

1

1

3

6

Раздел 6.Нелинейные системы

55

8

10

3

5

3

26

№6

6.1

Основные понятия и определения

15

2

2

1

1

1

8

6.2

Методы линеаризации нелинейных систем

15

3

4

1

2

1

4

6.3

Исследование нелинейных систем

25

3

4

1

2

1

14