1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
1.2.1. Объем дисциплины и виды учебной работы
-
Вид учебной работы
Всего часов
Форма обучения
Очная
Очно-заочная
Заочная
Общая трудоемкость дисциплины
260
Работа под руководством преподавателя (включая дистанционные обучающие технологии - ДОТ)
156
156
156
В том числе аудиторные занятия:
Спец.
220201.65
220301.65
210106.65
Спец.
220201.65
220301.65
200101.65
230101.65
151001.65
210106.65
Спец.
220201.65
220301.65
200101.65
230101.65
151001.65
210106.65
лекции
56
44
44
лабораторные работы
32
16
16
Самостоятельная работа студента
104
104
104
Промежуточный контроль, количество
В том числе
контрольная работа
курсовая работа
7
1
8
1
1
8
1
1
Вид итогового контроля
Экзамен, зачет
1.2.2. Перечень видов практических занятий и видов контроля
Лабораторные работы.
Тестовый контроль: текущий – по разделам курса.
Контрольная работа.
Курсовая работа.
итоговый - экзамен для всех специальностей кроме 230101.65;
зачет для специальности 230101.65.
Рабочие учебные материалы
2.1. Рабочая программа
(Объём курса 260 часов)
Раздел 1. Введение. Основные понятия и определения (10 часов)
[1], с. 15-35; [2], с. 13-18
Основные понятия и определения теории автоматического управления. Терминология и стандарты. Общая характеристика различных видов математического описания автоматических систем: дифференциальных уравнений, передаточных функций, детализированных структур и векторно-матричных моделей. Классификация систем по типу информации, используемой при формировании управления - разомкнутые, замкнутые системы. Классификация математических моделей автоматических систем - понятие о непрерывных и дискретных, линейных и нелинейных, детерминированных и стохастических САУ. Примеры автоматических систем и области их применения. Системы регулирования и следящие системы. Историческая справка. Вклад русских и советских ученых в развитие теории автоматического управления. Место современной теории среди других научных направлений.
Раздел 2. Общая характеристика автоматического управления (10 часов)
[1], с. 25-33; [2], с. 31-34
Основные понятия и определения теории автоматического управления (на примере системы стабилизации).
Статические свойства систем автоматического управления (проблема точности). Роль обратной связи. Основные принципы автоматического управления: регулирование по отклонению и по возмущению. Физика процессов в замкнутых системах.
Общая структура замкнутой САУ; примеры элементов. Классификация автоматических систем по принципу действия; по цели управления; по классу уравнений, описывающих систему; по характеру преобразования переменных в элементах системы; по характеру процессов в системе; по числу входных и выходных переменных. Примеры автоматических систем, области их применения.