
- •Краткий конспект лекций по теории вероятностей Лекция1 Вероятность
- •Действия над событиями.
- •Классификация событий Событие, состоящее из всех элементарных событий, не содержащихся в а, обозначим и будем называть противоположным событием.
- •Полная группа событий – это совокупность n событий а1, а2, …, Аn, одно из которых обязательно произойдет, т.Е. Свойства операций над событиями
- •Правило двойственности (теорема де Моргана)
- •Алгебра событий.
- •Вероятность. Классическое определение вероятности события
- •Геометрическая вероятность
- •Статистическая вероятность
- •Свойства вероятности
- •Лекция 2 Условная вероятность.
- •Формула вероятности произведения событий (теорема умножения вероятностей). Независимые события
- •Формула вероятности суммы совместных событий (теорема сложения вероятностей)
- •Формула полной вероятности
- •Формула Байеса (теорема гипотез)
- •Лекция 3. Случайные величины
- •Лекция 4 Повторные испытания.
- •Распределения, связанные с повторными испытаниями.
- •Лекция 5
- •Лекция 6. Двумерные случайные величины
- •Свойства функции распределения.
- •Свойства плотности.
- •Свойства коэффициента корреляции.
- •Двумерное равномерное распределение
- •Двумерное нормальное распределение
- •Задача линейного прогноза.
- •Лекция 7. Законы больших чисел и центральная предельная теорема. Неравенства Чебышева.
- •Законы больших чисел.
- •Теорема Чебышева
- •Обобщенная теорема Чебышева.
- •Теорема Маркова.
- •Теорема Бернулли.
- •Предельные теоремы.
- •Теорема Ляпунова.
- •Теорема Леви – Линдеберга.
- •Интегральная теорема Муавра – Лапласа.
- •Лекция 8 Элементы математической статистики
- •Основные задачи статистики.
- •Эмпирические законы распределения.
- •Точечные оценки параметров распределения.
- •Требования к оценкам.
- •2. Несмещенная, состоятельная оценка дисперсии
- •Интервальные оценки.
- •Доверительные интервалы для параметров нормального закона распределения. Доверительный интервал для математического ожидания.
- •Доверительный интервал для среднеквадратического отклонения .
Лекция 4 Повторные испытания.
Пусть производится nопытов (испытаний), в каждом из которых может наступить один изNисходов. Если результаты одного испытания не зависят от результатов других испытаний, то такие испытания называютсянезависимыми.
Например, стрелок делает nвыстрелов в мишень, в которойNколец: десятка, девятка и т.д.
Возможны две ситуации: условия проведения испытаний не меняются (ситуация А) или меняются от испытания к испытанию (ситуация В).
Рассмотрим ситуацию А.
Пусть число исходов равно двум (N = 2).Схема независимых испытаний с двумя исходами называетсясхемой Бернулли.
Два исхода
соответствуют в приведенном примере
попаданию (успеху) или не попаданию в
мишень, причем в каждом выстреле
вероятность попадания равна p,
а вероятность промаха равнаq= 1 –p. Обозначим вероятность
попастьmраз изnвыстреловP(m,n).,
так как в каждом опыте стрелок
промахивается. Вероятность попасть
один раз равна
,
так как стрелок может попасть при первом,
втором, …nом выстреле.
,так
как два попадания (порядок не важен)
должны быть размещены (выборки без
возвращения) средиnвыстрелов. Аналогично
-формула Бернулли.
Само распределение
называютбиномиальным.
В самом деле,
это – коэффициенты при
в разложении по степеням
производящей функции
.
Из формулы Бернулли вытекают два следствия:
Вероятность появления успеха в nиспытаниях не болееm1раз и не менееm2раз равна
,
Вероятность хотя бы одного успеха в nиспытаниях равна
.
Если Х имеет биномиальное распределение, то Мх = np, Dx = npq.
Пусть в
ситуации А число исходов равно N,
а их вероятности равны p1…pN
. Вычислим вероятность того, что послеnиспытанийi– тый исход наступит
раз
.
Заметим, что
.
так как
.
Поэтому
.
Это –полиномиальное распределение.
Заметим, что
- это коэффициенты при
в
разложении по степеням
производящей функции
.
Рассмотрим
ситуацию В. Здесь вероятность
того или иного исхода зависит от номера
испытания, так как условия испытаний
различны.- это коэффициенты при
в
разложении по степеням
производящей функции
приNисходах.
При двух исходах
- это коэффициент при
в разложении производящей функции
,
где
.
Примеры.
Какова вероятность с пяти раз вытащить из колоды в 36 карт а)три туза, б)не менее одного туза?
а)
,
б)
.
Мишень для опытного стрелка содержит три круговых кольца: 10, 9, пусто. Вероятность попасть при одном выстреле в десятку – 0,2, в девятку – 0,7, в «пусто» – 0,1. Какова вероятность в серии из 10 выстрелов попасть в «пусто» два раза, в девятку 4 раза, в десятку 4 раза?
Производится три выстрела в мишень. При первом выстреле вероятность попасть в мишень равна 0,5, не попасть 0.5. При втором выстреле – соответственно 0,4 и 0.6, при третьем выстреле 0,3 и 0,7. Какова вероятность два раза попасть в мишень?
.
Вероятность не попасть ни разу 0,21, один раз – 0,44, два раза – 0,29, три раза – 0,06.
Распределения, связанные с повторными испытаниями.
Геометрическое распределение.
Рассмотрим
схему Бернулли. Обозначим Х – число
испытаний до первого успеха, если
вероятность успеха в одном испытании
р. Если первое испытание успешно, то Х
= 0. Следовательно,
.
Если Х = 1, т.е. первое испытание неудачно,
а второе успешно, то по теореме умножения
.
Аналогично, если Х =n, то
все испытания доn-ого
неудачны и
.
Составим ряд распределения случайной
величины Х
-
0
1
2
…
…
…
…
Случайная величина с таким рядом распределения имеет геометрическое распределение.
Проверим условие нормировки
.
Гипергеометрическое распределение.
Рассмотрим схему испытаний, обобщающую задачу о выборке бракованных деталей и похожую на ситуацию А с Nисходами. Пусть имеетсяnэлементов, разделенных на группы:n1элементов первого типа,n2– второго типа и т.д.,nN –N-ого типа. Какова вероятность, выбравmэлементов, получить среди нихm1элементов из первой группы,m2– из второй и т.д.mN - изN-ой?
Ее легко вычислить по классическому определению вероятностей с учетом теоремы умножения:
.
В частности, при N=2 (m2=m-m1,n2=n-n1) (задача о бракованных деталях)
Формула Пуассона и распределение Пуассона.
Пусть число
испытаний nвелико,
вероятностьpмала иnpмало. Тогда вероятность наступленияmуспехов вnиспытаниях
можно приближенно определить поформуле
Пуассона:
.
Заметим, что по
формуле Пуассона можно считать вероятность
неуспеха, если qмало,
приняв
Случайная величина с рядом
распределения m,имеетраспределение Пуассона. Чем
большеn, тем формула
Пуассона точнее. Для грубых расчетов
формулу применяют приn=10,
0
– 2, приn= 100
0
– 3. При инженерных расчетах формулу
применяют приn= 20,
0
– 3,n=100,
0
– 7. При точных расчетах формулу применяют
приn= 100,
0
– 7,n=1000,
0
– 15.
Вычислим математическое ожидание и дисперсию случайной величины, имеющей распределение Пуассона.
,