10861

141

прилегают соответственно к внешней грани правого рельса и к внутренней грани левого рельса (рис. 116г).

арифметическое из двух результатов измерений даст результат, приведённый к оси рельсов. Закрепление упора и экрана на головках рельсов может осуществляться с помощью струбцин или магнитных фиксаторов.

Рис. 116. Схемы измерения расстояний между осями подкрановых рельсов лазерной рулеткой

Наконец, измерение расстояний между рельсами может осуществлять один человек, используя в качестве упора шейку одного рельса, а в качестве экрана шейку противоположного рельса, вводя в результаты измерений необходимые поправки.

Основным недостатком непосредственных измерений ширины колеи кранового пути с помощью лазерной рулетки является необходимость выхода наблюдателя на подкрановый путь. Исключить этот недостаток можно, используя способ дистанционных измерений с тормозных площадок крана с помощью лазерно-зеркального устройства ЛЗУ (рис. 117).

143

Одним из таких способов измерений является так называемый базисный способ, сущность которого состоит в следующем (рис. 118). На полу цеха выбирают две точки А и В с таким расчётом, чтобы они располагались в начале и конце кранового пути, а линия АВ была параллельна рельсовому пути.

В условной системе координат ось АВ принимается за ось Х, перпендикулярная ей линия – за ось У . Измерительная тележка имеет отражатель, который может располагаться горизонтально или вертикально и предназначенный для определения планового и высотного положения тележки.

Методом полярной пространственной засечки определяют с точки А прямоугольные координаты х, у, z отражателя тележки, которая последовательно помещается в точки 1…5 и 1′…5 ′ подкрановых рельсов. Съёмка другой части точек производится с точки В, причём для контроля вновь определяют координаты средних точек 5 и 5′.

отражатель

тележка

рельс

Рис. 118. Схема измерений с помощью электронного тахеометра (а) и измерительной тележки (б)

Фактическую ширину колеи Li вычисляют по формуле

и определяют её отклонения от проектного значения L0 как разности Li – L 0. Поскольку линия АВ выбирается параллельно подкрановым рельсам,

то их отклонение l от прямой вычисляют следующим образом:

146

и найти матрицу N коэффициентов системы нормальных уравнений:

Для этого вначале найдем матрицы Nуг и Nлин , относящиеся соответственно только к угловым и только к линейным измерениям.

Матрицу N можно получить следующим образом:

Что касается выбора весов, то если принять вес линейных измерений рs = 1, то вес угловых измерений рα,δ = µ2/m2α,δ , где µ – средняя квадратическая ошибка единицы веса; mα,δ – средняя квадратическая ошибка измерения

(при рα,δ = 1) должны быть выражены в секундах, а ms – в сантиметрах. При рs = 1 размерности µ и ms в сантиметрах, а mα,δ – в секундах.

Путем обращения матрицы N получают матрицу Q весовых коэффициентов, умножив компоненты которой на µ2 , получают ковариационную

где σx , σy , σz – средние квадратические ошибки съёмочной точки по осям координат.

Ковариационные матрицы К не только дают исчерпывающую информацию о погрешности положения съёмочных точек, но и позволяют определить погрешность взаимного расположения любых двух съёмочных точек.

Как отмечалось выше, в работе [8] рассмотрены различные способы геодезического контроля планово-высотного положения путей мостовых кранов. Для этого, как правило, требуется выполнение трёх операций: опре-

По измеренным превышениям h0 и h0’ , h1 и h1’, h2 и h2' , h3 и h3’,…, hn и hn’ могут быть построены профили, характеризующие высотное положение

подкрановых рельсов в продольном и поперечном направлениях.

Длину контролируемого кранового пути можно увеличить вдвое, если электронный тахеометр устанавливать не в начале (или конце) пути, а посредине. Тогда одну часть пути можно наблюдать по схеме на рис. 120, а пере-

150

прямолинейности рельсов и их нивелирование.

При работе с тахеометром в безотражательном режиме может использоваться марка-экран, закреплённая на удлинительной штанге с круглым уровнем и вилкой на конце для центрирования марки на оси рельса.

Следует сказать, что ширина колеи подкранового пути является наиболее ответственным параметром, подлежащим контролю. С этих позиций проведённые исследования точности её определения новым методом позволяют рассчитать оптимальную методику съёмки кранового пути.

Упомянутый в предыдущих главах электронный тахеометр SET530R/R3 имеет клавишу ОНР («определение недоступного расстояния»), с помощью которой можно определить ширину колеи кранового пути, например, между

6.2.4. Косвенные измерения способом четырехугольника

Схема этого способа приведена на рис. 124. Его сущность заключается в том, что по произвольным оптическим створам АА' и ББ' определяют непрямолинейность обоих рельсов методом бокового нивелирования. В начале и конце контролируемого участка измеряют расстояния а и в или ширину

колеи L1 и Ln.

Если стороны АА' и ББ' четырехугольника параллельны между собой, то есть а = в , то ширину колеи вычисляют по формуле

принимая li и l’i со знаком минус, если они направлены внутрь четырехугольника, и со знаком плюс – при противоположном направлении.

Если створы АА' и ББ' не параллельны между собой, то есть а ≠ в, предыдущая формула примет следующий вид:

Если при произвольно ориентированных створах АА' и ББ' вместо а и в измерены L1 и Ln , то ширину колеи вычисляют по формуле