
10545
.pdfОбъектно-ориeнтированное программирование в CLIPS
Следующие пять слотов представляют свойства и члены данных класса:
1.слот safety (предохранитель) может содержать символ on или off;
2.слот slide (затвор) может содержать значение forward или back, т.е. хранит информацию о положении затвора;
3.слот hammer (курок) содержит информацию о состоянии курка, back или down;
4.слот chamber (патронник) содержит значение 1 или 0, в зависимости от того, есть ли патрон
в патроннике;
5.слот magazine (обойма) может содержать значение in или out, в зависимости от того,
вставлена ли обойма;
6.слот rounds (патроны) содержит текущее количество патронов в обойме.
34
Объектно-ориeнтированное программирование в CLIPS
Для того чтобы иметь возможность записывать в слот новое значение или считывать текущее, нужно разрешить формирование соответствующих функций доступа через фацет create-accessor. Теперь
сформируем экземпляр класса pistol с помощью следующего выражения:
(definstances pistols (РРК of pistol (safety on)
(slide forward) (hammer down) (chamber 0) (magazine out) (rounds 6)
Этот экземпляр, РРК, правильно уложен — обойма вынута из рукоятки, пистолет установлен на предохранитель, затвор в переднем положении, курок опущен, а патронник пуст. В обойме имеется 6
патронов
•Теперь, имея в программе определение класса и сформировав экземпляр класса, разработаем правила и
обработчики сообщений, с помощью которых можно описать отдельные операции обращения с пистолетом и стрельбы из него. Для этого сначала разработаем шаблон задачи. Желательно отслеживать
две вещи:
•есть ли патрон в патроннике;
•произведен ли выстрел.
35
Объектно-ориeнтированное программирование в CLIPS
Для этого можно использовать следующий шаблон:
1.(deftemplate range-test
2.(field check (type SYMBOL) (default no))
3.(field fired (type SYMBOL) (default no)) )
Первое правило будет устанавливать в рабочую память программы задачу range-test.
1.(defrule start
2.(initial-fact) =>
3.(assert (range-test)) )
При активизации этого правила в рабочую память будет добавлено (range-test (check no) (fired no)) Следующие три правила будут проверять, правильно ли снаряжен пистолет.
(defrule check
1.(object (name [PPK]) (safety on) (magazine out)
2.?T <- (range-test (check no)) =>
3.(send [PPK] clear)
4.(modify ?T (check yes) )
36
Объектно-ориeнтированное программирование в CLIPS
Правило check заключается в том, что если пистолет стоит на предохранителе (safety on), обойма вынута (magazine out) и пистолет не был проверен, то нужно очистить патронник и проверить, нет ли в нем патрона. Обработчик сообщения clear для класса pistol будет выглядеть следующим образом:
1.(defmessage-handler pistol clear ( )
2.(dynamic-put chamber 0)
3.(ppinstance) )
В первой строке объявляется, что clear является обработчиком сообщения для класса pistol, причем этот обработчик не требует передачи аргументов. Оператор во второй строке "очищает" патронник. Присвоение выполняется независимо от того, какое текущее значение имеет слот chamber, — 0 или 1 . Оператор в третьей строке требует, чтобы экземпляр распечатал информацию о текущем состоянии
своих слотов. |
37 |
Объектно-ориeнтированное программирование в CLIPS
•В следующих двух правилах обрабатываются ситуации, когда пистолет снаряжен неправильно, — не установлен на предохранитель или в него вставлена обойма. Правило correctl устанавливает пистолет на предохранитель, а правило correct2 извлекает из него обойму.
1.(defrule correctl
2.(object (name [PPK]) (safety off) )
3.(range-test (check no)) =>
4.(send [PPK] safety on)
5.)
6.(defrule correct2
7.(object (name [PPK]) (safety on) (magazine in))
8.(range-test (check no)) =>
9.(send [PPK] drop) )
10.Как и при разработке предыдущего правила, нам понадобятся обработчики сообщений safety и drop.
11.(defmessage-handler pistol safety (?on-off)
12.(dynamic-put safety ?on-off)
13.(if (eq ?on-off on)
14.then (dynamic-put hammer down)
15.) )
38
Объектно-ориeнтированное программирование в CLIPS
Обработчик сообщения safety принимает единственный аргумент, который может иметь только два символических значения on или off. В противном случае нам пришлось бы разработать два обработчика: один для сообщения saf ety-on, а другой — для сообщения safety-of f . Учтите, что в некоторых моделях, например в Walther PPK, при установке пистолета на предохранитель патронник очищается
автоматически.
Обработчик сообщения drop просто извлекает обойму из пистолета.
1.(defmessage-handler pistol drop ()
2.(dynamic-put magazine out) )
3.Теперь, когда обеспечено правильное исходное снаряжение пистолета, можно приступить к стрельбе. Следующее правило обеспечивает вставку обоймы в пистолет перед стрельбой:
4.(defrule mag-in
5.(object (name [PPK]) (safety on) (magazine out))
6.(range-test (fired no) (check yes)) =>
7.(send [PPK] seat) )
39
Объектно-ориeнтированное программирование в CLIPS
Обработчик сообщения seat выполняет действия, противоположные тем, которые выполняет
обработчик drop.
1.(defmessage-handler pistol seat ()
2.(dynamic-put magazine in) )
3.Можно было бы, конечно, включить в программу и следующее правило mag-in:
4.(defrule mag-in
5.?gun <- (object (name [PPK]) (safety on)
6.(magazine out)) (range-test (fired no) (check yes)) =>
7.(modify ?gun (magazine in) )
но это противоречит одному из принципов объектно-ориентированного программирования, который гласит, что объект должен самостоятельно обрабатывать содержащиеся в нем данные.
Следующее правило обеспечивает снаряжение обоймы патронами:
1.(defrule load
2.(object (name [PPK]) (magazine in) (chamber 0)) =>
3.(send [PPK] rack) )
40
Объектно-ориeнтированное программирование в CLIPS
На примере обработчика сообщения rack вы можете убедиться в справедливости нашего замечания о том, что обработку данных внутри объекта нужно поручать методам этого объекта, а не включать прямо в правило.
1.(defmessage-handler pistol rack ()
2.(if (> (dynamic-get rounds) 0) then (dynamic-put chamber 1)
3.(dynamic-put rounds (- (dynamic-get rounds) 1))
4.(dynamic-put slide forward) else (dynamic-put chamber 0)
5.(dynamic-put slide back)
41
Объектно-ориeнтированное программирование в CLIPS
В этом обработчике обеспечивается досылка патрона в патронник в том случае, если в обойме имеются патроны. Следующее правило подготавливает пистолет к стрельбе, снимая его с предохранителя. Обратите внимание на то, что в нем повторно используется сообщение safety, но на этот раз с аргументом off.
1.(defrule ready
2.(object (name [PPK]) (chamber 1)) =>
3.(send [PPK] safety off) )
• Правило fire выполняет стрельбу.
4.(defrule fire
5.(object (name [PPK]) (safety off);
6.?T <- (range-test (fired no)) =>
7.(if (eq (send [PPK] fire) TRUE)
8.then (modify ?T (fired yes))) )
42
Объектно-ориeнтированное программирование в CLIPS
•Обратите внимание, что в данном правиле используется обработчик сообщения, которое возвращает значение. Анализируя его, можно выяснить, произведен ли выстрел, т.е. выполнена ли в действительности та операция, которая "закреплена" за этим сообщением. Если в патроннике был патрон и пистолет был снят с предохранителя, то обработчик сообщения вернет значение TRUE (после того, как выведет на экран BANG ! ). В противном случае он вернет FALSE (после того, как выведет на экран click).
1.(def message-handler pistol fire () (if (and
2.(eq (dynamic-get chamber) 1) (eq (dynamic-get safety) off)
3.)
4.then (printout t crlf "BANG!" t crlf)
5.TRUE
6.else (printout t crlf "click" t crlf) FALSE
7.)
43