Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

10297

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
4.78 Mб
Скачать

значение интеграла через длину промежутка интегрирования и значение подынтегральной функции в некоторой (правда неопределённой) точке этого промежутка.

b

 

 

 

f (x)dx f (P0 )(b a),

P0 [a,b]

a

 

Этот результат называют теоремой о среднем в интегральном исчислении.

33.4. Существование первообразной функции. В предыдущей лекции мы отметили, что интеграл непрерывной на [ a,b] функции

существует. Наша цель – связать понятия определённого и неопределённого интегралов и, тем самым, показать, как вычисляется определенный интеграл без вычисления интегральных сумм.

Рассмотрим интеграл с переменным верхним пределом

F (x) x f (t)d t ,

a

где подынтегральная функция f (x) непрерывна в промежутке [ a,b] .

Напомним, что переменная интегрирования – «немая», т.е. может быть обозначена любой буквой. Написанный нами интеграл – это некоторая функция F (x) верхнего предела x , и её геометрический смысл ясен из

следующего рисунка:

Рис. 33.6

Применяя теорему о среднем значении функции, запишем приращение в виде

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

f (t)d t

f (P0 ( x)) x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

где точка

P0 ( x) [x, x x], которое показывает,

что

lim F 0, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

функция

F (x) непрерывна. Оказывается, что функция

F (x)

не только

непрерывна, но и дифференцируема. Действительно,

 

 

 

lim

F

lim

f (P0 ( x)) x

lim f (P ( x)) f

lim P ( x)

 

f (x) .

 

 

 

 

x 0

x

x 0

x

 

 

x 0

0

x 0

0

 

 

 

 

 

 

 

240

 

 

 

 

 

В последнем равенстве мы существенно использовали свойство непрерывности функции f (x) , поменяв местами знак предела и знак

функции. Таким образом, мы пришли к замечательному факту:

производная от интеграла по переменному верхнему пределу равна значению подынтегральной функции от этого предела

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t)d t

f (x)

a

x

 

Другими словами: это означает, что интеграл с переменным верхним пределом интегрирования является первообразной для подынтегральной функции. Этот, казалось бы, частный факт имеет принципиальное значение. Во-первых, отсюда следует, что всякая непрерывная функция имеет первообразную, а во-вторых, даже для «неберущихся» интегралов мы имеем теперь инструмент для её представления. Например, для функции

f (x) e x2 среди элементарных функций нет первообразной. Теперь мы можем представить её первообразную через определённый интеграл

x

e t2 d t .

0

33.5. Формула Ньютона-Лейбница. Вычисление определённого интеграла как предела интегральной суммы, т.е. по формуле (33.2), – довольно сложная задача. Оказывается, что ее можно легко решить, имея одну из первообразных подынтегральной функции. Этот факт выражается основной формулой интегрального исчисления – формулой Ньютона – Лейбница

b

f (x)d x F (x) ba

a

F (b) F (a) ,

в которой F (x) означает одну из первообразных функции f (x) .

Действительно, ранее мы выяснили, что интеграл с переменным верхним пределом

x

(x) f (t)d t

a

является первообразной подынтегральной функции f (x) , непрерывной в промежутке a x b . Пусть F (x) любая другая первообразная f (x) .

241

x

 

Поскольку (x) f (t)d t F (x) C и

(a) 0 ,то C F (a) . Поэтому

a

 

x

 

имеем f (t)d t F (x) F (a) . Полагая

в последнем равенстве x b

a

 

,получаем

 

b

 

f (t)d t F (b) F (a) .

a

Лекция 34. Вычисление определённого интеграла

34.1. Интегрирование по частям и замена переменной. Пусть u(x) и v(x) – функции, непрерывные вместе со своими производными в

промежутке [ a,b] . Тогда функция

F (x) u(x) v(x) является

первообразной для своей производной

 

 

 

 

 

 

v(x)

 

 

F (x) u (x)

v (x) u(x) .

По формуле Ньютона – Лейбница имеем

 

 

 

 

b (u (x)v(x) v (x)u(x))d x u(x)v(x)

 

ba

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

 

u(x)v (x)d x u(x)v(x)

 

ba v(x)u (x)d x .

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

Учитывая, что

 

и

 

 

 

 

v (x)d x d v

u (x)d x d u , полученную формулу

запишем более компактно, помня, что u

и v функции переменной x ,

изменяющейся в промежутке [ a,b] :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

b

 

 

udv uv

 

ba vdu .

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

Это и есть формула интегрирования по частям в определённом интеграле. Как и в случае неопределённого интеграла, её целесообразно применять, если интеграл справа будет «проще», чем исходный интеграл.

Пример. Найти площадь фигуры, ограниченной линией y ln x ,

осью абсцисс и прямой x e . Искомая площадь (см. рис. 34.1) выражается

e

интегралом S ln x d x

1

242

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 34.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируем по частям u ln x,

 

du

1

dx,

dv dx,

v x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S x ln x

 

1e x

d x e x

 

1e e e 1 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула Ньютона – Лейбница даёт возможность установить правило замены переменной в определённом интеграле. Пусть требуется вычислить интеграл

b

f (x)d x ,

a

где функция f (x) непрерывна в промежутке [ a,b] . Пусть функция x (t) удовлетворяет следующим условиям: 1) (t) непрерывна вместе со своей производной (t) в некотором промежутке [ , ]; 2) сложная функция f ( (t)) должна быть определена в этом промежутке (для этого достаточно, например, потребовать, чтобы (t) была монотонна); 3) концам промежутка [ , ] соответствуют концы промежутка [ a,b] ,т.е. ( ) a,( ) b или ( ) b , ( ) a (см. рис. 34.2).

Рис. 34.2

243

При этих условиях имеют место формулы

b

 

 

f (x)d x f ( (t)) (t)d t

 

a

 

 

 

 

(34.1)

b

 

 

f (x)d x f ( (t)) (t)d t

 

a

 

 

Приведём доказательство первой из них. Пусть F (x)

одна из

первообразных функции f (x) .

Тогда F ( (t)) – первообразная

функции

 

 

 

f ( (t)) (t) . Действительно,

 

 

Ft ( (t)) F ( (t)) (t) f ( (t)) (t) .

Применяя формулу Ньютона – Лейбница к обоим интегралам в первом из

b

равенств (34.1), получим, с одной стороны, f (x)d x F (b) F (a) , а с

a

другой

f ( (t)) (t)d t F ( (t) F ( ( )) F ( ( )) F (b) F (a) .

Аналогично можно убедиться в справедливости второго равенства в (34.1). Следует заметить, что, в отличие от замены переменной в неопределённом интеграле, здесь нет необходимости возвращаться к «старой» переменной. Если вычислены правые из интегралов (34.1), то, тем самым, вычислены и левые интегралы. Излишне упоминать, что не каждая подстановка ведёт к упрощению: какую замену переменной следует

применять –это может подсказать лишь опыт.

Пример. Вычислить площадь, ограниченную эллипсом, заданным

уравнением

x2

 

y2

1. Ясно, что достаточно вычислить площадь

a2

b2

четвёртой части фигуры. Задача приводит к вычислению интеграла

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

Sэл 4b

1

 

 

 

dx .

 

 

 

 

a

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

244

Опыт вычисления неопределённых интегралов «подсказывает» замену

переменной

 

x(t) a sin t .

Она

удовлетворяет перечисленным выше

условиям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t) и

x (t) a cost

непрерывны в промежутке

[0, / 2]

x(0) 0,

 

x( / 2) a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функция

1 x2 (t)

a2

1 sin2 t cost определена в [0, / 2] .

Произведя эту замену, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

S

эл

4b

 

cos2t dt

2ab

 

(1 cos 2t )dt

ab .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

34.2. Вычисление площади фигуры в полярной системе координат.

Аналогом криволинейной трапеции в полярной системе координат будет криволинейный сектор. Это фигура, ограниченная лучами , и кривой AB , заданной уравнением ( ) , определяющим для каждого значения угла расстояние от начала координат до соответствующей точки кривой AB (см. рис. 34.3).

Рис. 34.3

Предполагается, что функция ( ) непрерывна в промежутке, . Будем сначала решать задачу вычисления площади криволинейного

сектора OAB приближённо. Для этого разобьём отрезок ,

на n частей

 

1 2

n n 1 .

 

Тогда «большой» криволинейный сектор разобьётся на n

«узеньких»

секторов. Обозначим

k k 1 k . Заменим каждый

«узенький»

криволинейный сектор круговым

сектором,радиус которого примем

 

245

 

равным ( k ) , k [ k , k 1] . Площадь кругового сектора радиуса R и с центральным углом равна

Sсект. 12 R2 .

Поэтому площадь сектора OAB приближённо выражается интегральной суммой

S1 n 2 ( k ) k .

2 k 1

Переходя к пределу при n , причём так, что длина максимального из

частичных отрезков max( k ) стремится к нулю, получаем

k

 

1

n

 

 

1

 

 

 

S lim

2 ( k ) k

 

2 ( )d .

 

 

 

 

n

2 k 1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Если начало координат находится внутри области,

ограниченной замкнутой кривой

 

( ) ,

0 2 , то

площадь

вычисляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

S

2 ( )d .

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Вычислить площадь круга, граница которого задана

уравнением x2 y2 R2 . Ясно, что достаточно найти площадь

четверти

круга (см. рис.34.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 34.4

Если вычисленияпроводить в декартовой системе координат, то получается «плохой» интеграл

1

R

 

 

Skp

R2 x2 dx .

4

0

 

 

 

 

 

 

246

 

 

Перейдём к полярным координатам по формулам: x cos , y sin .

Уравнение четвёртой

 

части

окружности

 

x2 y2 R2 в полярных

координатах примет вид

R,

 

0 2 . Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

1

 

1

2

 

1

 

2

 

 

 

Skp

 

R2d

 

 

R2

 

 

 

Skp R2.

 

4

2

2

0

4

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить площадь, ограниченную одним витком спирали Архимеда и полярной осью. Спираль Архимеда можно рассматривать как траекторию точки, равномерно движущуюся по лучу, исходящему из полюса, в то время как этот луч равномерно вращается вокруг полюса. В полярнойсистеме координат её уравнение имеет видa , a 0, a const . Один виток спирали получается при повороте луча

на угол 2 .Искомая площадь выражается интегралом

 

1

2

 

 

a

2

 

3

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

S

 

(a )

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

.

2

 

2

3

 

 

3

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 34.5

34.3. Вычисление площади фигуры, ограниченной кривыми,

заданными параметрически. Интерпретируя определённый интеграл площадью криволинейной трапеции, мы предполагали, что кривая y f (x)

задана в явном виде. А как быть, если границы фигуры заданы параметрическими уравнениями? Заметим, что задание кривой в явном виде

– это частный случай её параметрического задания, когда в качестве параметра избрана переменная x :

x x

a x b .

 

y f (x)

 

247

 

В выборе параметра мы располагаем большой свободой. Например, при вычислении площади эллипса мы представляли его уравнение в параметрическом виде следующим образом:

x a sin t

0 t

 

.

 

2

y b cost

 

 

Такимобразом, замена переменной в определённом интеграле – это, по сути, переход к другой параметризации кривой y f (x) . Поэтому, если часть

кривой, площадь под которой нас интересует, задана параметрически, то применяется формула

b

S

a

Пример 3.

уравнениями

 

x x(t)

 

 

t .

 

y(x)dx y(t)x (t)dt , где

 

y y(t)

 

Найти площадь, ограниченную астроидой, заданной

x a cos3 t

 

 

 

0

t 2

y asin3 t

 

 

 

 

 

 

 

 

Астроиду можно рассматривать как траекторию фиксированной точки окружности, катящейся изнутри по окружности радиуса a и имеющей радиус a / 4 (см. рис. 34.6). В силу симметрии фигуры, вычисляем четвёртую часть её площади

1

a

0

2

S y(x)dx

asin3 t 3acos2t( sin t)dt 3a2

sin2 t cos2t sin2 tdt

4

0

2

0

 

Y t=pi/2

 

t=0 X

0

a

Рис. 34.6

После применения формул понижения степени тригонометрических функций получим

248

1

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

S

a

2

sin

2

2t (1

cos2t)dt

 

a

2

sin

2

2t dt

a

2

sin

2

2t cos 2tdt

 

4

8

 

 

 

8

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

3

 

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

(1 cos4t)dt

a2

sin

2 2t d sin 2t

 

a2t

 

 

 

a2 sin 4t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

0

64

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 sin3 2t

 

 

a2

S

a2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лекция 35. Другие приложения определённого интеграла

В предыдущей лекции мы применили определенный интеграл к вычислению площадей фигур. Здесь будут рассмотрены другие его приложения.

35.1. Вычисление объёма тела с известной площадью поперечного сечения. Пусть некоторое тело в направлении оси абсцисс находится в пределах отрезка [ a,b] . Как обычно, разбиваем этот отрезок на n частей

и через точки деления проводим плоскости P , перпендикулярные оси Ox

. Эти плоскости рассекут тело на «дольки». На рисунке изображена одна из них.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 35.1

 

 

 

 

 

Предполагается, что для каждого значения x

известна площадь

сечения

S(x) . Предполагается, что это непрерывная

функция. Объём

каждой

«дольки» можно приближённо вычислить как объём цилиндра с площадью основания S (xk ) и высотой xk . Поэтому объём тела приближённо равен

сумме объёмов таких цилиндров

n

V S (xk ) xk

k 1

249

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]