 
        
        9772
.pdf 
Пример. Построить прямую l : 2x − 6 y = 0 .
Решение. Здесь A = 2 , B = −6 , C = 0. Уравнение прямой l
является общим уравнением прямой на плоскости, проходящей
| 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | |
| через точку O и точку M | 
 | 1; | 
 | 
 | (рис. 3.7). | 
| 
 | 3 | ||||
| 
 | 0 | 
 | 
 | ||
y
l
| 1 | M0 | 
| 3 | 1 x | 
| 0 | 
Рис.3.7
| 3. При A = 0 , | B ¹ 0 , | C ¹ 0 уравнение (3.2) примет | вид | ||||||
| By + C = 0 или | y = − | C | . | Это уравнение | прямой на плоскости, | ||||
| 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | B | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | C | |
| параллельной | оси | Ox | и | проходящей | через точку 0;− | 
 | . | ||
| 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | B | |
(рис.3.8)
y
| 
 | l | 0 | 
 | x | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | − C | B | |
| 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | Рис. 3.8 | |
| Пример. Построить прямую l : 3y + 6 = 0. | ||||
| Решение. Здесь A = 0 , B = 3, | C = 6. Уравнение прямой l | |||
является общим уравнением прямой на плоскости, параллельной оси Ox и проходящей через точку ( 0;−2) (рис. 3.9).
30
 
y
| 
 | 
 | 0 | x | |
| 
 | l | -2 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | Рис. 3.9 | |
| 4. При A ¹ 0 , B = 0 , | C ¹ 0 | уравнение (3.2) примет вид | ||
Ax + C = 0 или x = − C .
A
Это уравнение прямой на плоскости, параллельной оси Oy и
| 
 | − | C | 
 | |
| проходящей через точку | 
 | ; 0 (рис. 3.10). | ||
| A | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
y
| −C | 0 | x | 
| A | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | Рис. 3.10 | 
| Пример. Построить прямую l : 2x +1 = 0 . | ||
| Решение. Здесь A = 2 , | B = 0 , | C = 1. Уравнение прямой l | 
является общим уравнением прямой на плоскости, параллельной
| 
 | − | 1 | 
 | |
| оси Oy и проходящей через точку | 
 | ; 0 (рис. 3.11). | ||
| 2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
y
| − 1 | 0 | x | 
2
Рис. 3.11
31
 
| 5. | При | A = 0 , | B ¹ 0 , | C = 0 | уравнение | (3.2) | примет | вид | 
| By = 0 или y = 0. Это уравнение координатной оси Ox . | 
 | |||||||
| 6. | При | A ¹ 0 , | B = 0 , | C = 0 | уравнение | (3.2) | примет | вид | 
| Ax = 0 или x = 0. Это уравнение координатной оси Oy . | 
 | |||||||
Итак, рассмотрены все возможные случаи общего уравнения
(3.2) прямой на плоскости.
Уравнение прямой, проходящей
через две заданные точки
Выведем уравнение прямой l , проходящей через две
| заданные точки M1 (x1; y1 ) | и | M 2 (x2 ; y2 ) на | плоскости | xOy в | ||||||||
| прямоугольной декартовой системе координат (рис. 3.12). | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | M 2 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | M1 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | l | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 3.12 | 
 | 
 | 
 | |||
| Поскольку точка M1 (x1 ; y1 ) лежит на прямой l то, | ||||||||||||
| подставляя | 
 | в | уравнение | (3.5) ее координаты, записываем | ||||||||
| уравнение прямой l | в виде | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | l : y - y1 = k × (x - x1 ), | 
 | 
 | (3.6) | ||||||
| где k – пока неизвестный коэффициент. | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| Так как прямая l проходит и через точку | M 2 (x2 ; y2 ), | то ее | ||||||||||
| координаты должны удовлетворять уравнению (3.6), то есть: | ||||||||||||
| 
 | y | 
 | - y | = k × (x | 
 | - x ), | откуда k = | y2 | − y1 | . | 
 | |
| 
 | 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 1 | 
 | x2 | − x1 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
Подставляя найденное значение k в уравнение уравнение прямой, проходящей через точки M1 и
l : y − y1 = x − x1 y2 − y1 x2 − x1
(3.6), получим
M 2 :
(3.7)
32
 
Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через
| точки M1 (1; 2) и M 2 (−1;3). | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | Решение. | Подставляя в уравнение (3.7) | x1 | = 1, y1 = 2 и | |||||
| 
 | x2 = −1, y2 = 3, находим искомое уравнение прямой | l : | ||||||||
| 
 | y - 2 | = | x -1 | ; | y - 2 | = | x -1 | ; - 2(y - 2) = 1×(x -1); | x + 2 y − 5 = 0 . | |
| 3 - 2 | 
 | 1 | 
 | |||||||
| 
 | -1 -1 | - 2 | 
 | 
 | 
 | |||||
Ответ: x + 2 y − 5 = 0.
Взаимное расположение прямых на плоскости
Пусть две прямые l1 и l2 заданы уравнениями с угловыми
| коэффициентами k1 и k2 , | соответственно, то есть l1 : y = k1 x + b1 ; | 
| l2 : y = k2 x + b2 . Требуется | найти угол ϕ , на который надо | 
повернуть прямую l , вокруг точки их пересечения до совпадения с прямой l2 . (рис. 3.13).
y
| 
 | l2 ϕ | l1 | 
| 
 | 
 | |
| α1 | α2 | x | 
| 0 | 
 | 
Рис.3.13
По теореме о внешнем угле треугольника, имеем: α2 = ϕ + α1
| или ϕ = α2 -α1 . Если ϕ ¹ 90O , то | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| tgϕ = tg(α2 -α1 ) = | 
 | tgα2 - tgα1 | . | |||||
| 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 1 | + tgα1 ×tgα | 2 | 
 | ||
| Но так как tgα1 = k1 и tgα2 = k2 | , то | 
 | 
 | 
 | ||||
| tgϕ = | k2 - k1 | 
 | 
 | 
 | 
 | (3.8) | ||
| 1 + k × k | 2 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 33 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
Таким образом, формула (3.8) позволяет находить угол между двумя прямыми на плоскости.
Пример. Найти угол между прямыми l1 : x − 2 y + 1 = 0 и l2 : 3x + y − 3 = 0 .
Решение. Запишем общее уравнение заданных прямых l1 и l2 в виде уравнений с угловыми коэффициентами k1 и k2 ,
| соответственно: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| l : 2 y = x + 1 или l : y = | 1 | x + | 1 | , значит k = | 1 | ; | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 2 | 2 | 
 | 1 | 2 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| l2 : y = −3x + 3 , значит k2 | = −3. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| Подставляя найденные значения k | = | 1 | и k | 
 | = −3 в формулу | ||||||||||||||||
| 
 | 2 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 2 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| (3.8), находим угол ϕ между прямыми l1 | и l2 : | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | - 3 - | 1 | 
 | - | 7 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| tgϕ = | 
 | 2 | 
 | = | 2 | 
 | = 7 , откуда ϕ = arctg 7 . | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 1 + | 1 | × (- 3) | - | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
Ответ: ϕ = arctg 7 .
Заметим, что если требуется вычислить острый угол между прямыми, то правая часть формулы (3.8) берется по модулю, то
есть
| 
 | tgϕ = | 
 | k2 - k1 | 
 | 
 | . | |
| 
 | 
 | 1 + k × k | 2 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | |
| Если прямые l1 : y = k1 x + b1 ; | l2 : y = k2 x + b2 параллельны, то | ||||||
| ϕ = 0 и tgϕ = 0 , следовательно, | из формулы (3.8) получаем, что | ||||||
| k2 − k1 | = 0, то есть k2 = k1 . И обратно, если прямые l1 и l2 таковы, | ||||||
| что k1 | = k2 , значит tgϕ = 0 , то есть прямые параллельны. | ||||||
| 
 | 34 | 
 | 
 | 
 | |||
 
| Если | прямые | l и | l | 2 | перпендикулярны (ϕ = π ), то | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 2 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| ctgϕ = | 1 + k1 × k2 | = 0 , | откуда | k × k | 
 | = -1. Справедливо и обратное | ||
| 
 | 2 | |||||||
| 
 | k2 | − k1 | 
 | 1 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
утверждение.
Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку M (1; 2) и перпендикулярной прямой L : 3x + 2 y − 5 = 0 .
Решение. Перепишем общее уравнение прямой L в виде
уравнения прямой с угловым коэффициентом kL :
L : 3x + 2 y − 5 = 0 ,
L : 2 y = −3x + 5 ,
| L : y = − 3 x + 5 , значит k | 
 | = − | 3 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| L | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 2 | 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| Прямые l и L перпендикулярны по условию, значит | |||||||||||||||
| kl × kL = -1, следовательно, kl = − | 1 | = | 2 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | kL | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Подставляя в уравнение (3.5) k | 
 | = | 
 | 2 | , x = 1, | y | 
 | = 2 находим | |||||||
| l | 
 | 
 | 0 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 0 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
искомое уравнение прямой l :
l : y − 2 = 2 (x −1) 3
l : 3y − 6 = 2x − 2 l : 2x − 3y + 4 = 0
Ответ: 2x − 3y + 4 = 0.
35
 
§ 4. Плоскость
Переходим далее к аналитической геометрии в пространстве. Объектом изучения теперь будет плоскость. Если в трехмерном пространстве задана прямоугольная декартова система координат, то положение любой точки однозначно определяется тремя числами - её координатами. Найдем уравнение, связывающее координаты любой точки,
принадлежащей плоскости. Способ получения уравнения плоскости аналогичен выводу общего уравнения прямой на плоскости.
| 
 | Общее уравнение плоскости | 
 | |||
| Пусть в | прямоугольной | декартовой системе | координат | ||
| 
 | M 0 ( x0 ; y0; z0 ) и | вектор | 
 | {A; B;C} . | 
 | 
| задана точка | N | Требуется | |||
| составить уравнение плоскости, | проходящей через точку M 0 и | ||||
перпендикулярной вектору N (рис. 4.1).
z
N = (A; B;C )
M 0
| 0 | M | y | 
| 
 | ||
| 
 | 
 | 
x
Рис. 4.1
36
 
Выберем произвольную точку M ( x; y; z) на плоскости.
Тогда вектор M 0M = {x - x0; y - y0 ; z - z0} лежит на плоскости. Так
| как плоскость перпендикулярна вектору | N по условию, то и | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | , а значит скалярное | |
| вектор M 0 M перпендикулярен вектору | N | ||||||||
| произведение | 
 | × | 
 | = 0 , или в координатах | 
 | ||||
| M 0 M | N | 
 | |||||||
| 
 | A ×(x - x0 ) + B ×( y - y0 ) + C ×(z - z0 ) = 0 . | (4.1) | |||||||
| Уравнение (4.1) является уравнением | плоскости, | ||||||||
проходящей через точку M 0 (x0 ; y0; z0 ) и перпендикулярной вектору N {A; B;C} .
Вектор N { A; B;C} называется вектором нормали плоскости.
Пример. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M 0 (1;2;3) и перпендикулярной вектору PQ , если P( 0;1;7)
и Q(-1;2;5).
Решение. Находим координаты вектора PQ , являющегося вектором нормали плоскости: N = PQ = {−1;1;−2} .
Подставляя в уравнение (4.1) координаты точки M 0 (1;2;3) и
найденные координаты вектора N , находим искомое уравнение плоскости:
-1×( x -1) +1×( y - 2) - 2 ×( z - 3) = 0 или
−x + y − 2z + 5 = 0
Ответ: −x + y − 2z + 5 = 0 .
Далее преобразуем уравнение (4.1):
Ax − Ax0 + By − By0 + Cz − Cz0 = 0 или
Ax + By + Cz + (− Ax0 − By0 − Cz0 ) = 0 .
37
 
Обозначив D = −Ax0 − By0 − Cz0 , получаем общее уравнение
| плоскости вида | 
 | 
| Ax + By + Cz + D = 0. | (4.2) | 
Исследуем уравнение (4.2)
1. При A ¹ 0 , B ¹ 0 , C ¹ 0 , D ¹ 0 уравнение (4.2) примет
вид
Ax + By + Cz = −D .
Разделив обе части последнего уравнения на (−D)
| 
 | 
 | 
 | x | + | 
 | y | 
 | + | y | 
 | = 1, | ||||||
| 
 | 
 | − D | − D | 
 | − D | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | A | 
 | 
 | 
 | 
 | B | 
 | C | 
 | |||||
| и обозначив | a = − D | , b = − D | B | , c = − D | C | , получаем уравнение | |||||||||||
| 
 | 
 | A | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| плоскости «в отрезках»: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | x | + | y | + | z | = 1, | 
 | 
 | (4.3) | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | b | c | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
где a , b и c - величины отрезков, которые плоскость отсекает от осей координат (рис. 4.2).
z
 − CD
− CD
N = (A; B;C )
| 
 | − D | |
| 0 | B | |
| y | ||
| 
 | 
| − D | 
| A | 
| x | 
Рис. 4.2
38
 
Пример. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M 0 ( 1;2;3) и отсекающей от осей координат равные
отрезки.
Решение. Используем уравнение (4.3). Так как a = b = c по условию, то его можно переписать в виде x + y + z = a .
Поскольку точка M 0 ( 1;2;3) лежит на плоскости, то,
подставляя ее координаты в последнее уравнение, находим a = 6 .
| Следовательно, | x + y + z = 6 – уравнение искомой плоскости. | |||||||||||||||
| Ответ: x + y + z = 6 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| Пример. Построить плоскость | 6x − 2y + 3z −12 = 0 . | |||||||||||||||
| Решение. Приведем заданное уравнение к уравнению вида | ||||||||||||||||
| (4.3): | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 6x | − | 2 y | + | 3z | =1; | 
 | x | 
 | + | 
 | y | + | z | =1. | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 12 12 | 
 | 12 | 
 | 
 | 
 | 
 | −6 | 4 | 
 | ||||||
| Отметим на оси Ox точку x = 2 , | на оси Oy точку y = −6, на | |||||||||||||||
| оси Oz точку | z = 4 , и | 
 | через | эти | точки | 
 | проведем искомую | |||||||||
плоскость (рис. 4.3).
z
4
| − 6 | 0 | y | 

 2
 2
x
Рис. 4.3
39
